公开(公告)号：CN117608313A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311590777.3

申请日：2023-11-27

申请人： 海南电网有限责任公司输电运检分公司

发明人： 赖叶茗 ,  杨杰 ,  郑宏涛 ,  陈俊安 ,  林日粲 ,  陈彦任 ,  郭家豪 ,  梁其帅

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了用于无人机应急降落伞的姿态控制优化的方法和系统，所述方法包括：S1、搭建无人机的应急降落伞的姿态控制系统，S2、将无人机的应急降落伞的姿态控制问题转换成待优化数学模型，S3、将待优化数学模型设置为改进黏菌优化算法目标函数；S4、引入圈养机制，首先利用贪婪策略保留较优解，然后根据较优解的位置，以最优位置为中心，设置圈养范围作为下次迭代的搜索范围，做多次迭代训练，最终得到最优控制参数，实现姿态控制优化。本发明通过改进黏菌优化算法，提高黏菌优化算法的寻优速度和精度，在优化PID控制器时，可以提高PID控制的控制速度和精度，从而使无人机的应急降落伞的姿态控制的速度和控制精度提高，保证无人机坠落时安全。

公开(公告)号：CN117465684A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311648252.0

申请日：2023-12-04

申请人： 海南电网有限责任公司输电运检分公司

发明人： 叶盛 ,  杨杰 ,  梁其帅 ,  郑宏涛 ,  赖叶茗 ,  陶晰 ,  訾振宇 ,  陈俊安 ,  陈彦任 ,  林日粲 ,  王思潮 ,  杨帅 ,  庄贵和

IPC分类号： B64F3/00 ,  B64F3/02 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64D45/02 ,  B64U50/35 ,  B64U80/25 ,  G08G5/00 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供一种基于系留无人机的监察系统，所述系统包括系留子系统、引雷子系统、后端监察控制平台，系留子系统与引雷子系统网络通讯连接，系留子系统、引雷子系统分别与后端监察控制平台网络通讯连接；系留子系统用于实现多方位实时监察作业现场、无人机空中充电以及向后端监察控制平台发送监察数据；所述引雷子系统用于无人机空中充电时的避雷防护；后端监察控制平台用于控制系留子系统与引雷子系统、接收系留子系统传输的监察数据，将监察数据显示给后端监察控制平台。本发明通过设置系留子系统，实现多方位实时监察、无人机空中充电；并设置引雷子系统，实现无人机空中充电时的避雷防护，防止无人机空中充电时突发雷暴对无人机造成打击。