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公开(公告)号：CN212905482U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201821833711.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能规划路径的物流小车，包括处理模块、存储模块、语音播放器、GPS模块、扫码装置、地图处理模块，处理模块与存储模块、GPS模块、显示屏、控制按键、扫码装置通过数据线进行连接，存储模块连接有一号GSM模块，地图处理模块连接有二号GSM模块，一号GSM模块与所述二号GSM模块通过无线信号连接；存储模块中存储有物流派送地址、物流紧急程度、物流接收人基本信息以及联系方式，GPS模块通过GPS天线与GPS运营商进行数据交流。本实用新型具有实现小车送快递路径根据远近、路上拥挤程度、货物紧急程度自动规划的有点，其主要用于物流的派送。
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公开(公告)号：CN209132641U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822276392.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 海南职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种AUV航行控制系统，包括水下AUV外壳，所述外壳内设有主控制器、运动控制器、数传电台、电源单元、传感定位单元，所述主控制器分别与运动控制器、数传电台、电源单元信号相连，所述运动控制器分别与无刷直流电机、方向舵机电性相连，所述无刷直流电机输出轴与螺旋桨相连，所述方向舵机输出轴与方向舵相连，所述电源单元为主控制器、运动控制器、数传电台、无刷直流电机、方向舵机、传感定位单元供电，本实用新型减轻了主控制器的工作负担，提升了响应时间，使AUV航行控制系统可扩展强和运算处理能力优越，具有广阔的运用前景。
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公开(公告)号：CN209382210U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822132783.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力驱动的自航行器，包括船身和供电机构，船身的顶部设有开口，船身内设有用于隔绝水的挡板，挡板的顶部设有第一套筒，第一套筒内设有重块，重块的顶部设有呈T形的连杆，连杆的底部穿过第一套筒与重块相连，连杆的两端均铰接上伸缩杆，伸缩杆的伸缩部设有第二套筒，第二套筒的两侧设有通孔，第二套筒内均设有可与之相滑动的第一电机，第一电机的输出端之间呈反向转动，第一电机的输出端设有叶片，开口内设有用于分隔开伸缩杆的限位块，第二套筒内壁设有第一导电片，第一电机的外壁上设有第二导电片，本装置能够在翻船的情况下自动进行恢复，防止因为翻船而导致航行器不能进行移动所导致的回收困难。
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公开(公告)号：CN209141915U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821833712.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能充电自动控制的物流小车，包括车体、高清摄像头、太阳能电池板，所述车体驾驶室内设置有控制机箱，所述控制机箱一侧固定连接有蓄电池，所述车体顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与电源适配器的输入端相连接；所述车体前端固定连接有高清摄像头，所述控制机箱内部固定连接有集成电路板，所述集成电路板上设置有微处理控制模块、图像信息处理模块、GPS定位模块、GSM模块、信息储存模块。本实用新型具有可节约能源、可自主规避的优点，其主要用于货物传送。
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