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公开(公告)号：CN116941438A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310884930.7
申请日：2023-07-19
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供的一种智能式椰树枝分类修剪粉碎再利用一体车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、裁剪系统、粉碎再利用系统和智能控制系统。行驶系统能实现在椰树果园中行驶，到达指定位置后由裁剪系统完成对椰树树枝状态的识别与裁剪，裁剪系统会自动识别椰树树枝的颜色，来判断是否需要裁剪，由人工精确控制裁剪下来后，收集到粉碎再利用系统中完成粉碎，并吹到树根部位完成再利用。智能控制系统在整个过程中协调控制整个系统，大大提高了椰树树枝的裁剪效率，有利于促进热带水果椰子生产的机械化及智能化发展水平。
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公开(公告)号：CN108466296B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810314383.8
申请日：2018-04-10
申请人： 海南大学
摘要： 为了解决海南省橡胶产业切胶效率低下、劳动强度大的问题，本发明提供了一种智能式切胶收集一体机，属于智能农业装备技术领域。智能式切胶收集一体机由推胶系统、切胶系统、自动取胶系统、存胶系统和自动控制系统所组成。推胶系统将胶块自动推送到切胶系统的切胶台，胶块随切胶台向圆锯片逐渐靠近，然后在圆锯片的旋转作用下将切胶台上的胶块切割成两部分，取胶控制器控制自动取胶系统各部分协调工作，将被切的胶块抓取后并放入存胶室。本发明的设计思路新颖，不仅能够实现智能控制，而且操作简单、便于使用。
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公开(公告)号：CN106973625B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710280342.7
申请日：2017-04-26
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本发明针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动式菠萝采收机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足田间不同地段菠萝的机械化采收，并能自动显示采收菠萝的重量，大大减轻了劳动强度，提高了菠萝采收的效率，有利于促进热带水果菠萝产业的机械化及自动化发展水平。
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公开(公告)号：CN106817938B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201710241540.2
申请日：2017-04-13
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明涉及一种椰子自动耕种施肥一体机，包括椰子存储系统、升降系统、行进系统、化肥施放系统和旋转开垦系统。旋转开垦系统为核心部分，用于开垦椰子种植地，为椰子的自动种植创造良好的土壤巢穴。椰子储存系统用于存放椰子，并释放椰子进入开垦好的土壤巢穴。升降系统用于智能控制开垦深度，并减小开垦作业的震动。行进系统用于实现机器的自动化行走，使机器能在不同方位和地点完成椰子自动耕作施肥一体化作业。化肥施放系统用于存放化肥，并为种植好的椰子自动施肥。本发明结构巧妙，操作简单，实现开垦、种植、施肥一体化，具有较高的自动化控制水平，可大大提高椰子种植水平，带动椰子产业的发展。
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公开(公告)号：CN114158527A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111488638.0
申请日：2021-12-08
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01K79/02
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，主要由机械系统和控制系统两个部分，其中机械系统由捕鱼笼、升沉舱及推进器三大机械装置组成，控制系统由单片机和控制电路和执行元件组成。其中，智能捕鱼机器人捕鱼笼装置包括捕鱼笼内笼、捕鱼笼外笼、旋转门结构。外笼上含有上下滑轨，与旋转门的滑轨滚珠相配合；升沉舱含有柱塞泵，利用柱塞泵的吸水排水改变升沉舱含水量进而改变自身重力，实现机器人的上浮下潜；而推进器是利用螺旋桨桨叶拨水时的反作用力推动机器人运动。整个装置由控制系统集中控制，将捕鱼的捕捉与收集两大主要功能集于一身，并加入了智能捕鱼、自动避障等功能提高工作效率，对捕鱼业的发展具有重要的研究价值。
