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公开(公告)号：CN118644552A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410837159.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据的机器人焊接寻位方法，属于机器人焊接技术领域，本发明搜索开始时，机器人先执行上述扫描过程，得到图像数据，同时运行于中央控制计算机的软件开始在线执行包含上述过程的处理算法，并得出初始焊位识别的结果，初始焊接位置作为一个坐标传输给机器人，机器人移动至初始点，完成寻位工作，准备后续起弧焊接。
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公开(公告)号：CN103758097A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410056501.1
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种高度可调节的垫墩，包括：一筒体，筒体的上、下两端各安装有一上环板、下环板、一顶部托盘、安装在顶部托盘下面的升降螺杆、配合安装在升降螺杆上的一螺母，其中，升降螺杆伸入到筒体的中空内；螺母设置在筒体的上环板上，螺母的底部内侧配合安装有一滚动轴承；筒体的内部两侧相对安装有数对内环板，内环板的内侧通过销键嵌于升降螺杆内。本发明不仅能够根据结构物预制时所需要的支撑高度，来调节垫墩的高度，使用更加方便，解决现有垫墩高度不能高度调节的问题；而且，还消除了因场地沉降给结构物的预制带来的影响，提高了施工质量；同时，降低了施工难度，提高了垫墩的承载能力及生产效率。
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公开(公告)号：CN103938215B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410105528.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种手镯式阳极的安装工艺，采用以下安装步骤：一，确定手镯式阳极的安装位置，并做好标记；二，剥除管体上钎焊窗口部位的外涂层：三，钎焊固定铜焊钉：四，对钎焊窗口进行外涂层修复：五，对手镯式阳极进行装配和固定：六，将上、下两个相对的阳极半瓦及阳极芯附带的螺栓螺母对连接：七，连接导线和预安装的带螺纹的铜焊钉及配套的螺母，实现手镯式阳极和海管的电连接；八，对手镯式阳极进行外观检查，以确保安装过程中，手镯式阳极没有出现裂纹和其他破坏。本发明解决了安装过程中对海底管线管体涂层破坏的问题，使钎焊窗口部位能够得到快速可靠修复；而且，有效地克服了阳极通过托管架滚轮时刮擦脱落的风险；同时，使安装过程更加方便、高效。
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公开(公告)号：CN103962690B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410211745.2
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种立焊缝氩弧焊背部保护气装置，包括：一导杆、与导杆相连的夹紧结构；其中，导杆上固定有一柔性密封条，导杆的底部安装有一连接头；夹紧结构包括：一压杆、与压杆枢接在一起的连杆、安装在连杆与压杆之间的扭簧，压杆上枢接有一把手；该连杆包括：一底座、设置在底座上的矩形块，矩形块的侧面设有一将插片插入的方形槽及将插片锁紧的螺柱；矩形块上安装有一辅助把手，辅助把手的一支臂安装在矩形块上，另一支臂悬在把手上，并通过与把手握紧或松开，来控制压杆的抬起与压紧。本发明不仅能够实现单面焊双面成型，节省了背面打磨封焊工序，进一步提高了半自动氩弧焊的焊接效率；而且，降低了操作人员的劳动强度及工程成本。
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公开(公告)号：CN115511405A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211028440.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了海洋工程工艺管线图料匹配算法，涉及图料匹配算法技术领域。包括S101:汇总各单管料单的各类物料；S102:将各物料的汇总数量与可用库存数量进行比对；S103:将含有缺料物料(即库存数量为0的物料)的单管从原单管料单中移除；S104:标识出含有缺料物料的单管。本发明提前将各单管的各物料需求数量与可用库存数量进行比对和匹配，可提前预警缺料物料，可标识出含有缺料物料或者库存数量不足的物料的单管，也可标识出所需物料均有足量库存的足料单管，该算法提高了工艺管线图料匹配的效率、库存物料的利用效率及单管预制的效率，还可助推工艺管线施工计划的深度优化和整个海洋工程项目的建造进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103962690A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410211745.2
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
