公开(公告)号：CN118314389A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410415674.1

申请日：2024-04-08

申请人： 海南电网有限责任公司输电运检分公司

发明人： 陈俊安 ,  杨杰 ,  高弋淞

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/54 ,  G06V10/46 ,  G06V10/30 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77 ,  G06V10/776 ,  G06T7/00

摘要： 本发明涉及电力领域，公开了一种基于红外线检测技术的输电设备故障检测方法及装置。所述方法包括：获取被测输电设备的热图像；对所述热图像进行预处理；在预处理之后，从所述热图像中提取被测输电设备的故障相关特征；根据所述故障相关特征，对所述被测输电设备进行缺陷识别。本发明实施例不仅大大提高了检测效率，而且可以帮助工作人员更好地了解设备的运行状态和故障情况，使得维修工作更加精准和有针对性，从而降低维修成本；适应性强，可以满足不同环境下的检测需求；可与远程监控和预测维护相结合，实现对输电设备的实时监控和预测维护。

公开(公告)号：CN117585207A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311621414.1

申请日：2023-11-30

申请人： 海南电网有限责任公司输电运检分公司

发明人： 梁其帅 ,  陈俊安 ,  夏云峰 ,  叶盛 ,  陶晰

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U50/30 ,  B64U50/36 ,  B64U50/31 ,  B64U40/20 ,  B64C17/02

摘要： 本发明提供的一种海岛适应型长续航无人机，通过太阳能电池板和风能发电装置的交替配合，实现在不同的天气环境下，都能够为无人机的蓄电池进行供电，以保证和提高无人机的长续航能力，同时，本发明还提供了自动平衡系统，自动平衡系统可以使无人机飞行在强风的环境下也能够保证其平稳的飞行，提高了无人机飞行性能。

公开(公告)号：CN117465684A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311648252.0

申请日：2023-12-04

申请人： 海南电网有限责任公司输电运检分公司

发明人： 叶盛 ,  杨杰 ,  梁其帅 ,  郑宏涛 ,  赖叶茗 ,  陶晰 ,  訾振宇 ,  陈俊安 ,  陈彦任 ,  林日粲 ,  王思潮 ,  杨帅 ,  庄贵和

IPC分类号： B64F3/00 ,  B64F3/02 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64D45/02 ,  B64U50/35 ,  B64U80/25 ,  G08G5/00 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供一种基于系留无人机的监察系统，所述系统包括系留子系统、引雷子系统、后端监察控制平台，系留子系统与引雷子系统网络通讯连接，系留子系统、引雷子系统分别与后端监察控制平台网络通讯连接；系留子系统用于实现多方位实时监察作业现场、无人机空中充电以及向后端监察控制平台发送监察数据；所述引雷子系统用于无人机空中充电时的避雷防护；后端监察控制平台用于控制系留子系统与引雷子系统、接收系留子系统传输的监察数据，将监察数据显示给后端监察控制平台。本发明通过设置系留子系统，实现多方位实时监察、无人机空中充电；并设置引雷子系统，实现无人机空中充电时的避雷防护，防止无人机空中充电时突发雷暴对无人机造成打击。

公开(公告)号：CN117608313A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311590777.3

申请日：2023-11-27

申请人： 海南电网有限责任公司输电运检分公司

发明人： 赖叶茗 ,  杨杰 ,  郑宏涛 ,  陈俊安 ,  林日粲 ,  陈彦任 ,  郭家豪 ,  梁其帅

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了用于无人机应急降落伞的姿态控制优化的方法和系统，所述方法包括：S1、搭建无人机的应急降落伞的姿态控制系统，S2、将无人机的应急降落伞的姿态控制问题转换成待优化数学模型，S3、将待优化数学模型设置为改进黏菌优化算法目标函数；S4、引入圈养机制，首先利用贪婪策略保留较优解，然后根据较优解的位置，以最优位置为中心，设置圈养范围作为下次迭代的搜索范围，做多次迭代训练，最终得到最优控制参数，实现姿态控制优化。本发明通过改进黏菌优化算法，提高黏菌优化算法的寻优速度和精度，在优化PID控制器时，可以提高PID控制的控制速度和精度，从而使无人机的应急降落伞的姿态控制的速度和控制精度提高，保证无人机坠落时安全。

公开(公告)号：CN117022702A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310965617.6

申请日：2023-08-01

申请人： 海南电网有限责任公司输电运检分公司

发明人： 赖叶茗 ,  陈俊安 ,  叶盛 ,  陶晰

IPC分类号： B64U20/87 ,  B08B1/00 ,  B64U101/31

摘要： 本发明涉及电力检修技术领域，公开了一种无人机用多光谱成像装置，包括无人机的本体和成像仪，所述无人机的底部固定安装有载物框架，所述成像仪的两侧通过转轴与所述载物框架的两侧内壁转动连接，所述载物框架的外侧壁安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与任一所述转轴同轴连接，所述载物框架的内顶部设有擦拭部件，所述翻转电机带动所述成像仪翻转时，所述擦拭部件对所述成像仪的镜片进行擦拭，所述擦拭部件与所述载物框架的内顶部拆卸连接，本装置能够在飞行途中对成像仪镜片进行擦拭，提高了巡检效率，以及提高了成像质量，从而更快更好的完成巡检工作。