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公开(公告)号：CN117100178A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310992233.3
申请日：2023-08-08
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置及子母协同扫地机器人，涉及智能家居技术领域，该扫地机器人控制方法包括：接收针对室内环境的清洁指令；响应于清洁指令，控制母扫地机器人，和/或，子扫地机器人对室内环境执行清洁操作；其中，母扫地机器人用于对室内环境中的第一区域执行清洁操作；子扫地机器人用于对室内环境中的第二区域执行清洁操作；母扫地机器人利用子扫地机器人的清洁能力执行清洁操作。本申请提供的扫地机器人控制方法、装置及子母协同扫地机器人，用于提高扫地机器人的续航，避免多次往返，同时能够极大地提高扫地机器人的智能化水平以及地面清洁效果。
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公开(公告)号：CN116570193A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310569532.6
申请日：2023-05-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本申请公开了一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，涉及智慧家庭技术领域，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机器人的清洁方法包括：清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117017116A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310994488.3
申请日：2023-08-08
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及家用电器技术领域，提供一种扫地机器人。本发明的扫地机器人包括母扫地机器人单元和子扫地机器人单元，母扫地机器人单元具有收容槽；子扫地机器人单元能在其连接母扫地机器人单元的状态下收容于收容槽内。本发明提供的扫地机器人，子扫地机器人单元收容于收容槽内，也即，子扫地机器人单元能藏在母扫地机器人单元内，母扫地机器人单元能对子扫地机器人单元进行收纳，由此，扫地机器人相当于只有一个母扫地机器人单元，子扫地机器人单元并未占用额外空间，因此扫地机器人整体占用的空间较小，解决现有技术中扫地机器人占用空间大的技术问题。
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公开(公告)号：CN221865566U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323383141.X
申请日：2023-12-12
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282
摘要： 本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水箱组件及洗地机。该水箱组件包括：壳体，壳体形成有分隔的清水仓和污水仓；过滤装置，过滤装置的进料口与污水仓的出液口连通，用于对污水仓中的污水进行过滤；固液分离装置，固液分离装置的进料口与过滤装置的出料口连通，固液分离装置的出液口与清水仓连通，固液分离装置用于将过滤后的污水进行固液分离，并将分离后的液体通入清水仓。本实用新型提供的一种水箱组件及洗地机，以替代现有技术中独立设置的清水箱和污水箱，通过对污水净化，使用循环水进行清洁，仅需要在工作前补充清水，无需频繁更换污水和补充清水，从而提升用户体验感，还具有节约用水的优势。
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公开(公告)号：CN221711817U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420080316.5
申请日：2024-01-12
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282
摘要： 本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种清洁基座及清洁设备，清洁基座包括底座和干燥组件，底座内形成有安装腔，底座的上表面形成有支撑面和清洁槽，清洁槽的底部设置有导热部；干燥组件包括设置在安装腔内的风机、风道以及加热件；其中，底座上形成有进风部和出风部，进风部与风机连通，出风部与风道连通，出风部位于清洁槽远离支撑面的一侧，用于向清洁槽输出干燥气流；加热件除了给风道内输送的干燥气流进行加热之外，还可以通过导热部对清洁槽内的清洁滚筒加热，使得清洁滚筒在洗涤过程中以及加热过程中均处于加热状态，有利于提高清洁滚筒的清洁效果，且有利于缩短烘干时间，提高烘干的速度。
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公开(公告)号：CN221341989U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322656886.2
申请日：2023-09-28
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本实用新型提供涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁液瓶。该清洁液瓶包括：瓶身，瓶身上设有开口；出液头，出液头设于开口，出液头上设有出液口和第一安装部，出液口与开口连通；密封帽，密封帽包括：第二安装部，第二安装部用于与第一安装部连接；封堵件，封堵件的第一端用于封堵出液口，封堵件的第二端与第二安装部柔性连接，以使封堵件能够插入出液口或从出液口中拔出。本实用新型通过出液头出液，并配合密封帽对出液口进行封堵，通过插拔封堵件的方式代替现有技术中的旋盖方式实现密封，密封效果好；并且出液头与密封帽之间通过第一安装部和第二安装部实现连接固定，在出液时，密封帽始终连接于出液头，避免了密封帽丢失的问题。
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公开(公告)号：CN221129794U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322657121.0
申请日：2023-09-28
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/283
摘要： 本实用新型涉及家用电器技术领域，提供一种喷水清洁结构及清洁机器人。其中，喷水清洁结构包括托盘、清洁布、喷水组件及旋转驱动件。所述托盘的底部间隔开设有多个喷孔。所述托盘内设置有空腔。所述空腔与各所述喷孔连通。所述清洁布罩设至所述托盘的底部，并覆盖各所述喷孔。所述喷水组件与所述空腔连通，并用于向所述空腔内喷水。所述旋转驱动件与所述托盘连接，并用于驱动所述托盘旋转。在旋转离心力的作用下，喷水组件能够将水经喷孔快速均匀地甩出喷射至清洁布上。喷水清洁结构随清洁机器人移动的同时，旋转驱动件还能够驱动托盘进行旋转清洁。由此，不仅能够提升清洁布的打湿效率，还能够提升清洁机器人的地板清洁效果。
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公开(公告)号：CN221129795U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322674198.9
申请日：2023-09-28
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282 , A61L2/10 , A61L2/26
摘要： 本实用新型涉及家用电器技术领域，提供一种基站及洗地机系统。本实用新型的基站应用于洗地机，基站包括基站外壳和至少一个紫外线杀菌装置，基站外壳具有设置口；至少一个紫外线杀菌装置包括装置外壳和紫外线光源，装置外壳设为能阻止紫外线透过的阻光结构，装置外壳具有容置空间及能连通容置空间的透光口；紫外线光源设于容置空间内，并位于透光口；其中，在洗地机连接基站的状态下，透光口朝向第一地面清洁单元。本实用新型解决现有技术中由于装置外壳是透明的，导致的基站外壳内部的构造暴露在人们的视线中及紫外线光源发出的紫外线会穿过装置外壳照向基站外壳外部的技术问题。
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公开(公告)号：CN221711808U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323586523.2
申请日：2023-12-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本实用新型涉及清洁设备领域，具体而言，涉及一种污水循环系统，其包括通过管路依次连接的储水箱、分离装置以及清水箱，储水箱上安装有过滤件，分离装置包括分离外壳、分离内壳以及分离驱动件，分离内壳可转动连接在分离外壳内，分离内壳中形成有分离内腔，分离内腔的侧壁上设置有分离隔挡；本申请所涉及的污水循环系统可以将污水循环利用，有利于节约用水，解决了用户频繁加水和倾倒污水的负担，过滤件和储水箱分离，有利于实现干湿分离，减少异味和细菌的滋生。
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公开(公告)号：CN221711816U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420080286.8
申请日：2024-01-12
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种清洁基座，其包括底座、干燥组件以及加热组件，底座的上表面形成有支撑面和清洁槽，支撑面用于支撑清洁主机，清洁槽的底部设置有导热部；干燥组件包括设置在安装腔内的风机和风道；加热组件设置在风道内，包括加热件和传热件，传热件还与导热部连接，用于将加热件产生的热量部分传递至导热部，传热件为分散设置在加热件上的多个传热单元，有利于提高传热面积，提高导热部的受热面积，以使清洁滚筒在洗涤过程中以及干燥过程中均处于加热状态，有利于提高清洁滚筒的清洁效果，且有利于缩短烘干时间，提高烘干的速度。
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