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公开(公告)号：CN209382210U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822132783.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力驱动的自航行器，包括船身和供电机构，船身的顶部设有开口，船身内设有用于隔绝水的挡板，挡板的顶部设有第一套筒，第一套筒内设有重块，重块的顶部设有呈T形的连杆，连杆的底部穿过第一套筒与重块相连，连杆的两端均铰接上伸缩杆，伸缩杆的伸缩部设有第二套筒，第二套筒的两侧设有通孔，第二套筒内均设有可与之相滑动的第一电机，第一电机的输出端之间呈反向转动，第一电机的输出端设有叶片，开口内设有用于分隔开伸缩杆的限位块，第二套筒内壁设有第一导电片，第一电机的外壁上设有第二导电片，本装置能够在翻船的情况下自动进行恢复，防止因为翻船而导致航行器不能进行移动所导致的回收困难。
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