公开(公告)号：CN109505603B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910040519.5

申请日：2019-01-16

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 鲁宁 ,  梁涛 ,  陆树成 ,  骆俊峰 ,  丁满进 ,  孙栋良 ,  杨帆

IPC: E21C41/18 ,  E21D9/10 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种煤仓施工工艺，包括如下步骤：1)、确定煤仓中心点，安装反井钻机；2)、反井钻机沿煤仓中心点进行导孔钻进，然后对导孔进行扩孔；3)、扩孔完成形成毛坯孔后，拆除反井钻机，安装回柱绞车；4)、安装护臂套筒5)、调整护臂套筒的垂直度后，再用混凝土填充环形间隙；6)、对煤仓下口的装载硐室进行刷扩和墙体支护，装载硐室帮部使用工字钢作为山墙支撑给煤机平台，并浇筑混凝土，然后自下而上进行整体煤仓漏斗壁的浇筑。本发明的优点在于，该施工工艺一次扩孔成型，降低人工劳动强度，提高施工效率，不需要作业人员深入煤仓内施工，安全系数较高，同时简化工序，组装方便简单，大大节省人力和时间，进而节约施工成本。

公开(公告)号：CN114756030A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210416868.4

申请日：2022-04-20

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  安徽理工大学 ,  上海申传电气股份有限公司

Inventor： 王国锋 ,  李敬兆 ,  郑昌陆 ,  陈瑞云 ,  陈宝震 ,  秦光 ,  郝培亮 ,  栢华顺 ,  丁满进 ,  张赛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种矿用电机车自主避障方法和系统，涉及煤矿电机车技术领域。其方法包括：获取矿井下巷道的点云图，并根据点云图构建矿井下巷道的动态地图；实时获取矿井下电机车周围的激光雷达数据，并从激光雷达数据中提取动态障碍物位置信息；根据障碍物位置信息、障碍物相对电机车速度差和动态地图，生成动态避障速度控制地图；将障碍物位置转换到避障速度控制地图上，当障碍物的位置处于相应的速度限制区域时，发送控制速度指令；根据控制速度指令，实时控制电机车减速避障或刹车避障。本发明采用激光雷达，结合动态地图与动态障碍物提取技术，提高系统适应性，稳定性及可靠性。

公开(公告)号：CN109505603A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201910040519.5

申请日：2019-01-16

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 鲁宁 ,  梁涛 ,  陆树成 ,  骆俊峰 ,  丁满进 ,  孙栋良 ,  杨帆

IPC: E21C41/18 ,  E21D9/10 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种煤仓施工工艺，包括如下步骤：1)、确定煤仓中心点，安装反井钻机；2)、反井钻机沿煤仓中心点进行导孔钻进，然后对导孔进行扩孔；3)、扩孔完成形成毛坯孔后，拆除反井钻机，安装回柱绞车；4)、安装护臂套筒5)、调整护臂套筒的垂直度后，再用混凝土填充环形间隙；6)、对煤仓下口的装载硐室进行刷扩和墙体支护，装载硐室帮部使用工字钢作为山墙支撑给煤机平台，并浇筑混凝土，然后自下而上进行整体煤仓漏斗壁的浇筑。本发明的优点在于，该施工工艺一次扩孔成型，降低人工劳动强度，提高施工效率，不需要作业人员深入煤仓内施工，安全系数较高，同时简化工序，组装方便简单，大大节省人力和时间，进而节约施工成本。