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公开(公告)号：CN112716708A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110205730.5
申请日：2021-02-24
申请人： 海南大学
摘要： 本设计公开了一种多功能助起轮椅，由靠背按摩板块，轮椅支架，助起座椅板块，防倾倒板块和左助起弹簧踏板组成，属于医疗器械领域。助起座椅板块安装在轮椅坐垫处，借助重力控制助起辅助阻尼弹簧上下移动以及链接短杆连接助起辅助滑槽推杆使其上下移动，防倾倒板块安装在轮椅后下方，由防倾倒推杆及滚轮组成，该设计采用机械式设计，在轮椅后部焊接了两个与地面呈一定角度的滚轮，当轮椅倾倒到一定程度时便会触发防倾倒装置。按摩板块在轮椅靠背后部，由6个按摩滚轮作用，借助凸起进行按摩。背后储物筐安装在轮椅靠背的后方，增大其储物空间，提高轮椅实用性。
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公开(公告)号：CN109938574A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910346946.6
申请日：2019-04-27
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种菠萝去皮切片机，由机架，底座，固定盘，刀架，拉杆和控制台组成，属于食品加工机械领域。机架固定在底座上并与控制台相连；拉杆位于控制台旁边，并与控制台下方的刀架相连。底座上安装有固定盘，位于刀架的正下方。底座内部设有电机，固定盘与电机之间通过锥齿轮进行传动。本发明专利中的菠萝去皮切片机能够快速对菠萝进行去皮，去芯以及切块等操作，同时保留果皮的完整度，高效安全，卫生便利。
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公开(公告)号：CN108576847A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810559403.8
申请日：2018-06-02
申请人： 海南大学
摘要： 本发明涉及一种榛子破碎筛选机，包括：开关控制系统、入料系统、球阀系统、挤压系统、出料系统、筛选收集系统、传动系统、变速系统、电机系统、缸体、箱体。开关控制系统控制设备各部件的工作与停止；入料系统实现榛子进入挤压系统；球阀系统控制榛子进入的时间与数量；挤压系统实现榛子破碎与榛子壳、仁的初步分离；出料系统实现榛子壳、仁混合物脱离挤压系统，进入筛选收集系统；筛选收集系统实现榛子壳、仁的分离与收集；传动系统实现动力传动；变速系统实现转速变换；电机系统为设备提供动力；缸体配合挤压系统作用；箱体保护设备内部各系统和操作人员安全。该设备能有效提高榛子的壳、仁分离率，提高榛子的经济效益。
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公开(公告)号：CN108255407A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810275602.6
申请日：2018-03-30
申请人： 海南大学
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F3/043 , G06F3/041 , H04M1/02 , H04M1/23
摘要： 本发明公开了一种全面屏手机动态虚拟按键装置包括超声波检测模块、分析模块、分析模块、分析模块、分析模块、虚拟按键区域。超声波检测模块如果没有检测到物体，自动隐藏虚拟按键；如果检查有物体靠近手机下端，则执行第一控制指令。第一控制指令为手机呼出虚拟按键的指令，并且检测用户在虚拟按键区域触控操作的参数。若检测用户点击虚拟按键时间小于第一时间阈值，执行第二控制指令。第二控制指令为返回上一级页面或者返回主界面的指令。若检测用户点击虚拟按键时间大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，执行第三控制指令。第三控制指令为呼出多任务界面指令，若检测用户滑动虚拟按键，则执行第四控制指令，第四控制指令为回到主页的指令。
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公开(公告)号：CN107212724A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710663122.2
申请日：2017-08-05
申请人： 海南大学
IPC分类号： A47J17/16
CPC分类号： A47J17/16
摘要： 本发明公开了一种智能菠萝削皮机，它属于农业机械，其解决了不同大小、不同种类的菠萝去皮问题，主要包括伸缩机构、旋转机构、菠萝固定机构、操作台、横架、电机装置、切割装置、支架、底座、菠萝皮收集栏，所述的伸缩机构包括伸缩杆；菠萝皮收集栏的外侧设有操作台；菠萝固定机构上设有3条细钢柱用于固定菠萝的位置；所述的旋转机构包括带齿轮的圆盘以及直齿圆锥齿轮；本发明其操作简便、成本低、使用方便、安全卫生，使用寿命长、具有很大的市场潜力，它的应用将有利于不同大小、不同种类的菠萝的去皮水平的提高。
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