公开(公告)号：CN107472507B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201710573449.0

申请日：2017-07-13

申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司

发明人： 牟若凡 ,  罗怡 ,  刘铁军 ,  杨宏 ,  丁瑞 ,  辛静

IPC分类号： B64C1/30

摘要： 本发明公开了一种无人机机臂折叠装置，用于解决无人机机臂折叠的问题，具有经济、简单、通用和小型化的特点。当机臂处于展开状态时，限位销卡槽卡在拨片上的钥型孔里，由于拨片存在弹性，使限位销受到向下的压力，从而落于限位孔A中并锁紧；折叠机臂时，通过向上拨动拨片，带动限位销从限位孔A中抬起，机臂随之绕轴承转动，并带动限位销套管及限位销沿扇形滑轨移动，拨片始终处于抬起状态，直至限位销移动到限位孔B上方时，拨片反弹使限位销落入限位孔B中，拨片处于下落状态但仍具有一定弹性，使限位销锁紧在限位孔B中，此时机臂完成整个折叠过程。

公开(公告)号：CN111301667A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811509928.7

申请日：2018-12-11

申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司

发明人： 董斌 ,  丁瑞 ,  辛静 ,  高凤杰 ,  瞿艳华 ,  杨宏 ,  罗怡

IPC分类号： B64C25/42 ,  B64C25/44 ,  B60T13/74

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用电磁刹车系统及无人机。其中，该系统包括磁性装置、动摩擦片、静摩擦片和弹性簧片，所述弹性簧片与轮毂连接，所述动摩擦片与所述弹性簧片连接、所述静摩擦片与所述磁性装置连接，所述磁性装置与无人机的起落架支柱连接，所述无人机正常滑跑时，所述动摩擦片、所述弹性簧片和所述轮毂随机轮一同旋转，且所述动摩擦片与所述静摩擦片之间具有预定间隙；所述无人机刹车时，通过外部电源为所述电磁装置供电，所述电磁装置通电后产生磁性，对动摩擦片产生吸引力，使得所述动摩擦片与所述静摩擦片紧密贴附在一起产生滑动摩擦力，进而实现无人机的减速刹车。该系统具有刹车力无级可调且维护难度小的优点。

公开(公告)号：CN107472507A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710573449.0

申请日：2017-07-13

申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司

发明人： 牟若凡 ,  罗怡 ,  刘铁军 ,  杨宏 ,  丁瑞 ,  辛静

IPC分类号： B64C1/30

摘要： 本发明公开了一种无人机机臂折叠装置，用于解决无人机机臂折叠的问题，具有经济、简单、通用和小型化的特点。当机臂处于展开状态时，限位销卡槽卡在拨片上的钥型孔里，由于拨片存在弹性，使限位销受到向下的压力，从而落于限位孔A中并锁紧；折叠机臂时，通过向上拨动拨片，带动限位销从限位孔A中抬起，机臂随之绕轴承转动，并带动限位销套管及限位销沿扇形滑轨移动，拨片始终处于抬起状态，直至限位销移动到限位孔B上方时，拨片反弹使限位销落入限位孔B中，拨片处于下落状态但仍具有一定弹性，使限位销锁紧在限位孔B中，此时机臂完成整个折叠过程。