一种煤矿底板破坏深度的确定方法

    公开(公告)号:CN113219551A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110290774.2

    申请日:2021-03-18

    IPC分类号: G01V11/00

    摘要: 本发明公开了一种煤矿底板破坏深度的确定方法包括以下步骤,步骤一:确定微震电法一体化监测系统的搭建位置;步骤二:微震电法一体化监测系统的搭建;步骤三:获取微震电法一体化监测系统的监测数据;步骤四:分析底板微震事件的时空分布以及监测底板断面的电流、视电阻率的演化;步骤五:通过底板微震事件的数量、能量和密度集聚层位以及监测底板断面的视电阻率异常区域确定工作面回采底板的破坏深度。本方案具有较高的开采安全性,避免出现安全隐患和财产损失,多种监视技术相结合的形式保证了结果具有较高的测量准确性,较大程度的提升了测量效率,极大幅度的提升了经济效益。

    注浆充填浆液扩散半径模拟实验实施方法

    公开(公告)号:CN114441387A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210019703.3

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: G01N13/00 G01N33/24

    摘要: 本申请提供了注浆充填浆液扩散半径模拟实验实施方法,属于覆岩隔离注浆充填技术领域。包括以下步骤:S1.设置模拟注浆底板渗水条件的浆液流动单元;S2.设置浆液多级搅拌及储浆单元;S3.设置浆液泵送及稳流单元;S4.设置数据采集单元;S5.配制注浆浆液:将注浆浆液放入储浆器中,利用搅拌机在储浆器中不停搅拌浆液,防止浆液沉淀;S6.注浆;S7.数据采集;S8.装置清洗;S9.重复实验。本申请能够根据研究需要开展覆岩隔离注浆充填的浆液渗水底板材料实验研究的模拟实验,解决了现场原位测试时工程量大、费用高的难题,将实际难以测量的数据通过实验室模拟进行再现,能很好地适用于注浆充填浆液在裂隙内扩散的模拟,为工程设计与施工提供了依据与参考。

    注浆充填浆液扩散距离模拟实验装置

    公开(公告)号:CN114544436A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210104862.3

    申请日:2022-01-28

    IPC分类号: G01N13/04 G01N15/08 G09B23/40

    摘要: 本发明提供了注浆充填浆液扩散距离模拟实验装置,属于覆岩隔离注浆充填技术领域。包括模拟注浆底板渗水条件的浆液流动单元、浆液多级搅拌及储浆单元、浆液泵送及稳流单元及数据采集单元;所述模拟注浆底板渗水条件的浆液流动单元是由透明有机玻璃板子制成的凹槽管道,所述凹槽管道内利用单一透水材料层将所述凹槽管道分为上部通道和下部通道。本申请能够解决现场原位测试时工程量大、费用高的难题,将实际难以测量的数据通过实验室模拟进行再现,能很好地适用于注浆充填浆液在裂隙内扩散的模拟,为工程设计与施工提供了依据与参考,同时,通过拆卸和更换上部流动模拟通道,可以实现不同底板条件下的浆液流动模拟。

    一种电缆隧道智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN114770553A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210558760.9

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明属于轨道式巡检机器人领域,尤其涉及一种电缆隧道智能巡检机器人,包括导轨总成,导轨总成的顶部固定连接在隧道内侧顶壁上,导轨总成的下方设置有巡检壳体总成,巡检壳体总成内设置有智能巡检装置,巡检壳体总成与导轨总成之间设置有变轨装置,变轨装置用于将巡检壳体总成限定在导轨总成底部,巡检壳体总成的顶部四角分别与导轨总成之间设置有移动组件,巡检壳体总成内设置有驱动所有移动组件的第一驱动单元。本发明的机器人具备多功能,能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作,使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中,最终实现了提高巡检效率的目的。

    一种矿井井壁破裂监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN114412573A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210067071.8

    申请日:2022-01-20

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本发明涉及一种矿井井壁破裂监测预警系统及方法,包括如下步骤:首先根据已建井壁周围环境及地质情况,分析井壁易发生破坏的位置,确定监测区域;在监测区域的井壁内侧安装多层微震传感器,并通过通讯电缆与井上采集仪连接,实时获取震源信号;对采集的信号波形分析,筛选出反映井壁破裂的微震事件,并通过相关算法确定其对应的震源位置、时间、能量以及破裂机理;根据破裂震源信息实时刻画井壁的动态损伤过程,最终实现对井壁破坏、失稳灾害的预警;本发明提供的技术方案,有别于传统的位移式监测方法,能实现全空间范围内井壁微破裂的实时动态监测和分析。

    一种用于旋喷桩成桩效果的实时检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113846709A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111173677.1

    申请日:2021-10-08

    摘要: 本发明公开了一种用于旋喷桩成桩效果的实时检测方法及系统,属于地基处理领域中的旋喷桩施工质量检测范畴。包括:(1)、在旋喷钻杆周围布设4排平行等间距电极测线;(2)、对测线上的电极进行同步并行电流激励与电位采集,获取各个电极的自然电场、激励电场与感应场数据;(3)、通过前期相似物理试验与数值模拟结果,并基于统计学方法获取桩型特征参数与突显注浆异常的特征值;(4)、根据采集的数据重建旋喷桩的视电阻率云图,并选择合适的视电阻率背景值评估浆液的流动与分布规律;(5)、根据实时的探测结果总结成桩效果,及时调整施工参数、纠正偏差。该发明基于地球物理学手段实现了对旋喷桩成桩效果的实时无损检测,节约了施工成本,保证了施工质量。

    一种模拟无限循环孤立波诱发海床压力水槽装置及其方法

    公开(公告)号:CN112229602B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202011107341.0

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种模拟无限循环孤立波诱发海床压力的水槽装置,包括水槽、孤立波模型、机械传动系统。水槽为透明玻璃制成,使用胶条将四块玻璃密封,密封处使用金属框架固定,使其成为水槽整体,水槽内铺设人工海床,海床内埋设一组孔压传感器。孤立波模型为基于KdV方程制作的中空轻质塑料体,塑料体外形由KdV方程和水槽尺寸确定,内部可注入不同密度液体,上端有连接环并与滑轨相连。机械传动系统由伺服电机、固定轮、绳索和滑轨组成,伺服电机通过绳索带动孤立波模型沿滑轨运动。本发明结构简单,操作方便,可以通过孤立波模型的运动,来实现孤立波诱发海床压力的无限次循环作用,克服室内实验分层水体易混合的缺点。

    一种模拟内波自然生成的水槽装置及其方法

    公开(公告)号:CN112309218A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011107767.6

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: G09B23/40

    摘要: 本发明公开了一种模拟内波自然生成的水槽装置及其方法,包括水槽、机械传动系统、推板、挡板和消波板。水槽为透明玻璃制成,使用胶条将四块玻璃密封,密封处使用金属框架固定,使其成为水槽整体。机械传动系统由伺服电机和推板组成,伺服电机可带动推板前后运动。挡板安装在水槽底部,为高度可调节的柔性垂直橡胶板。本发明结构简单,操作方便,可以通过推板前后运动模拟自然界内波生成的动力,生成接近自然界环境下的内波。