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公开(公告)号：CN120079788A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510131829.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 沈阳天安特种机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用便携式联接金属网装置，该煤矿用便携式联接金属网装置由控制握把、电池、传动轴、旋转电机、机箱、轴箱、折叠防尘罩、调距螺母、调距杆、铁丝盒、铁丝、右臂、左臂、调节弹簧、控刀握把、控丝握把、伸缩刀组成，其中右臂和左臂配合将铁丝绕在被联接物体上，控制握把控制旋转电机带动右臂、左臂旋转使铁丝拧紧并切断；本发明的优点：本装置具有体积小，操作方便，效率高，能够连续捆扎，结构较为简单，适用于矿下潮湿、粉尘大的复杂工作情况，制作成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN119616364A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411806989.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS平台的锚杆钻机支架台车，属于矿山井下巷道锚护技术领域，包括行走部、支架部、监测部三个部分，底座中部安装基座马达，底座两侧各焊接两个传动轮和四个从动轮，传动轮、从动轮上套装履带；转动盘安装在基座马达上，并与机械臂相连，各机械臂间通过传动轴相连接，电源包安装在第一节机械臂上，锚杆钻机夹具安装在末端机械臂上；控制板安装在底座前段，传感器安装在锚杆钻机夹具末端，而单片机处理器、储存器和信号天线皆安装在机械臂侧面，各部件通过传导线进行信号链接。本发明解决了现有矿井巷道锚护数据模糊的问题，配合锚杆钻机以应对矿井巷道中的复杂情况，搭载处理器及传感器实现精确定位和智能工作，记录井下巷道锚护各项数据完成透明矿山的绘制。
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公开(公告)号：CN119163451A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411660692.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 河北景隆智能装备股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动机载锚杆钻机，由机架体、自动推进机构、钻箱、自动钻杆仓、顶支撑机构、滑移补偿机构、电液控制系统等部分组成，自动机载锚杆钻机能够实现自动钻孔，自动拆接钻杆和锚杆自动紧固等功能；本发明的优点在于：自动机载锚杆钻机体积小，结构紧凑，重量轻，可靠性高，可以与掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备配套使用，满足其锚杆自动钻孔需求。
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公开(公告)号：CN119682202A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411738815.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/307 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B29C69/00 , B24B19/22
Abstract: 本发明公开了一种多相地质模型的3D打印装置及其打印方法，打印装置包括：打印组件，包括框架、打印喷头和移动机构，框架限定出打印室，移动机构连接在框架上，打印喷头与移动机构相连接，其中，移动机构配置为驱动打印喷头能够沿着框架的水平方向、横向方向和纵向方向同时或者单独执行移动动作；水平方向、横向方向和纵向方向彼此相互垂直；承载组件，包括推送部，其设于框架的一侧，其内部装载有多个围板，推送部配置为将围板推送置打印室内形成用于3D打印的打印围腔；机械臂组件，包括机械臂本体、切割部和打磨部，机械臂本体设于框架的一侧，切割部与打磨部均设于机械臂本体的末端，配置为用于对打印室内的3D模型进行打磨和切割。
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公开(公告)号：CN119661181A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411852201.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种隧道岩爆相似材料模型的3D打印材料及方法和装置，3D打印材料由以下组份按质量份制备而成：水泥20‑30份，石英砂65‑78份，胶结剂4‑8份，水25‑35份，固化剂1‑1.5份，滑石粉15‑20份，早强剂0.02‑0.04份，六方氮化硼0.1‑0.5份。本发明制备的材料具有较高的脆性，适用于制作岩爆物理模型。从而可以更加准确地模拟岩爆过程中的低应力脆断和突然爆裂现象，从而更深入地了解岩爆的机理和影响因素。另外，3D打印装置能控制打印喷头进行X、Y或Z轴方向的移动，且结构简单、占地面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111356467.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿锚索运输装置，包括：平板车、U型轨道、U型固定块、倒U型固定块以及推进机构；其中平板车设置在地面上；型轨道2固定在平板车上；U型固定块设置有多个，多个U型固定块沿纵向布置在U型轨道的底面上，相邻的U型固定块之间通过锁链连接，U型固定块的两侧壁上均匀设置有多个豁口；倒U型固定块与U型固定块一一对应设置且恰好将U型固定块覆盖，相邻的倒U型固定块之间也通过锁链连接；本发明提供了一种安全且高效的锚索运输装置。
