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公开(公告)号：CN116609847A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310892301.9
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明提供一种基于线驱动机械臂的水下探测装置，探测单元中，光源和光谱仪通过光纤耦合器合束后，与镜头连接；动力单元中，至少4组舵机通过牵引线与至少1节机械臂连接，舵机通过拉动牵引线改变机械臂的运动方向；去噪单元中，气泵通过气管与排气口连接，排气口吹出气体，用于吹开镜头与探测目标间的水。本发明采用线驱动机械臂，在中心嵌入气管及光纤后不影响机械臂的运动效果，整体结构紧凑，且无需要传统机械臂中所需的减速器工作电机等结构，通过气泵结构使得目标与镜头之间的水被吹离，降低噪声，本发明的零件互换性高，方便制作，通过本发明可以实现大范围多自由度作业，可以大大提高涉水光学探测的灵活性。
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公开(公告)号：CN116609847B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310892301.9
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明提供一种基于线驱动机械臂的水下探测装置，探测单元中，光源和光谱仪通过光纤耦合器合束后，与镜头连接；动力单元中，至少4组舵机通过牵引线与至少1节机械臂连接，舵机通过拉动牵引线改变机械臂的运动方向；去噪单元中，气泵通过气管与排气口连接，排气口吹出气体，用于吹开镜头与探测目标间的水。本发明采用线驱动机械臂，在中心嵌入气管及光纤后不影响机械臂的运动效果，整体结构紧凑，且无需要传统机械臂中所需的减速器工作电机等结构，通过气泵结构使得目标与镜头之间的水被吹离，降低噪声，本发明的零件互换性高，方便制作，通过本发明可以实现大范围多自由度作业，可以大大提高涉水光学探测的灵活性。
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公开(公告)号：CN117233132A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311161058.X
申请日：2023-09-08
摘要： 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种宽光谱高通量高光谱成像仪，包括光谱成像仪和成像仪箱体；其中，光谱成像仪位于成像仪箱体的上方，包括光谱切换部分、光谱光源部分以及宽波段高光谱系统，其中光谱光源部分拓展了光谱成像波段范围，提供更多信息的红外波段的成像，而光谱切换部分采用双通道切换，利用两种图像通过双目视觉算法，实现成像目标表面轮廓信息的提取；成像仪箱体内部包括成像光源部分和光源位移部分；成像光源部分将来自光谱光源部分的激光均匀照射在放置在光源位移部分的目标物体上，同时向目标物体发射激光，激发目标物体产生荧光，避免了传统针对目标物体三维荧光成像需要转动这一工作步骤，使得成像更加精准。
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公开(公告)号：CN116593438A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310564359.0
申请日：2023-05-17
摘要： 本发明涉及光学成像技术领域，特别涉及一种动物荧光高光谱成像仪。本发明提供的动物荧光高光谱成像仪包括高光谱视频成像系统、光源灯阵系统以及三维位移系统。上述的动物荧光高光谱成像仪能够将探测物体的像分割成成像射线，并将其光谱信息呈现在二维的CMOS上，从而实现高光谱视频成像，大大提高了图像的分辨率和准确性；采用三维位移系统，可以实现对目标样品三维方向的精准移动和调整，从而获得更好的成像效果。
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公开(公告)号：CN217782990U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221899559.9
申请日：2022-07-22
申请人： 海南大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于骑楼修复的可调节支护螺杆，涉及建筑支护部件领域，本实用新型的技术方案，包括柱体；所述柱体包括上柱和下柱，所述上柱的下端和下柱的上端通过伸缩调节机构同轴连接；所述上柱的上端和所述下柱的下端分别设置有接触台。能够改变柱体整体的高度，以便在柱体与被支撑建筑高度有差距的时候进行调整，以便更好的适应其高度，整个伸长或者缩短对于柱体没有破坏性的改变，因此能够重复利用。
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