公开(公告)号：CN118055848A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202180103040.7

申请日：2021-10-05

申请人： 海拉有限双合股份公司 ,  黑拉萨图尔努丝斯洛文尼亚有限责任公司 ,  海拉汽车技术诺瓦有限责任公司

发明人： I·英格尔 ,  M·莱夫拉托拉斯特罗霍 ,  T·赫伯斯 ,  A·施米茨 ,  P·佩塔克 ,  T·沃夫克 ,  J·哈比詹 ,  K·斯卡平 ,  T·库巴特 ,  J·弗兰蒂塞克 ,  D·内耶兹赫莱巴 ,  R·布莱斯 ,  A·韦尔丁莫雷诺 ,  T·A·勒贝克 ,  L-J·格鲁内

IPC分类号： B29C65/78 ,  B29C65/02 ,  B29C65/06 ,  B29C65/20 ,  B29C65/00

摘要： 本发明涉及一种设置用于将盖透镜(1)结合到机动车照明装置的壳体(2)的结合装置的方法(1000)，其中，所述结合装置包括安装固定件(3)和具有抽吸头(5)的机器人(4)，并且其中，所述方法至少包括以下步骤：·将壳体(2)插入(100)安装固定件(3)中并且将盖透镜(1)插入抽吸头(5)中，·将抽吸头(5)转移(200)至初始结合姿态，·在抽吸头(5)处于初始结合姿态的情况下将盖透镜(1)结合(300)至壳体(2)，·测量(400)盖透镜(1)相对于参考点系统的姿态，所述参考点系统包括壳体(2)和/或盖透镜(1)的表面上的参考点(X1，X2，X3，Z4，Z5，Y6)，·确定(500)将盖透镜(1)转移至与目标姿态具有最小偏差的最佳姿态的一组平移和/或旋转，以及·用所确定的一组平移和/或旋转校正(600)抽吸头(5)的初始结合姿态。