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公开(公告)号：CN118543934A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410837121.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主焊接用双目视觉传感器，属于机器人焊接技术领域，包括外观系统，外观系统内设有内夹持系统和采集系统，内夹持系统用于对采集系统固定，采集系统用于采集传输焊接过程中的焊缝及熔池图像信息，外观系统的后端连接有外夹持系统，外夹持系统与机器人第六轴末端固定连接，外观系统内设有减光滤光系统和传动系统，传动系统与减光滤光系统连接，通过传动系统驱动减光滤光系统移动，以实现焊接过程前的环境识别与焊接过程中的焊缝跟踪功能的切换。本发明有效解决了单CCD多光路传感器无法同时对焦，无法利用同一传感器连续有效实现焊接初始焊位识别、焊缝跟踪和熔池监控等多项焊接过程自动化控制工作的问题。
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公开(公告)号：CN116335099A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310338220.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立柱类结构物现场快速安装方法，涉及海油工程技术领域，包括有以下步骤：将主结构梁的X轴梁、Y轴梁及环板焊接成型；找正X轴梁对应的X轴中心线以及Y轴梁对应的Y轴中心线，将二者在环板上的延长线的交点记为主立柱中心点；依据主立柱中心点为圆心，以主立柱的半径为半径在环板上画圆，记为主立柱圆，以主立柱的半径+M为半径在环板上画同心圆；在环板上按照主立柱圆的轨迹进行切割，切割完成后把主立柱安装在环板上；主立柱和环板定位和状态符合要求之后进行焊接固定；本方法根据同心圆确定主立柱安装位置，其不仅减少安装误差，而且安装方法简单实际，为现场安装节省了时间，提高现场结构主立柱安装施工效率。
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公开(公告)号：CN112556547A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011357301.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了管线组对角度测量装置，包括下测量板，下测量板上方设置有外圈导轨和内圈导轨及锁死螺母，下测量板的上表面外圈导轨的内侧设置0‑180度刻度，下测量板的上表面内圈导轨的外侧设置180‑0度刻度，上测量板设置有孔隙，上测量板的上表面外圈设置0‑180度刻度，上测量板的上表面内圈设置180‑0度刻度，下测量板的上表面角度标识与上测量板的上表面角度标识均有角度显示；该管线组对角度测量装置通过设置上测量板以及下测量板设置的导轨，使得上测量板与下测量板之间相对滑动，产生角度，从而通过上测量板的端部或下测量板的端部读取管线组对角度。通过该装置测量管线角度方便快捷，提高了管线组对角度精度，提高管线组队效率。
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公开(公告)号：CN116522425A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310338219.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D试压图、气密图制作方法，涉及海洋工程技术领域，操作步骤为：S1：构建出结构模板；S2：选择被试压管线；S3：将结构模板和被试压管线附加成一个NWD/NWF模型文件；S4：将附加后的模型文件成功上传和转化；S5：流转和使用。本发明针对2D试压图查线效率低，对施工人员要求高，单个试压包工作量概念模糊，不利于试压工作的高效开展的缺点，在2D试压图的基础上获得能够形象直观提高查线效率、施工人员需求小以及工程量直观可见的3D试压图、气密图制作方法。
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公开(公告)号：CN116305621A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310106440.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种海洋工程中非数据库内参数化节点的建模方法，在模型软件中开发出能快速生成节点的建模方法，能快速完成节点及坡口，工艺孔，引弧板的建立，能节省技术人员建模时间，提高劳动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179161B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710498396.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 一种检验阀门密封性的集成试压方法，采用以下步骤：一：将阀门组的其中一端与压力表、第三阀门、注气装置、安全泄放阀相连，阀门组的另一端引至装满水的塑料瓶内；二：关闭阀门组中一端的第一个阀门，后续阀门全部处于开启状态；然后，向阀门组内通入气体，观察阀门中的各个密封处是否有外漏；同时，观察塑料瓶中是否有气泡内漏出现；三：对阀门组中第二个阀门进行试压时，开启前面的第一个阀门，然后，重复二；四：将阀门组的另一端按一的方法相连；五：重复二另一端的第一个阀门进行试压，直至完成最后一个阀门的试压。本发明解决了阀门试压比较困难的问题，提高了阀门试压施工效率；而且，还降低了阀门试压施工周期和材料成本。
