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公开(公告)号：CN118070446A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410148191.X
申请日：2024-02-02
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
摘要： 本发明属于金属塑性成形技术领域，具体为一种根据已知管材回弹数据建立目标管材回弹曲线模型的方法，步骤如下：步骤1、收集已知管件和目标管件的真实弯曲回弹数据与属性参数；步骤2、将步骤1得到的真实弯曲回弹数据与属性参数进行归一化处理；步骤3、将步骤2得到的已知管件和目标管件的弯管回弹数据集与属性参数分成训练集和预测集，为属性参数集的属性参数设置初始权重；步骤4、将步骤3的弯管回弹数据训练集与带权重的属性参数集同时作为SVR的输入，得到目标管件管弯曲回弹预测曲线；步骤5、管弯曲回弹预测曲线的误差检测。利用本申请提出的方法，可通过已知材料的回弹数据与属性参数作为替代进行预训练，仅需少量目标材料的回弹数据作为验证，有利于降低所需的实验时间和材料。
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公开(公告)号：CN113996670B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111162014.X
申请日：2019-06-11
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于双旋压机头的双头旋压系统及双头旋压方法，属于管材加工处理技术领域。双头旋压系统包括双头旋压装置、管端修整装置与管料移送系统，管料移送系统包括管料移送夹爪；双头旋压装置包括管料旋压夹模及两个旋压机头；在管料移送系统将经双头旋压装置处理之后的管料移送给管端修整装置的过程中，控制管料移送夹爪在管料旋压夹模释放对管料的夹持之前，夹住被夹持在管料旋压夹模上的管料，及控制管端修整夹模在管料移送夹爪释放对管料的夹持之前，夹住由管料移送夹爪所移送的管料。该旋压系统在确保两端均需旋压处理管料的加工效率的同时，有效确保管料后续加工处理的质量，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
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公开(公告)号：CN107282722B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710531565.6
申请日：2017-07-03
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
发明人： 斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克 , 李良有 , 赵俊强 , 陈修素
摘要： 本发明属于管件加工技术领域，具体涉及管材弯管小R成型方法及管端成型机，包括以下步骤：S1:用弯管机将管材弯出弯曲半径R1较大的弯管B；S2:用管端成型机的夹模部件夹住所述弯管B，并用仿形冲头抵住弯管B内壁和端面，压缩仿形冲头，形成弯曲半径R2较小的弯管C；所述R2
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公开(公告)号：CN116175192A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310297726.5
申请日：2023-03-24
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种管件双端自动加工设备，包括工作台、设于工作台上的除油检测设备、设于工作台上的管件自动调头加工设备，除油检测设备与管件自动调头加工设备工序相衔接；其中，除油检测设备包括依次布设的倒角部件、除油部件以及检测部件，除油部件包括可移动设置的第一夹模、设于第一夹模一侧的第一吹气板、连通于第一吹气板一侧的第一吸油通风管，第一吹气板靠近第一夹模的一侧开设有第一吹气入口，当管件夹持于第一夹模处时，管件由第一吹气入口处进入第一吹气板中。
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公开(公告)号：CN116012576A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211621210.3
申请日：2022-12-16
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种面向弯管加工的弯曲角度检测方法，所述检测方法包括如下步骤：对待识别图像进行二值化及感兴趣区域提取，获得两个直线段区域二值化图像；所述待识别图像为加工弯管的图像；根据两个直线段区域的二值化图像，计算弯曲角度。本发明提供一种基于图像的弯曲角度在线测量方法和系统，具有成本低、效率高、通用性强的优势。
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公开(公告)号：CN111618153B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010133364.2
申请日：2020-03-01
