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公开(公告)号：CN110588391B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910890030.7
申请日：2019-09-19
申请人： 海宁市金能电力实业有限公司 , 国网浙江海宁市供电有限公司 , 浙江大学
摘要： 本申请提供一种无人机多电池组充电电路自动切换装置及方法，装置应用于无人机，无人机中设有电源线路、负载线路和充电线路，无人机多电池组充电电路自动切换装置包括自动换路器和充电控制器，充电控制器与自动换路器连接，用于控制自动换路器；自动换路器，用于断开电源线路与负载线路的连接，而将电源线路与充电线路连接，为无人机电源的电池组进行充电，或者，用于断开电源线路与充电线路的连接，而将电源线路与负载线路连接，以使无人机电源为无人机供电。对无人机中的负载线路和充电线路进行自动切换，电源线路与充电线路连通，而无需取出电池组，可对无人机电源的电池组进行充电。
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公开(公告)号：CN110588391A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910890030.7
申请日：2019-09-19
申请人： 海宁市金能电力实业有限公司 , 国网浙江海宁市供电有限公司 , 浙江大学
摘要： 本申请提供一种无人机多电池组充电电路自动切换装置及方法，装置应用于无人机，无人机中设有电源线路、负载线路和充电线路，无人机多电池组充电电路自动切换装置包括自动换路器和充电控制器，充电控制器与自动换路器连接，用于控制自动换路器；自动换路器，用于断开电源线路与负载线路的连接，而将电源线路与充电线路连接，为无人机电源的电池组进行充电，或者，用于断开电源线路与充电线路的连接，而将电源线路与负载线路连接，以使无人机电源为无人机供电。对无人机中的负载线路和充电线路进行自动切换，电源线路与充电线路连通，而无需取出电池组，可对无人机电源的电池组进行充电。
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公开(公告)号：CN112091553A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010782052.4
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法，包括：工作台，用于放置无人机；多个抓取装置，各个抓取装置固定于工作台，用于抓取电池；对应于各个抓取装置设有一存储装置，用于放置电池；多个引导固定装置，各个引导固定装置固定于工作台，用于固定无人机脚架；各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制，用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合，以对无人机更换电池；能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112046331A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010781793.0
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112091553B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010782052.4
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法，包括：工作台，用于放置无人机；多个抓取装置，各个抓取装置固定于工作台，用于抓取电池；对应于各个抓取装置设有一存储装置，用于放置电池；多个引导固定装置，各个引导固定装置固定于工作台，用于固定无人机脚架；各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制，用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合，以对无人机更换电池；能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储，自动化程度高。
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