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公开(公告)号：CN109772824A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130949.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种海洋石油平台多弯头立管的陆地通球方法，包括：一、铁丝从立管插入，通过铁丝拉动吊带并将吊带拴在屈曲探测器上；二、倒链链子端钩住立管底部吊带，另端固定在水泥块上；三、屈曲探测器另端系安全绳；四、反向拉动倒链钩子通过对折后的吊带连接到屈曲探测器上，其另端通过钢丝绳固定在附近结构物上；五、立管底部倒链通过吊带拖拉屈曲探测器，反向倒链以相同速度释放，立管底部倒链每拉出一根吊带卸下，接着将立管底部倒链连接至下一根吊带，同时反向倒链连接从立管底部处卸下的吊带后继续释放吊带从立管顶部进入立管内部；六、重复步骤五，直至屈曲探测器被拉出；克服立管通球时受操作空间限制，设备使用不便问题。
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公开(公告)号：CN104616555A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510099142.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种油气分离仿真模拟系统，包括：用于模拟油气分离工艺过程的仿真测试模拟系统，所述仿真测试模拟系统包括用于模拟油气分离罐体设备的N个模拟仿真控制箱；现场控制系统，所述现场控制系统包括可编程控制器、以及与可编程控制器连接的触摸屏上位机；所述可编程控制器的I/O端子通过切换开关分别与N个模拟仿真控制箱电连接；中控系统，所述中控系统包括基站、以及与基站连接的DCS控制器，所述DCS控制器通过所述切换开关分别与N个模拟仿真控制箱电连接。本发明油气分离仿真模拟系统用于油气分离系统的人员培训与DCS系统的人员培训，能够便于学员迅速掌握油气分离系统的工况、功能和特点。
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公开(公告)号：CN116522424A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310338217.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D电伴热图制作方法，涉及海洋工程技术领域，包括以下步骤：S1构建出结构模板；S2：选择被伴热管线；S3：根据模型中管线属性定义伴热带类型；S4：电伴热建模，包含电伴热带、电伴热电源盒、电伴热三通和电伴热尾端的原件位置；S5：将结构模板、被伴热管线与电伴热模型附加成一个NWD/NWF模型文件；S6：将附加后的模型文件成功上传和转化；S7：流转和使用。本发明针对2D电伴热图设计工作量大，拼接ISO图繁琐，且易出错。在施工过程中，使用2D电伴热图查线效率低，对施工人员要求高，不利于电伴热施工的高效开展的缺点，在2D电伴热图的基础上获得能够形象直观提高查线效率、施工人员需求小以及工程量直观可见的3D电伴热图制作方法。
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公开(公告)号：CN107179161A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710498396.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01M3/08
CPC classification number: G01M3/086
Abstract: 一种检验阀门密封性的集成试压方法，采用以下步骤：一：将阀门组的其中一端与压力表、第三阀门、注气装置、安全泄放阀相连，阀门组的另一端引至装满水的塑料瓶内；二：关闭阀门组中一端的第一个阀门，后续阀门全部处于开启状态；然后，向阀门组内通入气体，观察阀门中的各个密封处是否有外漏；同时，观察塑料瓶中是否有气泡内漏出现；三：对阀门组中第二个阀门进行试压时，开启前面的第一个阀门，然后，重复二；四：将阀门组的另一端按一的方法相连；五：重复二另一端的第一个阀门进行试压，直至完成最后一个阀门的试压。本发明解决了阀门试压比较困难的问题，提高了阀门试压施工效率；而且，还降低了阀门试压施工周期和材料成本。
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