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公开(公告)号：CN101045374A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710092002.8
申请日：2007-03-30
申请人： 海德堡印刷机械股份公司
发明人： 托比亚斯·米勒
CPC分类号： B41F33/14 , B41F33/00 , G01B11/028
摘要： 本发明涉及用于对处理承印物的机器中的运动的物体、尤其是页张的棱边进行图像摄取的方法，其中，在使用照明装置(200)的情况下进行照明(600)，在使用图像摄取装置(210)的情况下对该棱边(208)的至少一个区段进行图像摄取(610)，其特征在于：该照明装置(200)和/或该图像摄取装置(210)的使用相对于该物体(111)的运动基本上同步地并且相对于该物体(111)的运动方向(220)基本上平行地进行。该照明装置(200)优选具有一排光源(204.1至204.n)或一个由它们组成的场，这些光源各相对于该物体(111)的运动同步地被接通及关断。通过照明产生的恒定的阴影(206)或阴影条(206.1)随该物体(111)一起运动并且引起被照亮的物体(111)与暗背景之间的足够的反差，由此可至少在该棱边(208)的区域中将该物体(111)可靠地分开并且可测定该物体的位置、取向及运动。
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公开(公告)号：CN101045374B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710092002.8
申请日：2007-03-30
申请人： 海德堡印刷机械股份公司
发明人： 托比亚斯·米勒
CPC分类号： B41F33/14 , B41F33/00 , G01B11/028
摘要： 本发明涉及用于对处理承印物的机器中的运动的物体、尤其是页张的棱边进行图像摄取的方法，其中，在使用照明装置(200)的情况下进行照明(600)，在使用图像摄取装置(210)的情况下对该棱边(208)的至少一个区段进行图像摄取(610)，其特征在于：该照明装置(200)和/或该图像摄取装置(210)的使用相对于该物体(111)的运动基本上同步地并且相对于该物体(111)的运动方向(220)基本上平行地进行。该照明装置(200)优选具有一排光源(204.1至204.n)或一个由它们组成的场，这些光源各相对于该物体(111)的运动同步地被接通及关断。通过照明产生的恒定的阴影(206)或阴影条(206.1)随该物体(111)一起运动并且引起被照亮的物体(111)与暗背景之间的足够的反差，由此可至少在该棱边(208)的区域中将该物体(111)可靠地分开并且可测定该物体的位置、取向及运动。
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公开(公告)号：CN1669794A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510052770.1
申请日：2005-03-14
申请人： 海德堡印刷机械股份公司
发明人： 托比亚斯·米勒
CPC分类号： B41F33/00 , B65H43/08 , B65H2511/20 , B65H2511/242 , B65H2553/42 , B65H2553/46 , B65H2557/63 , B65H2801/21 , B65H2801/31 , G03B15/02 , G06T7/586 , G06T7/74 , G06T2207/10024 , G06T2207/10152 , G06T2207/20081 , G06T2207/30108 , B65H2220/03 , B65H2220/02
摘要： 用于控制印刷技术机器的工作过程的方法，其中用图像拍摄装置获得运动的物体的位置信号，处理该信号，如期望地影响工作过程，在前面的学习阶段(10)中用不同固定地点的光源(4，5)以不同的方向相继地照射处于静止状态的物体和其周围，在此每个照射的场景用图像拍摄装置获得描绘物体(1)和其周围的图像信号，在此处理图像信号和确定和储存对于每个光源的物体边缘(14，15)和物体投影之间的单义的对应，在工作阶段(11)中运动的物体和其周围用多个光源同时照射，由在学习阶段储存的信息和在工作阶段连续获得的图像信号确定物体的空间位置。本发明的方法，用较少费用和成本，只用一个照相机而获得3D－场景参数，根据该参数而控制工作过程。
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