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公开(公告)号:CN112372556B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011136051.9
申请日:2020-10-22
申请人: 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要: 本发明一种运载火箭定位调姿方法,包括:将运载火箭的第一筒段设置在固定工装上,运载火箭的第二筒段设置在可实现沿着X、Y、Z轴三个方向旋转的调整装置上;在第二筒段与第一筒段相互对接的面分别对应设置至少三组测距传感器和测距接收器;根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置,计算第二筒段沿着Y轴和Z轴旋转的角度,使得至少三组测距传感器和测距接收器的距离差值在第一设定值内,第二筒段与第一筒段在轴线方向重合;根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置,计算第二筒段沿着X轴旋转的角度,使得至少三组测距传感器和测距接收器的中心重合,高精度的调姿方式能够使得第二筒段精确对准第一筒段。
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公开(公告)号:CN112122916B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010926019.4
申请日:2020-09-07
申请人: 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号: B23P19/10
摘要: 本发明提供一种用于火箭装配的驱动装置,包括:第二驱动组件,包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座,所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间,所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转,满足驱动需求。
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公开(公告)号:CN112276544A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010944010.6
申请日:2020-09-10
申请人: 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要: 本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第二驱动组件,包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座,丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间,第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转;弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧;第三驱动组件,设置在第二框架远离第一框架侧,用于调节火箭部段沿着Z轴旋转;其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整,结构紧凑便于安装。
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公开(公告)号:CN112139802A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010926030.0
申请日:2020-09-07
申请人: 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号: B23P19/10
摘要: 本发明提供适用于火箭装配的驱动装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第一框架,所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着X轴向的精确旋转,满足驱动需求。
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公开(公告)号:CN112122916A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010926019.4
申请日:2020-09-07
申请人: 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号: B23P19/10
摘要: 本发明提供一种用于火箭装配的驱动装置,包括:第二驱动组件,包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座,所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间,所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转,满足驱动需求。
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公开(公告)号:CN112139802B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010926030.0
申请日:2020-09-07
申请人: 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号: B23P19/10
摘要: 本发明提供适用于火箭装配的驱动装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第一框架,所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着X轴向的精确旋转,满足驱动需求。
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公开(公告)号:CN112372556A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011136051.9
申请日:2020-10-22
申请人: 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要: 本发明一种运载火箭定位调姿方法,包括:将运载火箭的第一筒段设置在固定工装上,运载火箭的第二筒段设置在可实现沿着X、Y、Z轴三个方向旋转的调整装置上;在第二筒段与第一筒段相互对接的面分别对应设置至少三组测距传感器和测距接收器;根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置,计算第二筒段沿着Y轴和Z轴旋转的角度,使得至少三组测距传感器和测距接收器的距离差值在第一设定值内,第二筒段与第一筒段在轴线方向重合;根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置,计算第二筒段沿着X轴旋转的角度,使得至少三组测距传感器和测距接收器的中心重合,高精度的调姿方式能够使得第二筒段精确对准第一筒段。
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公开(公告)号:CN112338518A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010944014.4
申请日:2020-09-10
申请人: 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号: B23P21/00
摘要: 本发明提供适用于火箭装配的驱动装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第一框架,所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着X轴向的精确旋转,满足驱动需求。
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公开(公告)号:CN112161528B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202010926038.7
申请日:2020-09-07
摘要: 本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第二驱动组件,包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座,丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间,第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转;弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧;第三驱动组件,设置在第二框架远离第一框架侧,用于调节火箭部段沿着Z轴旋转;其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整,结构紧凑便于安装。
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公开(公告)号:CN112161528A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010926038.7
申请日:2020-09-07
申请人: 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要: 本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第二驱动组件,包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座,丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间,第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转;弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧;第三驱动组件,设置在第二框架远离第一框架侧,用于调节火箭部段沿着Z轴旋转;其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整,结构紧凑便于安装。
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