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公开(公告)号：CN113617955B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110882133.6
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/10 , B21D37/10 , B21D37/04 , B21D37/18 , B21D7/024 , B21D7/03 , B21C51/00
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号；本技术方案能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。
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公开(公告)号：CN113458215B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110882103.5
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其弯管模加热装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括防皱模，所述防皱模上设有直线型的第五半圆槽，所述防皱模的前半段能够伸入第三半圆槽内并与第三半圆槽贴合，并使得第五半圆槽与第四半圆槽相连通，所述第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；还设有若干第一加热管和若干第二加热管，所述若干第一加热管安装在防皱模上用于加热防皱模，所述若干第二加热管安装在导模座上用于加热导模座；本技术方案能够对导管进行加热，从而使得导管在加热后能够极大的提升导管的材料性能，从而弯曲加工出合格的导管。
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公开(公告)号：CN113458219B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882187.2
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种抑制弯管变椭抗皱的数控弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构，所述自动送料转料装置将导管送至抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构之间，所述支撑机构包括导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113458218B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110882180.0
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其夹模装置，包括一转动安装在机架上的转动架和一夹模，所述夹模安装在转动架上，所述夹模的右端面上设有一直线型的第二半圆槽；所述夹模包括基座、弹性块和上下叠加的多片夹持片，所述基座安装在夹模座上，所述多片夹持片均通过左右滑移的方式安装在基座上，所述弹性块安装在基座和多片夹持片之间以提供阻止所述多片夹持片往基座的方向移动的弹性阻力，所述多片夹持片的右端面共同构成夹模的右端面以及形成第二半圆槽，本技术方案采用上下多片活动叠层设计的夹持片，并采用弹性后支撑，使得夹模的第一半圆槽能够更好贴合管材壁，防止弯管变椭。
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公开(公告)号：CN113458214B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110880935.3
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其防皱模角度调节机构和方法，包括机架、第一调节电机、调节座、支座、支柱、第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动；本技术方案通过防皱模在第一安装板上的滑动以及支座在调节座上的滑动，实现对防皱模位置的调节，通过调节座的转动实现对防皱模角度的调节，并最终起到适应不同规格导管的弯管需求，进而提升防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN113560385B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110882169.4
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第一导模的右端面设有直线型的第一弧面，所述第二导模的右端面设有直线型的第二弧面，所述第三导模的右端面设有直线型的第三弧面；所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二导模和第三导模分开或合拢，并且当第一导模、第二导模和第三导模合拢时，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面配合形成一半椭圆槽；本技术方案能够有效降低导管在弯管作业时的变椭程度。
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公开(公告)号：CN113458217B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110882152.9
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其防皱保型装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括第一调节电机、调节座、支座、支柱和抗皱模组，所述抗皱模组包括一第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动，本技术方案能够根据导管规格，从而调整防皱模的角度，进而进一步提高防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN113617899B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110880968.8
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭的弯管加工方法，包括一导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；在进行弯管作业之前，所述第一半圆槽为直线型并能够与导管的直线部分外侧壁贴合；在进行弯管作业时，部分活节压块能够滑出导向座并使得所述第一半圆槽能够跟随导管变弯曲，进而使得第一半圆槽能够与导管的弯曲部分的外侧壁贴合，本技术方案通过对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113617900B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882130.2
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭活节压块装置，包括用于安装在机架上的导向座和若干活节压块，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113458216B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110882126.6
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种抑制弯管变椭的数控弯管设备控制系统，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置、弯模机构和控制总成；所述控制总成包括一控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；所述控制器用于控制第二半圆槽与第四半圆槽配合以将导管夹持，以及控制第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；以及控制自动送料转料装置推动导管前移，以及控制夹模和弯模绕弯模中心轴转动以将导管弯曲；本技术方案通过控制支撑机构对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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