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公开(公告)号：CN111994282B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011064691.3
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可旋转的喷药无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药；同时，通过设置旋转组件，以结合角度调节装置实现喷杆在绕铰接块进行转动的同时进行自转，以将转盘上两端水平向下的喷头调节至竖直相背，从而实现对喷杆两侧的农作物进行喷药，有效提高喷药的效率；另外，通过在限位环上设置驱动部件和转盘上设置传动齿轮，以使驱动部件驱动传动齿轮带动转盘进行转动，从而实现对转动90°角度后的竖直喷杆进行旋转喷药，实现对两侧农作物的多角度的竖直喷药，有效提高喷药的覆盖面积。
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公开(公告)号：CN111994279B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011059967.9
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有防堵功能的喷药无人机，通过设置叶轮和搅拌装置，当无人机进行固定喷药时，药桶内的药液通过水泵产生的吸力带动水流驱动叶轮进行转动，从而使搅拌装置进行转动；通过设置单向转动装置，当无人机进行旋转喷药时，转盘带动滤网进行转动的同时，搅拌装置跟随滤网一起转动；有效提高药液的搅拌效率，降低药液中出现沉淀颗粒的问题出现，从而有效降低造成堵塞的问题出现；同时，通过设置可滑动的上搅拌杆和浮板，以使上搅拌杆跟随药液的液面进行升降，从而有效降低上搅拌杆的空转，并通过浮板来降低药桶中药液的晃动问题，以提高无人机的稳定性。
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公开(公告)号：CN111994282A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011064691.3
申请日：2020-09-30
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可旋转的喷药无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药；同时，通过设置旋转组件，以结合角度调节装置实现喷杆在绕铰接块进行转动的同时进行自转，以将转盘上两端水平向下的喷头调节至竖直相背，从而实现对喷杆两侧的农作物进行喷药，有效提高喷药的效率；另外，通过在限位环上设置驱动部件和转盘上设置传动齿轮，以使驱动部件驱动传动齿轮带动转盘进行转动，从而实现对转动90°角度后的竖直喷杆进行旋转喷药，实现对两侧农作物的多角度的竖直喷药，有效提高喷药的覆盖面积。
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公开(公告)号：CN110180392B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910538008.6
申请日：2019-06-20
申请人： 海南中橡科技有限公司
摘要： 本发明提供一种从制胶废水中提取白坚木皮醇用滤膜的清洗方法，主要包括以下步骤：S1：配置清洗液；S2：用第一清洗液清洗；S3：用第二清洗液清洗；同时通入热空气3～5分钟；S4：用第三清洗液清洗。采用本发明滤膜清洗方法，清洗后超滤膜的滤膜压差降低，压差降低率达到75～81％，产水流量升高，流量提高率达到75～90％，清洗后微滤膜的压差降低率达到87％，流量提高率达到90％，清洗后纳滤膜的压差降低率达到83％，流量提高率达到93％，说明本发明方法同时适用于提取白坚木皮醇过程中微滤膜、超滤膜和纳滤膜的清洗，且清洗效果较好。
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公开(公告)号：CN112896517B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110160415.5
申请日：2021-02-05
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板，导气管中部设有第一开口，第一开口下方转动连接挡板和吸附板，挡板和吸附板上部均设有通气孔，挡板下部设有通过粉末的夹缝，挡板和吸附板分别与扭力弹簧连接，两个扭力弹簧分别与蜗轮连接，扭力弹簧驱动挡板与吸附板绕着相反方向转动，蜗轮与固定在电机上的蜗杆啮合，挡板和吸附板顶部分别设有限位块，导气管顶部设有第一伸缩杆和限位杆，限位杆底部设有通槽，通槽与限位块错位时限位杆限制挡板和吸附板转动，通槽与限位块对齐时挡板和吸附板转动的限制解除。本发明可以观察吸附板的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。
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公开(公告)号：CN112219828B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011059268.4
申请日：2020-09-30
申请人： 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 , 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化的组装式喷药无人机，包括机体、支架、限位环、转盘、喷杆、折叠装置、角度调节装置以及设有滤网的搅拌装置，支架连接于机体上，支架上可活动连接有支脚，限位环通过连接组件可拆卸连接于支架上，转盘通过动力组件可转动设于限位环上，折叠装置通过转盘转动以带动支脚进行折叠；喷杆通过圆块连接于转盘上，角度调节装置可拆卸连接于转盘上；支脚上可拆卸连接有药桶，搅拌装置设于药桶内，搅拌装置通过连接管与转盘进行连接，搅拌装置上设有单向转动装置；采用上述技术方案，以实现喷药无人机不同功能的组装，从而提高喷药无人机的适用性和灵活性，便于日常的维修和组件更换。
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公开(公告)号：CN111959773B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010862199.4
申请日：2020-08-25
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，无人机本体上螺旋桨的旋转轴与第一转盘转动连接，螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，第一转轴和第二转轴分别与第一转盘转动连接，第一转轴固定有第一限位杆，第一限位杆的一端与限位凸齿接触用于限制限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，第一铰接臂与第二铰接臂铰接，涡卷弹簧分别连接第一转盘和第二转轴，第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。在撞击力度达到阈值后旋转轴与第一转盘相对转动，第一限位杆相对限位凸齿的作用力迅速减小，螺旋桨可以脱离第一转盘的驱动，保护螺旋桨。
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公开(公告)号：CN111994281A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011064687.7
申请日：2020-09-30
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有近距离喷药功能的无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药，以使实现无人机在两排农作物之间进行近距离飞行喷药；同时，通过设置折叠装置，以实现对支脚进行折叠收起，从而减少无人机的竖直高度，以实现无人机可进行近距离飞行喷药；且通过结合角度调节装置，以实现对两侧的农作物进行近距离喷药，同时再结合可转动的转盘，可对两侧的农作物进行低空近距离的旋转喷药，有效提高农作物和植物的喷药效率。
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公开(公告)号：CN111959791A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010867015.3
申请日：2020-08-26
申请人： 海南中橡科技有限公司 , 北京天和智航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有长续航能力的喷药无人机，通过设置可调节的太阳能板，以实现太阳能板的角度可根据太阳光照辐射角度进行调节，以使太阳能板能够始终位于太阳最大辐射角度上，从而提高太阳能板的充电效率，提高喷药无人机的续航能力；同时，通过设置动力组件和空心齿轮，以驱动连接于空心齿轮上的连接管进行转动，从而使螺纹连接于连接管上的转板进行转动以下降，以使转板始终位于药液液面上，以降低无人机在飞行的过程中药液晃动的问题出现，从而大大提高无人机的稳定性；另外，副药桶中的药液在使用完后，可进行自动卸载，以降低副药桶的停留时间，有效减轻无人机的重量，提高续航能力。
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公开(公告)号：CN110180392A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910538008.6
申请日：2019-06-20
申请人： 海南中橡科技有限公司
摘要： 本发明提供一种从制胶废水中提取白坚木皮醇用滤膜的清洗方法，主要包括以下步骤：S1：配置清洗液；S2：用第一清洗液清洗；S3：用第二清洗液清洗；同时通入热空气3～5分钟；S4：用第三清洗液清洗。采用本发明滤膜清洗方法，清洗后超滤膜的滤膜压差降低，压差降低率达到75～81％，产水流量升高，流量提高率达到75～90％，清洗后微滤膜的压差降低率达到87％，流量提高率达到90％，清洗后纳滤膜的压差降低率达到83％，流量提高率达到93％，说明本发明方法同时适用于提取白坚木皮醇过程中微滤膜、超滤膜和纳滤膜的清洗，且清洗效果较好。
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