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公开(公告)号：CN118543934A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410837121.5
申请日：2024-06-26
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种机器人自主焊接用双目视觉传感器，属于机器人焊接技术领域，包括外观系统，外观系统内设有内夹持系统和采集系统，内夹持系统用于对采集系统固定，采集系统用于采集传输焊接过程中的焊缝及熔池图像信息，外观系统的后端连接有外夹持系统，外夹持系统与机器人第六轴末端固定连接，外观系统内设有减光滤光系统和传动系统，传动系统与减光滤光系统连接，通过传动系统驱动减光滤光系统移动，以实现焊接过程前的环境识别与焊接过程中的焊缝跟踪功能的切换。本发明有效解决了单CCD多光路传感器无法同时对焦，无法利用同一传感器连续有效实现焊接初始焊位识别、焊缝跟踪和熔池监控等多项焊接过程自动化控制工作的问题。
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公开(公告)号：CN115538400A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211027147.0
申请日：2022-08-25
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于四腿井口平台的集成式建造工艺，涉及海洋石油工程技术领域领域。包括步骤一：分别预制一层甲板片、二层甲板片、三层甲板片、四层甲板片和五层甲板片。本发明通过集成式的建造工艺，即将一层甲板片和二层甲板片进行组装成组合片1#即下模块，将三层甲板片、四层甲板片和五层甲板片进行组装成组合片2#即上模块，由此将四腿井口平台分为上下两个模块，避免传统的一层一层进行总装安装，并采用龙门吊和SPMT总装，使上下两个模块间通过多种技术安装手段确保上下两个模块间连接工作量最小化，能大幅提高总装效率，缩短滑道或者总装场地占用时间，较好的提高了总装场地的流转效率，保证了公司的整体盈利能力。
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公开(公告)号：CN116522424A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310338217.2
申请日：2023-03-31
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D电伴热图制作方法，涉及海洋工程技术领域，包括以下步骤：S1构建出结构模板；S2：选择被伴热管线；S3：根据模型中管线属性定义伴热带类型；S4：电伴热建模，包含电伴热带、电伴热电源盒、电伴热三通和电伴热尾端的原件位置；S5：将结构模板、被伴热管线与电伴热模型附加成一个NWD/NWF模型文件；S6：将附加后的模型文件成功上传和转化；S7：流转和使用。本发明针对2D电伴热图设计工作量大，拼接ISO图繁琐，且易出错。在施工过程中，使用2D电伴热图查线效率低，对施工人员要求高，不利于电伴热施工的高效开展的缺点，在2D电伴热图的基础上获得能够形象直观提高查线效率、施工人员需求小以及工程量直观可见的3D电伴热图制作方法。
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公开(公告)号：CN116395084A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310375541.1
申请日：2023-04-10
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构物SPMT滚装装船运输工装，涉及海洋工程技术领域，包括有上顶板、下底板、腹板和筋板，该运输工装能够在钢结构物装船前快速安装、装船后能快速拆除并随SPMT一起撤回陆地，不随大型钢结构物和驳船一起出海，同时也提供了一种SPMT高效滚装装船的运输工艺，能够安全、可靠和高效的服役于海洋工程大型钢结构物的SPMT滚装装船作业。
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公开(公告)号：CN102358402A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110253969.6
申请日：2011-08-31
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种具有蜂窝型舱室的浮式生产储存外输油轮，设有储油轮本体，储油轮本体的下部为由数个横截面为多边形的舱室构成的浮体。多边形的舱室是由数个为一组的小舱室群落构成的蜂窝状结构，数个小舱室构成的蜂窝状结构为：多边形的蜂窝状结构。本发明不仅达到在拥有大量舱室的情况下，节约大量钢材的目的，而且，提高了储油轮的安全性，降低了操作人员的劳动强度；同时，储油轮的舱室分布均匀，舱室内液体流动范围小，使平台平稳性更好，操作人员工作环境更舒适。
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公开(公告)号：CN112556547A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011357301.1
申请日：2020-11-26
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G01B5/24
摘要： 本发明公开了管线组对角度测量装置，包括下测量板，下测量板上方设置有外圈导轨和内圈导轨及锁死螺母，下测量板的上表面外圈导轨的内侧设置0‑180度刻度，下测量板的上表面内圈导轨的外侧设置180‑0度刻度，上测量板设置有孔隙，上测量板的上表面外圈设置0‑180度刻度，上测量板的上表面内圈设置180‑0度刻度，下测量板的上表面角度标识与上测量板的上表面角度标识均有角度显示；该管线组对角度测量装置通过设置上测量板以及下测量板设置的导轨，使得上测量板与下测量板之间相对滑动，产生角度，从而通过上测量板的端部或下测量板的端部读取管线组对角度。通过该装置测量管线角度方便快捷，提高了管线组对角度精度，提高管线组队效率。
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公开(公告)号：CN116522425A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310338219.1
申请日：2023-03-31
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D试压图、气密图制作方法，涉及海洋工程技术领域，操作步骤为：S1：构建出结构模板；S2：选择被试压管线；S3：将结构模板和被试压管线附加成一个NWD/NWF模型文件；S4：将附加后的模型文件成功上传和转化；S5：流转和使用。本发明针对2D试压图查线效率低，对施工人员要求高，单个试压包工作量概念模糊，不利于试压工作的高效开展的缺点，在2D试压图的基础上获得能够形象直观提高查线效率、施工人员需求小以及工程量直观可见的3D试压图、气密图制作方法。
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公开(公告)号：CN109772824A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130949.6
申请日：2019-02-22
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明提供一种海洋石油平台多弯头立管的陆地通球方法，包括：一、铁丝从立管插入，通过铁丝拉动吊带并将吊带拴在屈曲探测器上；二、倒链链子端钩住立管底部吊带，另端固定在水泥块上；三、屈曲探测器另端系安全绳；四、反向拉动倒链钩子通过对折后的吊带连接到屈曲探测器上，其另端通过钢丝绳固定在附近结构物上；五、立管底部倒链通过吊带拖拉屈曲探测器，反向倒链以相同速度释放，立管底部倒链每拉出一根吊带卸下，接着将立管底部倒链连接至下一根吊带，同时反向倒链连接从立管底部处卸下的吊带后继续释放吊带从立管顶部进入立管内部；六、重复步骤五，直至屈曲探测器被拉出；克服立管通球时受操作空间限制，设备使用不便问题。
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公开(公告)号：CN215862316U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121588997.9
申请日：2021-07-13
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L55/115
摘要： 本实用新型公开了一种高温高压管道防雨罩装置，包括50mm长的主体管、在主体管外表面的隔热层以及焊接在主体管端部的封口钢板，所述主体管内部设置有立管，所述立管外周设置有立管护管；该一种高温高压管道防雨罩装置不仅避免了高温高压管道较大热位移造成的与防水填料的挤压，而且防水效果更好、经久耐用，大大减少了因修补防水填料造成的人力物力的浪费问题。
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