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种硬态紫铜管的旋压加工方法及旋压加工系统，属于管材加工处理技术领域。该旋压加工方法基于多爪旋压机进行旋压处理，具体包括上料步骤、旋压步骤及卸料步骤，其中，旋压步骤包括控制多爪旋压机的挤压件组与夹持在其夹料爪上的硬态紫铜管相对转动，以将硬态紫铜管的管段部旋压成预设形状的成型管部；挤压件组由一个以上的滚动式挤压件及一个以上的硬质摩擦工具式挤压件构成。该旋压方法不仅能保证硬态紫铜管的旋压成型合格率的旋压加工方法，且能降低产品的制造成本，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
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公开(公告)号：CN110252844B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910500278.8
申请日：2019-06-11
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种双头旋压系统及双头旋压方法，属于管材加工处理技术领域。双头旋压系统包括双头旋压装置、管端修整装置与管料移送系统，管料移送系统包括管料移送夹爪；双头旋压装置包括管料旋压夹模及两个旋压机头；在管料移送系统将经双头旋压装置处理之后的管料移送给管端修整装置的过程中，控制管料移送夹爪在管料旋压夹模释放对管料的夹持之前，夹住被夹持在管料旋压夹模上的管料，及控制管端修整夹模在管料移送夹爪释放对管料的夹持之前，夹住由管料移送夹爪所移送的管料。该旋压系统在确保两端均需旋压处理管料的加工效率的同时，有效确保管料后续加工处理的质量，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
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公开(公告)号：CN110666058B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910849572.X
申请日：2019-09-09
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种异形管旋压系统，属于管材加工处理技术领域。旋压系统包括夹料爪与管件移送系统；夹料爪的前端面内凹地设有与管件夹模腔贯通的管壁凸起避让槽；管件移送系统包括振动上料盘、导料槽、中转料槽、推料机构及料槽移动驱动装置；料槽移动驱动装置用于驱使中转料槽相对机架移动，至与导料槽的出料口对接以承接滑出导料槽的异形管，及至中转料槽位于夹料爪的前侧以供推料机构能将卡持于中转料槽内的异形管推进夹料爪；中转料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以在推料机构向夹料爪推料时，管壁凸起部能对准管壁凸起避让槽。有效提高异形管上料的自动化程度与旋压加工效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
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公开(公告)号：CN110252887A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557047.0
申请日：2019-06-25
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种管件拔孔成型系统及管件拔孔成型方法，属于管件自动化加工技术领域。该系统包括夹模装置及各位于夹模装置的一侧的冲底孔装置与翻边装置；冲底孔装置包括受冲孔驱动机构驱动以对管件进行冲底孔操作的第一冲模；翻边装置包括受翻边驱动机构驱动以对管件进行翻边操作的第二冲模；夹模装置上设有冲孔凹模孔与翻边凹模孔；机架上安装有送料小车及移位装置；送料小车用于驱使管件与夹模装置相对移动；移位装置用于驱使冲底孔装置、翻边装置及夹模装置相对移动，至能对管件拔孔成型系统进行管件上料与管件卸料的位置。该加工成型机能提高拔孔成型的质量及成品率，可广泛地应用于航空、制冷及汽车等制造领域中。
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公开(公告)号：CN108856434A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810843957.0
申请日：2018-07-27
申请人： 浙江长兴和良智能装备有限公司
IPC分类号： B21D22/14
CPC分类号： B21D22/14
摘要： 本发明涉及一种储液器加工方法，属于容器加工技术领域。该储液器加工方法依序包括首端旋压步骤与尾端旋压步骤；在两次旋压步骤中，分别利用旋压机的夹料机头驱使筒体绕旋转轴线转动的同时，驱使旋压机头上的旋压轮沿挤压方向进给，及驱使夹料机头与旋压机头相对沿筒体轴向进给，以在对应端部上旋出端部缩口结构；在两次旋压步骤中：两个旋压轮各位于筒体的一侧，且关于旋转轴线对称布置；挤压方向沿筒体的径向布置；驱使两个旋压轮沿挤压方向同步、等速地进给，且径向单边单次旋压进给量为2毫米至4毫米。该加工方法不仅提高储液器的加工效率，且提高了产品的表面光洁度，可广泛应用于制冷、航空等制造领域中。
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