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公开(公告)号:CN216866684U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202123197429.9
申请日:2021-12-17
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及综掘机遥控系统技术领域,且公开了一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统,包括机体、传感器、主控模块和控制平台,所述传感器用于测量机体的姿态和炮头相对于机体的水平位移、垂直角度、伸缩距离,所述主控模块用于接收传感器信号和模拟巷道断面,所述控制平台与机体、主控模块信号连接,控制平台用于遥控机体工作。通过主控模块与传感器相互配合,传感器测量机体姿态和炮头位置参数,并发送给主控模块,主控模块通过内置软件计算出模拟巷道断面并确定炮头掘进点,解决了远程遥控综掘机工作的可视化困难问题,同时模拟巷道断面有利于提升操作精准度,并且添加警示功能,保证掘进工作的安全性。
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公开(公告)号:CN216721582U
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202220105202.2
申请日:2022-01-14
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 一种矿井下人员定位系统,属于矿井安全技术领域,解决如何设计一种性能稳定、定位精确的矿井人员定位系统的问题;系统包括:地面设备、环形通讯网络结构、多台传输分站、多个标识卡;地面设备与环形通讯网络结构连接,环形通讯网络结构与多台传输分站连接,多台所述的传输分站均匀地布置在井下巷道中,多个标识卡佩戴于井下人员身上或者安装在井下设备上;传输分站与标识卡之间采用Zigbee或UWB无线传输方式进行通讯连接;采用环形通讯网络结构,适用于光纤通信介质,大大了提高网络的速度和抗干扰的能力,做到信息的无差错传输,性能稳定;传输分站与标识卡之间采用Zigbee或UWB无线传输方式进行通讯连接,大大提高了井下人员或者设备的定位精度。
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