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公开(公告)号：CN111498400A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910092537.8
申请日：2019-01-30
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明属于输送系统技术领域，特指一种挂钩系统，包括机架以及设置在机架内部的输送装置，所述输送装置一侧设置有一悬挂件，所述悬挂件一端倾斜设置在一导轨内，所述导轨上设置有至少一条导流槽，所述导流槽至少一端均开设有一导流口。本发明的目的是提供一种结构稳定、组装方便、使用寿命长的挂钩系统。
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公开(公告)号：CN110540014A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810523324.1
申请日：2018-05-28
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种输送系统筛选线吊挂装置，使得筛选线在运动过程中的稳定性好，本吊挂装置包括支撑轨，支撑轨上具有支撑面，筛选线包括若干节框形件，相邻的两节框形件活动地联接在一起，框形件具有水平设置的上横杆和下横杆，在上横杆和下横杆之间设有连接两者的吊杆；上横杆上设有接头，在接头上呈立式转动地设有滚轮，滚轮支承在支轨的支撑面上，其特征在于，支撑轨上于支撑面的上侧一体成型有冂形的包裹部，所述的滚轮位于包裹部内，接头自支撑面的侧向下伸并与上横杆联接在一起。
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公开(公告)号：CN109533829A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811082441.5
申请日：2018-09-17
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明揭示了一种超市自动分轨系统，该系统包括上位机，该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；传输机构、筛选机构、载具，传输机构与筛选机构连接，筛选机构上滑动连接有至少两个仓道；无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签；RFID读卡器，通过终端设备传送给上位机；载具用于悬挂物品，载具先进入传输机构，然后从传输机构进入筛选机构，再分流到对应的仓道上；可编程逻辑控制器，接受上位机的通讯信号，控制传输机构与筛选机构的分轨与并轨，使载具进入传输机构或筛选机构。该系统在工作过程中可实现全自动化，该控制方式使得控制更精准、更高效，节省了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109455455A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811652160.9
申请日：2018-12-31
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送系统货架变轨装置，解决了现有输送系统中货架变轨机构结构相对较为复杂，变轨稳定性相对较差的问题。所采取的技术方案：一种输送系统货架变轨装置，用以实现货架自主轨向支轨变轨，所述的输送系统具有主轨，在主轨上设有开口，本变轨装置设置在开口位置处，包括活动件，其特征在于，支轨与开口的上游端相联接，活动件与驱动机构传动联接，在驱动机构的作用下，活动件桥接在开口位置处而使主轨上的货架正常通过开口，或活动件让开位置而使主轨上的货架自开口位置处进入到支轨上。
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公开(公告)号：CN109292393A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811226579.8
申请日：2018-10-22
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及一种智能合轨装置的控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种智能合轨装置的控制系统，包含轨道和控制系统,所述轨道包含主轨和接入轨，所述主轨与所述接入轨连接的前后段均单独设有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述感应器与控制系统通讯连接,所述控制台包含用于控制每个所述驱动装置运作状态的启停模块。本发明的目的是提供一种智能合轨装置的控制方法，适用于两段或两段以上的分导轨，将其上传输的物品合并传输到一个指定的总导轨上，合轨过程智能化控制，避免货物干涉和碰撞。
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公开(公告)号：CN109264324A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811082478.8
申请日：2018-09-17
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明提供了一种合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质，属于吊挂系统技术领域。它解决了现有吊挂系统中合轨机构动作时机有偏差的问题。本合轨方法包括步骤：S1、接收来自工作站发出的请求出站信号；S2、判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；S3、若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。本合轨方法及吊挂系统具有合轨更加准确且更智能化的优点。
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公开(公告)号：CN109230442A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811218366.0
申请日：2018-10-19
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
CPC分类号： B65G47/681 , B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种输送系统输送线合流对接装置，设于主输送线与支输送线之间，用于把支输送线上的货架导入到主输送线上，支输送线自主输送线的外侧伸向主输送线，输送线包括导轨和驱动机构，支输送线导轨的出口端朝向主输送线，主输送线导轨于支输送线导轨出口端的外侧部分为承接段，承接段相对于水平方向呈倾斜设置，承接段的进口端高、出口端低，主输送线中的驱动机构位于承接段的相对两侧，而使得在承接段的上侧形成间隔；支输送线导轨的出口端联接有缓冲接头，缓冲接头的出口端伸入到所述间隔内。通过设置支输送线可以在所有的目标区域建立联系，方便输送系统的设置，便于通过输送系统来实现商品的采集输送，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108750623A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810591559.4
申请日：2018-06-10
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
CPC分类号： B65G47/57 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G2203/04
摘要： 本发明公开了一种输送系统竖向线进架装置，用于实现货架自横向线上向竖向线上的挂货架上挂接。横向线包括驱动机构和导轨，驱动机构用于把导轨上的货架向竖向线方向推动前行。竖向线包括闭合式的驱动链条，驱动链条与驱动电机传动联接，挂货架的内端联接在驱动链条上。在导轨的出口端处设有供货架导出的导出机构，导出机构上设有用于和运动过程中的挂货架相作用的触发结构，而使得导出机构上的货架进入到挂货架的挂接口内。
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公开(公告)号：CN108750622A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810571703.8
申请日：2018-06-06
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送系统竖向下降送货架装置，结构包括支撑体，在支撑体的外周设有驱动链条，挂架的内端联接在驱动链条上，在挂架上铰接有活动板，活动板上设有限位板，限位板伸出到挂架的外侧而在挂架上形成挂接口，挂接口用于挂接货架挂钩，在立柱上设有突出的抬高架，抬高架用于对活动板的内端作用而解除所述的挂接口，越过抬高架的挂架上的挂接口在作用于活动板上的弹性件的作用下而使挂接口恢复。本装置通过在支撑体上设置抬高架，通过抬高架对铰接的活动板的内端相作用来实现挂接口的解除，结构简单，工作稳定性好。
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公开(公告)号：CN108584335B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810420653.3
申请日：2018-05-04
申请人： 浙江衣拿智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明涉及一种生产流水线系统，具体为一种跨流水线多点投放系统，包括多条流水线，以及跨流水线设置的用于将工件直接运送至所述流水线的中间的目标工位的多点投放模块。本发明可以通过跨流水线设置位的多点投放模块直接将工件投放到所需要的投放的目标工位，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
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