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公开(公告)号：CN118001651A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410158989.2
申请日：2024-02-04
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
摘要： 本发明涉及举高类消防车作业技术领域，尤其涉及一种举高类消防车定位方法、装置、终端、存储介质及消防车，本发明方法首先获取救援区域的位置；然后根据救援区域的位置以及消防车多个关节的参数，构建关于消防车的位置、消防车多个关节参数与消防车救援区域的位置的定位方程；接着根据定位方程以及多个关节的约束条件通过对满足救援条件的坐标点偏移的方式，确定满足救援区域救援条件的消防车作业区域；最后根据消防车作业区域确定最佳定位点。本发明通过定位方程明确消防车的位置是否满足救援条件，通过对满足救援条件的坐标点进行逐点偏移的方式，确定消防车作业区域的边界，可以避免消防车定位不准确需要收发举高机构延误救援时机的问题。
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公开(公告)号：CN111870856A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010512790.7
申请日：2020-06-08
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
IPC分类号： A62C37/00
摘要： 本发明提供一种用于灭火机器人的远程控制系统，包括：灭火机器人本体总控制器，用于对现场数据进行分析处理、显示现场图像和发出动作指令；探测传感器系统，用于感知现场火灾的温度、烟雾、有害气体泄漏等危险信号，所述探测传感器系统与所述灭火机器人本体总控制器连接；通讯模块，所述灭火机器人本体总控制器通过所述通讯模块与远程控制终端连接。具有通讯距离更远、控制更便捷、结构简单的优点，控制系统兼容任何厂家，任何车型，融合度高。
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公开(公告)号：CN110448835A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910657871.3
申请日：2019-07-20
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
摘要： 本发明提供一种装备用于搭载小型无人机的智能器材箱的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、智能器材箱以及罐体，前器材箱内设置干粉系统，智能器材箱内部设置小型无人机，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部充满泡沫，智能器材箱在消防车顶部上开孔，通过开孔固定设置两个自动控制的顶滑移舱门，智能器材箱内部设置出仓顶升滑轨以及顶滑移舱门轨道，小型无人机固定在无人机平台上，无人机平台上设置无人机自动开合固定装置，无人机平台下方设置无人机升降系统，智能器材箱内部还设置顶滑移舱门驱动装置，无人机升降系统驱动装置及顶滑移舱门驱动装置采用油缸驱动、气缸驱动、电缸驱动、伺服电机车轮驱动中的一种。
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公开(公告)号：CN117580133B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311547101.6
申请日：2023-11-20
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
IPC分类号： H04W48/18 , H04W48/14 , H04W48/10 , H04W72/0453 , H04W4/40
摘要： 本发明涉及机动车技术领域，尤其涉及一种自组网方法、装置、电子设备、存储介质及消防车，本发明方法首先获取入网标识；然后向所述目标信道发送入网标识查询指令，以确定子载波占用情况；接着根据所述子载波占用情况以及所述入网标识，发送入网广播指令，以及，根据所述入网广播指令的响应，加入通信网络。本发明实施方式，根据子载波占用情况为待入网设备分配子载波频率，以便待入网设备基于分配的子载波频率快速入网，解决现有技术中消防车网络搭建较为繁琐的问题。而且，由于根据子载波占用情况为入网设备分配的子载波频率不同，因此，不会存在同频干扰问题，通信更可靠。
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公开(公告)号：CN110433425A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910657873.2
申请日：2019-07-20
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
摘要： 本发明提供一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱两侧面设置智能翻门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部作为泡沫罐充满泡沫，智能翻门系统包括翻门、翻门转轴、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置及包含调平系统的翻门自适应装置，还包括小翻门系统一套，采用液动、油缸、气动驱动中的一种，包括小翻门、小翻门门轴、小翻门油缸，小翻门轴一侧与翻门呈角度设置连接，另一侧与小翻门连接，小翻门轴与小翻门驱动连接，翻门成对安装，智能翻门系统可以向两侧翻下并通过支腿油缸支撑在地面上，支腿油缸高度可调。
