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公开(公告)号：CN118148654A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410173519.3
申请日：2024-02-07
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及巷道综采技术领域，尤其涉及一种巷道综采设备转向装置。本发明的目的是提供一种能够方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的巷道综采设备转向装置。一种巷道综采设备转向装置，包括有支撑底盘、抬升机构和转向机构，支撑底盘顶部设有对巷道综采设备进行抬升的抬升机构，抬升机构上设有进行旋转控制的转向机构。本发明通过液压泵控制转向板升降，并由伺服电机与第一齿轮和第二齿轮进行配合，控制转向板转动的操作，能够达到方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的效果。
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公开(公告)号：CN118062721A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410177189.5
申请日：2024-02-08
申请人： 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿下悬挂式液压起吊梁技术领域，尤其涉及一种矿下悬挂式液压起吊梁。本发明提供一种能够对起吊物进行换向换位控制，方便起吊物进行安装或运输的矿下悬挂式液压起吊梁。一种矿下悬挂式液压起吊梁，包括有主梁、连接件、安装架、起吊机构和调位机构，主梁左右两部上侧均连接有连接件，主梁左右两侧均连接有安装架，安装架上均设有进行液压起吊的起吊机构，主梁中部设有对起吊物进行位置调整的调位机构。本发明通过减速电机输出轴转动对牵引绳进行收卷控制，使得牵引绳控制转动盘旋转，转动盘旋转带动悬吊组件进行转动的操作，能够对起吊物进行换向换位控制，方便起吊物进行安装或运输。
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公开(公告)号：CN117923136A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410097580.4
申请日：2024-01-24
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 河北晓进机械制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及锚杆托盘加工技术领域，尤其涉及一种锚杆托盘出料堆叠装置。本发明提供一种能够对堆叠的锚杆托盘进行固定，避免在搬运过程中导致锚杆托盘散落，便于搬运且提高了出料效率的锚杆托盘出料堆叠装置。一种锚杆托盘出料堆叠装置，包括有底板、导向座、放置堆叠机构和穿入固定机构，底板上侧连接有多个导向座，导向座之间设有放置堆叠机构，底板中部上侧设有穿入固定机构。本发明通过液压缸的伸缩端带动滑动连接架向下移动，滑动连接架移动通过卡位件带动穿入杆向下移动穿入堆叠的锚杆托盘之间，能够达到对堆叠的锚杆托盘进行固定，避免在搬运过程中导致锚杆托盘散落，便于搬运且提高了出料效率的效果。
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公开(公告)号：CN115284251A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210863654.1
申请日：2022-07-20
申请人： 淮北矿业股份有限公司综采安拆分公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作技术领域，具体为一种360°支架拆装机械手，包括：基座，所述基座水平安装于地面上，所述基座上还设置有用于配合单轨吊以进行液压支架安装调整的360°移动装置，所述360°移动装置包括用来控制液压支架水平纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有用于控制液压支架水平横向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上安装有用于固定液压支架的固定装置。利用可带着液压支架在平面上水平移动的360°拆装机械手配合单轨吊使用，代替了采用液压起吊装置对液压支架进行组装，无需开设硐室，避免了开设硐室过程中带来的安全隐患，同时避免了开设硐室过程困难，耗时久的问题，提高了组装及生产效率。
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公开(公告)号：CN117985613A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410098340.6
申请日：2024-01-24
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 四川航天电液控制有限公司
摘要： 本发明涉及井下液压起吊技术领域，尤其涉及一种可变式井下液压起吊装置。本发明提供一种能够使得井下器械在起吊运输行进更为稳定，增加起吊安全性和稳定性的可变式井下液压起吊装置。一种可变式井下液压起吊装置，包括有行走底座、液压泵、液压支脚和横梁等，行走底座共有两个且呈左右对称设置，行走底座后部相互远离的一侧上均连接有液压泵，行走底座前后两部上侧均连接有液压支脚，液压支脚顶部之间连接有横梁。本发明通过第一液压缸向上顶升第一转动板带动托载板向上移动，与井下器械底部接触，对井下器械底部进行托载稳定的操作，能够使得井下器械在起吊运输行进更为稳定，增加起吊安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117967302A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410114134.X
