一种围岩结构高清抗震钻孔全景成像装置及方法

    公开(公告)号:CN117768756A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311497271.8

    申请日:2023-11-10

    摘要: 本发明提供了一种围岩结构高清抗震钻孔全景成像装置,包括探头本体、摄像头模组、转轴单元、清理单元以及主机模组;一种巷道围岩结构高清抗震钻孔全景成像方法,包括有以下步骤:S1、使摄像头模组的镜头正对孔道中心拍摄;S2、将探头本体伸入钻孔中,实时摄影图像;S3、使镜头与清理单元之间充分摩擦;S4、继续将摄影镜头在钻孔中推进;S5、操纵摄像头模组旋转,摄画面居于孔道正中;本发明增加了微云台单元,通过限位机构实现防抖,增加了驱动单元、转轴单元以及清理单元,对镜头表面自动清理,通过驱动单元对摄像头的角度进行调整,以辅助镜头在孔道内居中拍摄,解决了镜头容易抖动、拍摄偏离孔道中心、镜头易沾染岩屑及泥浆等问题。

    一种巷道锚索工作性能及失效状态原位监测评估方法

    公开(公告)号:CN118168595A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311787931.6

    申请日:2023-12-22

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明提供了一种巷道锚索工作性能及失效状态原位监测评估方法,包括有以下步骤流程:S1、将巷道锚索进行安装;S2、通过锚固力监测探头监测锚索是否达到锚固效果;S3、检测锚索安装使用时的应力变化;S4、通过反光位移测量片监测锚索横向剪切位移量;S5、通过红外线位移监测器实现反光位移测量片的监测;S6、通过高清广角摄相机实现对脆性监测涂层进行检测;S7、数据处理终端接收储存各个锚索的应力监测数据以及脆性监测涂层的裂纹图像数据;本发明通过直接观测围岩内部锚索的脆性监测涂层,并通过传感器收集应力数据,汇总于计算机的数据处理终端进行处理,监测锚索的实时工作状态,分析锚索失效的异常信息。

    一种注浆浆液密度实时动态监控调节装置及方法

    公开(公告)号:CN117760904A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311497775.X

    申请日:2023-11-12

    IPC分类号: G01N9/26 E21D11/10 G01N9/32

    摘要: 本发明提供了一种注浆浆液密度实时动态监控调节装置,包括有进浆装置、压力监测装置、生磁装置、流速监测装置、密度调节装置;其中,所述压力监测装置包括第一弹簧、第一活塞和压力传感器;所述生磁装置包括电源、开关、保护电阻和线圈;所述流速监测装置包括导体扇叶、绝缘扇叶、导体圆薄壁、电路保护外壳、电压表和导体连接杆;所述密度调节装置包括回流支管、水泥输送管、第二活塞和第二弹簧;本发明通过流动速度、管道压力差获得浆液密度的功能;利用注浆管路浆液冲击制浆桶上方水泥运输管道来改变其流量,实现浆液密度动态自动调控的功能,具有易于施工人员操作、监测效果准确、性能可靠、可实现注浆过程中的实时动态监控与调节等优点。

    一种斜巷深浅部岩体两次锚注一体化施工方法

    公开(公告)号:CN116557017A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310346854.4

    申请日:2023-04-03

    摘要: 本发明提供了一种斜巷深浅部岩体两次锚注一体化施工方法,属于斜巷注浆技术领域。包括以下步骤:S1.对底板实施注浆与锚固,使注浆与锚固一体化施工,且分深浅部二次施工;S2.浅部岩体施工:使用ZQJJ‑200/1.8气动架柱式钻机首先钻取浅孔,成孔后即刻下放注浆锚杆,每排4孔,间隔排施工,即先按照间排距1000*3200mm钻孔和下放注浆锚杆,连续施工10排,而后连续实施注浆;S3.深部岩体施工。本发明通过对底板实施注浆与锚固,注浆与锚固一体化施工,且分深浅部二次施工,前部锚注一体化用注浆锚杆实现,深部锚注一体化用实心锚索配套注浆管实现,使得底臌不再发生,帮底不再内移,从而满足架空乘人器运行的要求,增加了安全性。