CPC classification number: B23K9/325 , B23K9/025 , B23K9/164 , B23K37/0408
Abstract: 一种立焊缝氩弧焊背部保护气装置，包括：一导杆、与导杆相连的夹紧结构；其中，导杆上固定有一柔性密封条，导杆的底部安装有一连接头；夹紧结构包括：一压杆、与压杆枢接在一起的连杆、安装在连杆与压杆之间的扭簧，压杆上枢接有一把手；该连杆包括：一底座、设置在底座上的矩形块，矩形块的侧面设有一将插片插入的方形槽及将插片锁紧的螺柱；矩形块上安装有一辅助把手，辅助把手的一支臂安装在矩形块上，另一支臂悬在把手上，并通过与把手握紧或松开，来控制压杆的抬起与压紧。本发明不仅能够实现单面焊双面成型，节省了背面打磨封焊工序，进一步提高了半自动氩弧焊的焊接效率；而且，降低了操作人员的劳动强度及工程成本。
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公开(公告)号：CN103938215A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410105528.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种手镯式阳极的安装工艺，采用以下安装步骤：一，确定手镯式阳极的安装位置，并做好标记；二，剥除管体上钎焊窗口部位的外涂层：三，钎焊固定铜焊钉：四，对钎焊窗口进行外涂层修复：五，对手镯式阳极进行装配和固定：六，将上、下两个相对的阳极半瓦及阳极芯附带的螺栓螺母对连接：七，连接导线和预安装的带螺纹的铜焊钉及配套的螺母，实现手镯式阳极和海管的电连接；八，对手镯式阳极进行外观检查，以确保安装过程中，手镯式阳极没有出现裂纹和其他破坏。本发明解决了安装过程中对海底管线管体涂层破坏的问题，使钎焊窗口部位能够得到快速可靠修复；而且，有效地克服了阳极通过托管架滚轮时刮擦脱落的风险；同时，使安装过程更加方便、高效。
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公开(公告)号：CN208383249U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820974816.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 一种双法兰液位变送器的校验装置，包括：机架、安装在机架上的安装台、相对安装在安装台上的上法兰安装板，其中，安装台上分别设置有第二水平定位孔和第二垂直定位孔；机架包括：机座、安装在机座上的机座调平螺杆和轴承、设置在机座上的第一水平定位孔和第一垂直定位孔；安装台包括：数条下法兰定位槽，安装在下法兰定位槽上的下法兰压杆和夹紧螺杆；设置在安装台上的上法兰位置调整槽；上法兰安装板包括：上法兰定位槽、安装板螺杆、上法兰固定螺杆；其中，上法兰安装板螺杆能够固定在上法兰位置调整槽上。本实用新型不仅解决了双法兰液位变送器两个法兰间的垂直度问题；而且，两个法兰水平安装及两法兰间的距离的问题。
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公开(公告)号：CN206405924U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621270493.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津理工大学
IPC: B24C9/00
Abstract: 一种海底管道焊口喷砂处理的行走装置，包括：一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置、安装在圆弧导轨装置上的支撑轮系、对称设置在圆弧导轨装置两侧的直线滑台组件、安装在直线滑台组件上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置与海底管道之间的固定气缸组件、安装在圆弧导轨装置上的定位轮系以及气动驱动的齿轮组，其中，海底管道与圆弧导轨装置配合并设置在圆弧导轨装置的下方，通过气动驱动的齿轮组驱动圆弧导轨装置绕海底管道转动，从而带动位于圆弧导轨装置上的直线滑台组件以及喷砂枪绕着海底管道实现周向转动。本实用新型不仅能够对不同管径海底管道的焊接接口的喷砂处理，而且，还大大提高工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN206248178U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621270175.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 一种插入式靶式流量计的离线校验装置，一支撑机构、安装在支撑机构上的调平机构、配重机构、安装机构，其中，支撑机构包括：一机座、安装在机座上的调平螺杆；调平机构包括：安装在机座上的调平支架、设置在机座上的千斤顶、安装在千斤顶上的水平参考平板，其中，调平支架上安装有调平螺杆，调平螺杆的另一端定位有一定滑轮；配重机构设有：软钢丝，软钢丝的一端与插入式靶式流量计的靶杆相连，另一端与配重箱连接；安装机构包括:垂直安装在机座的支柱，安装在支柱上的安装台、镶嵌在安装台上的钢板尺。本实用新型不仅使插入式靶式流量计的安装与实际使用时的安装保持了一致；而且，还使法兰的水平度、方向性靶的垂直度得到了保证。
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