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公开(公告)号：CN111151886B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911329319.8
申请日：2019-12-20
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔特种制冷电器有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明提供了一种打标装置，包括：打标头；防护壳体，其一端与打标头的激光出射面连接；可伸缩罩，设置于防护壳体的另一端且具有与防护壳体相适配的形状；以及伸缩机构，设置在防护壳体上，且具有与可伸缩罩连接的连杆，伸缩机构配置为通过连杆带动可伸缩罩伸出以使可伸缩罩远离防护壳体的一端与待打标区域的表面紧密贴齐，并通过连杆带动可伸缩罩缩回。本发明能够使可伸缩罩远离防护壳体的一端与待打标区域的表面(即打标面)以压平的方式紧密贴齐，从而有效避免打标过程中产生的烟尘泄露至防护壳体和可伸缩罩之外，保证打标产品的洁净度，可适用于对内部环境洁净度要求较高的产品的加工场合，特别是家用电器(如冰箱)的加工场合。
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公开(公告)号：CN116359235A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111627407.3
申请日：2021-12-28
申请人： 青岛海尔特种制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明提供了一种用于冰箱部件安装的检测系统，所述检测系统包括型号识别模块、图像采集模块和控制模块，所述控制模块与所述型号识别模块和所述图像采集模块分别通信连接。所述控制模块配置成能够执行以下步骤：控制所述型号识别模块获取冰箱的型号信息；根据确定出的所述型号信息，确定目标部件的预设特征信息；控制所述图像采集模块获取所述冰箱的图像信息；根据所述图像信息和所述预设特征信息，确定所述冰箱是否安装了正确的目标部件。本发明的检测系统能够对传送线上的冰箱进行自动检测，防止冰箱出现内饰件错装或漏装的情形。
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公开(公告)号：CN111504230A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010320032.5
申请日：2020-04-22
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔特种制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供一种冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法，冰箱的三维尺寸测量系统包括由搭建结构围设形成的所述测量间；包括穿过所述测量间的输送线、给所述输送线提供驱动力的驱动单元的输送单元；设于所述输送线周侧的扫码单元；包括固定于所述搭建结构上的若干套3D图像获取设备的测量单元，其中至少一套3D图像获取设备位于所述测量间的顶部，至少四套3D图像获取设备间隔分布于所述测量间的周侧，任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠；主控单元。本发明的冰箱三维尺寸测量系统能够使得任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠，从而能够建立冰箱三维模型，进一步准确测量冰箱的三维尺寸。
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公开(公告)号：CN116429350A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001911.0
申请日：2022-01-04
申请人： 青岛海尔特种制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明提供了一种气密性测试系统，包括依次流体连接的气源、第一检测支路和检测接头，所述检测接头用于连接所述冰箱；所述第一检测支路包括第一流量检测装置；所述气密性测试系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置与所述检测接头的上游端流体连接，所述压力检测装置用于检测所述检测接头上游端的气压。本发明的气密性测试系统不仅能够检测出冰箱的被检测模块的气密性，而且还能够检测冰箱的被检测模块是否发生了堵塞。
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公开(公告)号：CN111151886A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911329319.8
申请日：2019-12-20
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔特种制冷电器有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明提供了一种打标装置，包括：打标头；防护壳体，其一端与打标头的激光出射面连接；可伸缩罩，设置于防护壳体的另一端且具有与防护壳体相适配的形状；以及伸缩机构，设置在防护壳体上，且具有与可伸缩罩连接的连杆，伸缩机构配置为通过连杆带动可伸缩罩伸出以使可伸缩罩远离防护壳体的一端与待打标区域的表面紧密贴齐，并通过连杆带动可伸缩罩缩回。本发明能够使可伸缩罩远离防护壳体的一端与待打标区域的表面(即打标面)以压平的方式紧密贴齐，从而有效避免打标过程中产生的烟尘泄露至防护壳体和可伸缩罩之外，保证打标产品的洁净度，可适用于对内部环境洁净度要求较高的产品的加工场合，特别是家用电器(如冰箱)的加工场合。
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公开(公告)号：CN111151835A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010071530.0
申请日：2020-01-21
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
摘要： 本发明提供了一种在线感应钎焊系统，包括控制器，以及分别与所述控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置，其中，第一定位装置及感应钎焊加热装置均设置于机器人上，第一定位装置配置为对待处理产品的焊点进行定位，确定焊点位置，机器人配置为将第一定位装置移动至焊接工位，并配置为将感应钎焊加热装置移动至焊点位置，送料装置配置为向焊点输送焊料，感应钎焊加热装置配置为对焊点进行感应加热焊接。其通过增设第一定位装置，实现了焊点位置的智能定位和识别，并通过机器人调整感应钎焊加热装置的位置，实现了对焊点的智能感应加热，如此实现了对在线待处理产品的智能感应钎焊，提高了焊接效率和焊接一致性。
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公开(公告)号：CN211966234U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020139151.6
申请日：2020-01-21
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种在线感应钎焊系统，包括控制器，以及分别与控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置，其中，第一定位装置及感应钎焊加热装置均设置于机器人上，第一定位装置配置为对待处理产品的焊点进行定位，确定焊点位置，机器人配置为将第一定位装置移动至焊接工位，并配置为将感应钎焊加热装置移动至焊点位置，送料装置配置为向焊点输送焊料，感应钎焊加热装置配置为对焊点进行感应加热焊接。其通过增设第一定位装置，实现了焊点位置的智能定位和识别，并通过机器人调整感应钎焊加热装置的位置，实现了对焊点的智能感应加热，如此实现了对在线待处理产品的智能感应钎焊，提高了焊接效率和焊接一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211810626U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922337626.2
申请日：2019-12-23
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔特种制冷电器有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种在线打印和贴覆标签的生产系统，包括：控制器，以及分别与控制器连接的传送装置、产品识别装置、标签打印装置、定位装置和贴覆装置。产品识别装置读取待处理产品的产品信息。控制器根据产品信息确定待打印的标签以及标签的贴覆方式，根据待打印的标签向标签打印装置发送打印命令，并根据标签的贴覆方式分别向定位装置和贴覆装置发送定位命令和贴覆命令。标签打印装置根据打印命令打印标签，并将标签传送至贴覆装置。定位装置根据定位命令对待处理产品进行定位。贴覆装置根据贴覆命令将标签贴覆到定位后的待处理产品上。本实用新型实现标签的实时化管理和选择性自动或人工贴覆，降低现场返修率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211812066U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922337752.8
申请日：2019-12-23
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔特种制冷电器有限公司
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本实用新型提供了一种用于传送线的产品定位装置，包括：阻挡元件，设置在所述传送线上，配置为通过与被所述传送线传送的产品的传送方向上的前端面抵接以对所述产品进行限位；以及侧推元件，设置在所述传送线的一侧边，配置为沿所述传送线的侧向推动所述产品以调节所述产品相对于所述传送方向的角度。通过阻挡元件和侧推元件的配合动作，实现对产品的定位和角度纠偏。
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