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公开(公告)号：CN107786152A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710996673.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02P70/525 , H02S10/10 , E02B9/00 , E03F3/02 , E03F5/10 , F25B30/06
Abstract: 本发明公开了水能地热能换热热传导技术领域的矿井水能地热能综合循环利用系统，包括地面塌陷区集水池，所述地面塌陷区集水池的水面上漂浮有太阳能发电站，所述地面塌陷区集水池的左侧通过管道设有地面水处理系统和水源热泵系统，所述水源热泵系统通过管道连接有用户端，通过利用太阳能技术开发矿井潜在的水能和地热能资源，克服了太阳能发电的瓶颈；在不同的标高设置两个蓄水仓，实现了矿井水及水热资源的循环利用和矿井水力循环发电；整个系统的发电量可根据塌陷区水量、蓄水仓的容量和矿井涌水量个性化设置；该系统为生产矿井及废弃矿井的可持续发展提供了新途径。
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公开(公告)号：CN106546366A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610882290.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及工程勘察勘测技术领域，具体涉及一种伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，包括伞型测试机构、位移传感器、手动压力泵、测试导杆和信号采集仪；本发明可以在一个深孔内不同深度处同时测试多个位置的三向应力大小及其受人为工程影响的测点应力变化情况和位移情况，为岩体工程施工、巷道及硐室维护等提供重要依据。该发明装置，有效解决了传统应力测量和位移测量相互独立，难于在同一钻孔中多点实施，且费时、费力、费用高等问题。本发明不仅实现了一孔多点三向应力及位移测量，而且能够连续测量实现动态评价功能，此外该装置具有可回收重复利用等特点，具有测试成本低廉、携带方便、现场作业简单方便、数据采集自动化等优点。
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公开(公告)号：CN119413575A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411807910.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N3/08 , G01N3/18 , G01N3/02 , G01N3/06 , G01N1/28 , G01N1/44 , B01L1/02 , B01L7/00 , G05D27/02
Abstract: 一种考虑水热耦合作用下深部煤岩扰动破坏试验装置，其特征在于，包括加载系统、温度控制系统、湿度控制系统和多物理量监测系统，该装置可实现对煤岩破坏过程中的温度和湿度进行有效控制，能够真实反映煤矿开采过程中深部煤岩的赋存状态，并能对深部煤岩扰动破坏中的多参量响应特征进行分析；该装置结构简单，操作便捷，安全性好。试验方法综合考虑水、热及开采扰动对煤岩破坏特性的影响，从而为深部煤岩动力灾害预警防治提供理论基础。
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公开(公告)号：CN118664893A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410847160.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/232 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，一种岩层相似模拟实验模型3D打印装置，包括；机体，至少两个打印喷头，活动配合于机体上，机体上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构的驱动端与打印喷头相连，若干打印喷头被配置为输送不同打印材质；铺设机构通过三轴驱动机构活动配合于打印喷头移动方向的后端，铺设机构包括相对于模型往复接触的压板，驱动件被配置为调节压板与模型之间的接触压力；调节机构的调节端被配置为与打印喷头连通的输送管接触，输送管通过调节端与打印喷头活动配合。通过3D打印系统实现相似模型的铺设提高铺设效率，实现多种相似材料打印不同岩层的效果；通过压板压力输出，能够使相似模型的压实效果及力学性质更加符合实际岩层情况。
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