一种液压滑移系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115095167A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210686135.2

    申请日:2022-06-16

    申请人: 南通大学

    IPC分类号: E04G21/16

    摘要: 本发明公开了一种液压滑移系统,包括自锁型液压爬行器、液压泵源系统和同步控制系统,本发明采用液压同步滑移技术,液压爬行器滑移过程的推进力及推进速度可测和可控。计算机系统通过传感器检测液压爬行器的推进力及速度,控制各爬行器之间的协调同步,当有意外超载或同步超差时,系统会及时做出调整并发出报警信号,从而使滑移过程更加安全可靠。