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公开(公告)号：CN113458218B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110882180.0
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其夹模装置，包括一转动安装在机架上的转动架和一夹模，所述夹模安装在转动架上，所述夹模的右端面上设有一直线型的第二半圆槽；所述夹模包括基座、弹性块和上下叠加的多片夹持片，所述基座安装在夹模座上，所述多片夹持片均通过左右滑移的方式安装在基座上，所述弹性块安装在基座和多片夹持片之间以提供阻止所述多片夹持片往基座的方向移动的弹性阻力，所述多片夹持片的右端面共同构成夹模的右端面以及形成第二半圆槽，本技术方案采用上下多片活动叠层设计的夹持片，并采用弹性后支撑，使得夹模的第一半圆槽能够更好贴合管材壁，防止弯管变椭。
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公开(公告)号：CN113617899B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110880968.8
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭的弯管加工方法，包括一导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；在进行弯管作业之前，所述第一半圆槽为直线型并能够与导管的直线部分外侧壁贴合；在进行弯管作业时，部分活节压块能够滑出导向座并使得所述第一半圆槽能够跟随导管变弯曲，进而使得第一半圆槽能够与导管的弯曲部分的外侧壁贴合，本技术方案通过对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113458216B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110882126.6
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种抑制弯管变椭的数控弯管设备控制系统，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置、弯模机构和控制总成；所述控制总成包括一控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；所述控制器用于控制第二半圆槽与第四半圆槽配合以将导管夹持，以及控制第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；以及控制自动送料转料装置推动导管前移，以及控制夹模和弯模绕弯模中心轴转动以将导管弯曲；本技术方案通过控制支撑机构对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN115592437A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211346030.9
申请日：2022-10-31
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司(CN)
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的多齿轮联动夹紧装置，包括第一安装板和多个夹持板，第一安装板的中央位置开设有第一通孔，多个夹持板围绕第一通孔设置，夹持板的一端与第一安装板转动连接，夹持板的另一端靠近第一通孔的轴线，多个夹持板的另一端围合呈一夹持空间；多个夹持板同步运动，进而使夹持空间变大或缩小；至少两个夹持板为一个夹持组，同一夹持组的多个夹持板与第一安装板的间距均不相同。如此，该夹紧装置能够能够夹持多种不同规格的管件，并且能够夹持导管的任一位置，夹持装置在夹持作业时，在导管轴向上有较长的夹持长度，在导管径向上的与导管的较多的抵接位置，夹持的更加牢固。
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公开(公告)号：CN113458213B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110875968.9
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉公开了一种弯管设备及其滚轮组驱动机构，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定设置在工作台上方，滚轮位于工作台上方，还包括转盘，转盘转动设置在工作台上方，滚轮转动安装在转盘上，轮模座位于转盘上方，转盘转动带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；该驱动机构包括丝杆、两个传动臂和两个滑块，两个传动臂一端铰接在转盘底部，两个传动臂与转盘的铰接点位于主轴两侧，两个传动臂另一端分别铰接在两个滑块上，丝杆上的螺纹分为两段并且互为反螺纹；通过丝杆进行驱动，通过丝杆精确的控制管件的弯制角度；丝杆配合两个传动臂，可以使整个机构跟家稳定。通过分度盘可以更加准确的观察管件的弯曲角度；通过快速夹可以将管件。
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公开(公告)号：CN117146679A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310958427.1
申请日：2023-07-31
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： G01B5/12
摘要： 本发明公开了一种用于精密导管带内径检查防错功能的芯棒及使用方法，包括芯棒主体和多组检测组件，多组检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；所述检测组件包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和第二弹簧，第一连杆的两端分别为下限检测端和第一联动端，第二连杆的两端分别为上限检测端和第二联动端；第一连杆和第二连杆均芯棒主体铰接；第二连杆的第二联动端压在第一连杆的第一联动端上；第一弹簧设置在第一连杆和芯棒主体之间，第一弹簧顶推第一连杆的下限检测端翘起；第二弹簧设置在第二连杆和芯棒主体之间，第二弹簧顶推第二连杆的上限检测端翘起。使用时将芯棒插入导管通过连杆与导管的相对位置，可以快速的判断出导管是否合格。
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公开(公告)号：CN115780597A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211366800.6
申请日：2022-11-01
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，步骤包括：步骤一，自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，送至折弯机构处的轮模、夹模和导模之间；步骤二，夹模和导模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；步骤三，芯棒运动控制机构将芯棒回退，轮模与摆臂同步转动，将导管进行弯曲；步骤四，导模和夹模往远离导管的方向移动；步骤五，轮模和摆臂回转至初始位置；步骤六，夹模和导模再次将导管夹持；同时芯棒运动控制机构将芯棒将芯棒前伸；步骤七，裁切机构靠近导管对导管进行切割，同时自动送料转料机构带动导管转动，完成切割。本发明的方法在一台设备上实现弯管、切割完整的工作流程，且切割的导管质量较好。
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公开(公告)号：CN115647151A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211355487.6
申请日：2022-11-01
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于在线切除弯管工件的芯棒机构及切断装置，该芯棒机构包括芯棒运动控制机构和芯棒，芯棒运动控制机构通过芯棒拉杆连接有芯棒，芯棒穿设在待加工的导管内，芯棒上还设有凹口，凹口与待加工的导管切口齐平；该切断装置，包括机架、自动送料转料机构、轮模、夹模、导模、裁切机构以及上述的芯棒机构，芯棒贯穿自动送料转料机构，轮模、摆臂通过转动轴转动设置在机架上，夹模滑动设置在摆臂上，夹模与轮模将导管夹持，导模也与轮模将导管限位，轮模上设有第一间隙，夹模与导模之间形成第二间隙，裁切机构工作时，第一间隙，第二间隙以及凹口齐平。本发明的芯棒避免了导管向内凹陷的问题，大大提高了管件的加工质量。
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