申请日：2024-01-27
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及采煤设备领域，尤其涉及一种薄煤层综采设备牵引装置。本发明提供一种能够提高转向调节程度，便于多角度转向调节，从而提高移动时的灵活性的薄煤层综采设备牵引装置。一种薄煤层综采设备牵引装置，包括有装载车、负载轮、牵引机构和平衡机构，装载车前后两侧均转动式连接有多个负载轮，装载车上设有牵引机构，装载车上设有平衡机构。本发明通过转动舵机控制车架进行转动以及升降，从而控制车架以及驱动轮进行多角度转向调节，能够达到提高转向调节程度，便于多角度转向调节，从而提高移动时的灵活性的效果。
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公开(公告)号：CN109630168A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910098386.7
申请日：2019-01-31
申请人： 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明公开了综采放顶煤工作面巷道沿底板岩层布置及支护方式，属于煤矿开采技术领域，包括U型棚梁、U型棚腿、锚索、锚索梁、索腿锚杆和索腿梁，U型棚梁的两端固定在U型棚腿上，U型棚梁的顶部设置多个锚索，锚索的一端通过锚索梁固定在U型棚梁上，另一端贯穿煤层底板和煤层顶板，煤层底板与煤层顶板之间为煤层，U型棚梁的顶部与煤层底板的下部相接触，U型棚梁两侧的U型棚腿上设置锁腿锚杆，锁腿锚杆的一端通过锁腿梁固定在U型棚腿上，另一端固定在巷道的巷道壁上。本支护方式适用于特厚极松软煤层综采放顶煤开采工作面巷道布置和支护方式，掘进速度快，支护效果好，安全可靠性高，有效保障安全高效开采。
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公开(公告)号：CN118327637A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410392119.1
申请日：2024-04-02
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 四川航天电液控制有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置。本发明提供一种能够在尾梁翻转作业过程中对其进行辅助支撑，提高尾梁的支撑稳定性，从而提高作业人员和设备的安全性的矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置。一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，包括有底座、第一安装架、导向管和支撑机构等，底座中部上侧连接有第一安装架，第一安装架上侧连接有导向管，导向管上设有支撑机构。本发明通过伺服电机控制丝杆转动带动移动支撑管和滑动架向上进行移动调节，使得支撑板与尾梁接触，能够达到在尾梁翻转作业过程中对其进行辅助支撑，提高尾梁的支撑稳定性，从而提高作业人员和设备的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN118148698A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410173547.5
申请日：2024-02-07
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及综采工作器械快速回撤技术领域，尤其涉及一种综采工作器械快速回撤设备。本发明提供一种能够使得综采工作器械在回撤时始终保持水平状态，防止倾斜导致综采工作器械掉落的综采工作器械快速回撤设备。一种综采工作器械快速回撤设备，包括有爬车机、铁轨、回撤机构和平衡机构，爬车机能够进行拼接延展，爬车机前后两部上侧均连接有铁轨，铁轨之间设有回撤机构，回撤机构上设有平衡机构。本发明通过根据监测数据控制伺服电机带动齿轮旋转，齿轮旋转控制弧形齿条滑动，通过弧形齿条对置物板进行控制，使得置物板在第一支撑架上转动，能够使得综采工作器械在回撤时始终保持水平状态，防止倾斜导致综采工作器械掉落。
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公开(公告)号：CN117963228A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410107982.8
申请日：2024-01-25
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 河北晓进机械制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及锚杆托盘生产技术领域，尤其涉及一种锚杆托盘捆绑打包设备。本发明提供一种能够在锚杆托盘打包时，自动进行穿丝捆绑操作，节约人工提高锚杆托盘打包效率的锚杆托盘捆绑打包设备。一种锚杆托盘捆绑打包设备，包括有安装底座、升降杆、第一连接板、托板、穿丝机构和换料机构等，安装底座右部上侧连接有升降杆，安装底座左部前侧连接有第一连接板，安装底座上部前侧连接有托板，安装底座底部使用穿丝机构，安装底座左部上侧设有换料机构。本发明通过第一电动推杆推送钢丝，再配合第二电机带动转动架转动，由转动架带动夹板旋转的操作，能够在锚杆托盘打包时，自动进行穿丝捆绑操作，节约人工提高锚杆托盘打包效率。
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