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公开(公告)号：CN115307674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210625512.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋油气生产平台的监测系统，包括，应力应变监测终端，用于采集生产平台的应变数据；加速度监测终端，用于采集所述生产平台的连续振动数据；倾角监测终端，用于采集所述生产平台的倾斜度数据；显示控制单元，分别与所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端无线连接，用于显示所述应变数据、所述连续振动数据以及所述倾斜角数据，并控制所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端的工作状态。本发明可以精准的对海洋油气生产平台进行应变数据、连续振动数据以及倾斜角数据的实时监测，以确定海洋油气生产平台的寿命数据，进而避免了海洋油气生产平台出现事故的问题。
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公开(公告)号：CN115635366A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211243562.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种大型机床刀片声发射在线监测系统及方法，包括轮毂、机床转轴、系统连携器，机床转轴和刀片安装在轮毂上，系统连携器一侧通过螺帽与机床转轴相连，系统连携器里安装声发射模块，声发射传感器安装在刀片工作区域指定位置，声发射传感器连接声发射模块并检测刀片转动时产生的声发射损伤信号。本发明将声发射装置固定于工作状态下的大型机床转轴上，并通过旋转供电装置为声发射装置供电，解决了机床刀片动态监测时刀片的线路缠绕、配重失衡和监测模块电源供给问题，有效实现大型机床刀片疲劳损伤的长期动态监测，为机床刀片的健康状况监测提供了重要手段。
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公开(公告)号：CN119720866A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220174.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及高温高压容器疲劳分析技术领域，公开了一种适用于船用高温高压容器疲劳分析的损伤组合方法，包括以下步骤：（1）、建立高温高压容器的有限元模型；（2）、基于有限元模型对高温高压容器进行谐响应分析，用于得到从加速度谱到应力响应谱的传递函数；（3）、基于有限元模型对高温高压容器作水动力分析，用于计算从海浪谱到位移谱的传递函数；（4）、进行传递函数转换，转换海浪谱到加速度谱的传递函数；（5）、分别计算不同荷载作用下的疲劳损伤，用于得到两种不同的疲劳损伤数据。通过精确建立有限元模型、进行多方面的分析以及合理的传递函数转换等，使分析结果符合相关标准，能精准评估容器疲劳状况，比传统方法准确性更高。
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公开(公告)号：CN118246297B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410683066.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型船体结构应力场的构建方法，包括：将船体结构所受的不规则波载荷分解为有限个基础规则波载荷；基于切比雪夫多项式确定不规则波波长与船长的关系，并利用色散方程确定基础规则波周期；将基础规则波作用下的船体应力场视为基础应力场，对传感器位置进行优化，利用优化后的传感器位置建立优化的应力场重构数学模型；利用传感器监测到的船体数据反演规则波载荷的组合系数；根据线性叠加原理，利用规则波组合系数和基础规则波作用下的船体应力场合成船体的实际应力场。本发明中的规则波载荷分解方法和测点优化方法，能够有效降低应力场重构数学模型的维度和病态程度，从而降低计算量，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN105806578B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610293167.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本发明试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335616B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610811068.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种六自由度运动控制系统的过驱动作业型遥控水下机器人的推力分配方法。本发明先根据作业型ROV所安装8台液压推进器呈矢量对称布置的特点对推进器进行分组，在进行推力分配时，先将水平面的三个控制量纵向推力、横向推力和偏航推力矩进行归一化处理，然后将归一化后的水平面三个控制量分别进行放大，分配成水平面的4台推进器的期望控制推力。本发明中的推力分配方法可使过驱动作业型ROV六自由度运动控制系统化简为水平面控制和垂直面控制进行设计，降低了作业型ROV运动控制系统的维数和设计难度，也简化了过驱动作业型ROV的推力分配方法，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119901408A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510091389.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定、校准及验证长基线弯矩传感器的方法、装置、终端及介质，属于结构健康监测领域，以解决长基线弯矩传感器标定校准精度低、操作复杂、验证难模拟实际工况，且装置通用性、适应性差的问题。长基线弯矩传感器的两端分别与移动端和固定端固定连接，千分仪的一侧为螺纹杆，螺纹杆与移动端螺纹连接，千分仪的另一侧设有传动齿，驱动装置与传动齿啮合连接，终端与介质信号输入端与长基线弯矩传感器信号输出端连接。本发明可精确模拟工况，提升传感器测量精度与稳定性，操作简便，提高工作效率，且装置结构灵活，有多种驱动方式。
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公开(公告)号：CN119720692A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220169.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及高温高压容器技术领域，公开了一种船用高温高压容器时域疲劳分析方法，包括以下步骤；S1、建立船用高温高压容器的有限元模型；S2、计算船用高温高压容器所承受的内压和热载荷；S3、计算船用高温高压容器所承受的波浪载荷；S4、选取疲劳损伤评估位置；S5、计算热压应力时间历程；S6、计算波浪应力时间历程。通过采用了结合内压、热载荷和波浪载荷的时域疲劳分析方法，能够全面评估船用高温高压容器在不同工作条件下的疲劳行为。通过叠加多种载荷的应力时间历程，相较于现有技术中单一载荷分析的方法，本发明能更准确地反映容器在实际工作环境中的复杂应力状态，有效解决了传统分析忽略载荷耦合作用的不足。
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公开(公告)号：CN118504360B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410954000.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击能量拟合的冲击载荷路径识别方法，属于冲击测试技术领域，包括建立冲击过程的载荷识别数学模型；使用优化算法对初始载荷识别数学模型进行降维处理；使用正则化方法求解降维后的载荷识别数学模型，得到激励矩阵；计算出整个频率区间内所有激励点的能量强度，并根据能量强度大小确定出受到冲击的位置。本发明能够适用于大型工程结构，实现对着陆平台受到的冲击载荷作用的冲击位置进行准确识别，步骤简单，可做操作性强。
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公开(公告)号：CN117473795B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311800747.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分布冰载荷识别数学模型病态消除方法，属于载荷识别技术领域，包括建立初始数学模型，得到包含所有候选测点的总传递矩阵；以矩阵灵敏度为优化条件，采用D‑最优设计方法对初始传递矩阵进行优化，初步排除无效与低效测点；以条件数为优化条件，采用逐次增加算法，将矩阵扩展到目标数目，优化测点布置；重新建立数学模型，识别分布式冰载荷。本发明相对于D‑最优设计方法和分块C‑最优设计方法具有更好的优化结果，且计算代价低。
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