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公开(公告)号：CN112241858A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910651269.9
申请日：2019-07-18
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
摘要： 本发明提供一种装备物资管理系统，设置远程应用服务器，防火墙，内部无线路由器，由一台PC服务器提供数据和程序的支持，工作人员通过浏览器将数据存储于所述PC服务器，并为其他用户提供全面的动态管理数据，系统采用基于B/S结构的Web方案，从逻辑上把系统分成三层，即表示层、事物逻辑层和数据存储层，表示层是存储数据的可视化表示，事务逻辑层完成数据和业务逻辑的处理，通过调用JavaBean来完成；数据存储层通过定制化JavaBeanEGDb Bean，封装了对数据库的连接、打开操作，所有的JSP文件都通过调用EGDbBean实现对数据库的操作系统包括9个子系统组成，分别为：计划管理、招标管理、比价管理、合同管理、仓库管理、结算管理、供应商管理、价格管理、系统管理。
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公开(公告)号：CN110448833A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910657862.4
申请日：2019-07-20
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本发明提供一种能够同时搭载灭火机器人以及无人机的快速响应消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱内部设置小型无人机以及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，大型灭火机器人从器材箱的侧门出仓，通过灭火机器人上车翻板门系统自动上下车，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置大型无人机，罐体内部充满泡沫，小型无人机通过无人机固定装置固定在位，无人机出仓顶升平台下侧连接提供动力的无人机出仓顶升油缸，器材箱顶端设置顶滑移舱门，顶滑移舱门通过小型无人机出仓顶升滑轨及顶滑移舱门轨道的配合滑动打开或关闭顶滑移舱门。
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公开(公告)号：CN117797435A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410128806.2
申请日：2024-01-30
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
摘要： 本申请提供一种泡沫消防车智能灭火方法、系统、泡沫消防车及存储介质。该方法包括：获取火灾场景信息，火灾场景信息包括着火点、火灾温度分布信息以及第一距离，第一距离为消防水枪与火灾的着火点的距离；根据第一距离，确定泡沫消防车灭火介质的混合比，灭火介质的混合比为泡沫和水的混合比例；根据火灾温度分布信息，确定扑灭火灾所需的消防泡沫体积体积；根据混合比和消防泡沫，驱动泡沫消防车的消防泡沫比例混合系统制作消防泡沫。本申请能够提高灭火介质的混合比的选取准确性，可以提高灭火救援时对于介质需求量的准确判断，还可以节约资源，从而提高救援速度，降低经济损耗。
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公开(公告)号：CN115146291A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210648823.X
申请日：2022-06-09
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
摘要： 本发明提供一种用于消防车装备器材的智能巡检系统，包括：消防车智能终端装置、物联网分体巡检器、射频天线、嵌入式电子标签、消防车智能多卡融合终端以及工业互联网平台；消防车智能终端装置与物联网分体巡检器通过网线相连；物联网分体巡检器与射频天线通过箱体连接线相连；消防车智能终端装置消防车智能多卡融合终端通过网线相连；射频天线通过射频信号扫描嵌入式电子标签的数据信息；消防车智能多卡融合终端与工业互联网平台通过工业互联网通讯协议RTAIOT或物联网RTP协议连接通讯。还公开了对应的智能巡检方法，极大节省人工主动巡检时间与精力和救援时间。
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公开(公告)号：CN110448834A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910657863.9
申请日：2019-07-20
申请人： 润泰救援装备科技河北有限公司
摘要： 本发明提供一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱、罐体及防护系统，前器材箱内设干粉系统，器材箱内部设小型无人机及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置底部连接停放在大型无人机平台的大型无人机，罐体内部充满泡沫，大型无人机外侧加装防护系统，包括从中间分成两个部分的防护罩、大型无人机自动固定开合装置、两条防护系统滑移轨道及防护系统驱动装置，还包括无人机顶升机构，采用三节油缸或者气缸驱动，防护系统驱动装置和大型无人机顶升装置采用油缸、气缸、电缸、伺服电机车轮驱动中的一种。
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