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公开(公告)号：CN116345483A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211228303.X
申请日：2022-10-09
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电压源型风电机组振荡抑制及参数优化方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1：进行调频死区设置，采用滞回方式进行调频死区的选择；步骤S2：附加阻尼控制及参数优化，在电压源型风电机组的无功‑电压环中增加副驾控制支路；增加电压源型风电机组控制策略中的调频死区函数，以避免系统频率在额定频率附近波动时造成的机组出力频繁波动、功率振荡，同时考虑到实际工程应用，根据接入点短路比和机组运行情况选取不同的频率死区；引入机械角度偏差作为附加阻尼控制器输入，采用高通滤波函数用以滤除传动链特征频率，增加机组主控与电压源控制策略之间的适配性，同时采用相位调节传递函数，提高电压源控制策略与电力系统之间的适配性。
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公开(公告)号：CN113833605B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111011435.2
申请日：2021-08-31
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种风电机组传动链扭振附加阻尼控制方法，考虑风电机组传动链扭振特性及运行安全性，建立了轴系两质量块模型下速度环的状态空间方程，采用卡尔曼滤波观测器对传动链扭转角速度进行估计，有效地解决了实际系统中信号测量难题。对传动链扭转角速度进行滤波、信号放大、限幅后得到与传动链扭转速度相反的扰动转矩，附加到风电机组控制系统的给定转矩值上。该方法不仅能避开风轮转速的多阶穿越频率，而且能增大传动链系统的等效阻尼，实现传动链扭振抑制目的。
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公开(公告)号：CN113833605A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111011435.2
申请日：2021-08-31
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种风电机组传动链扭振附加阻尼控制方法，考虑风电机组传动链扭振特性及运行安全性，建立了轴系两质量块模型下速度环的状态空间方程，采用卡尔曼滤波观测器对传动链扭转角速度进行估计，有效地解决了实际系统中信号测量难题。对传动链扭转角速度进行滤波、信号放大、限幅后得到与传动链扭转速度相反的扰动转矩，附加到风电机组控制系统的给定转矩值上。该方法不仅能避开风轮转速的多阶穿越频率，而且能增大传动链系统的等效阻尼，实现传动链扭振抑制目的。
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公开(公告)号：CN115933429A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211280708.8
申请日：2022-10-19
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于电压源型风电机组的实时仿真系统搭建方法，包括以下步骤：S1，基于RTLab仿真平台建立风电机组气动‑机械‑电气联合仿真模型；S2，配置数据接口，设置规约转换器，完成RTLab仿真平台、风机控制器以及变流器控制器之间的信息交互；S3，根据实际仿真需求，设置相应的电压源型风电机组协调控制策略；S4，通过软件和硬件参数的配置，提供不同系统仿真场景，搭建多场景实时仿真平台；S5，设置人机交互界面，对仿真数据进行处理。本发明建立风电机组气动‑机械‑电气联合仿真模型，配置各部分通讯协议，设置对应控制策略，搭建多场景实时仿真平台，开发人机交互界面，实现了仿真场景的快速切换，更为逼真地模拟了实际电力系统状态。
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公开(公告)号：CN113824131A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110967879.7
申请日：2021-08-23
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02P9/04 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种计及发电量损失的风电机组调频自适应控制方法。为了解决现有技术中风电机组运行效益低和发电量损失大的问题，本发明采用下步骤：根据风电机组运行特性，建立风电机组静态功率数学模型；根据电网调频标准要求，计算出不同电网频率反馈信号f对应的调频响应值ΔP；为满足机组调频需求，对机组进行桨距角减载功率备用；在Matlab上编写拉格朗日乘子法程序求解出在不同输出功率点Ps，不同电网频率点fn下的桨距角参考值θ(s，n)；采用双线性插值法进行调频自适应在线寻参工作对风电机组进行实时调频响应。优点提高了在线寻参效率，减少了发电量损失，具有较强的调频适应性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116316876A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310129939.7
申请日：2023-02-17
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种风电场的控制方法、系统及设备，应用于电力系统稳定控制技术领域，包括：在风电场处于默认功率控制模式时，惯量调频触发条件成立后进入惯量调频模式，基于当前电网频率变化率确定出风电场功率增量ΔP；基于ΔP及各个可控机组各自的动能进行功率分配，得到各个可控机组各自的功率分配值并下发，使各个可控机组将接收的功率分配值作为功率目标，进行可控机组自身变频器的转矩控制；当惯量调频触发条件不成立时从惯量调频模式恢复回默认功率控制模式。应用本申请的方案，风电场的机组控制模式具有一致性，易于实现统一调度，可以基于机组动能实现功率分配，使得惯量调频具有较强的适应性及鲁棒性，有利于实现最优功率分配。
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