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公开(公告)号：CN107024220B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710242657.2
申请日：2017-04-14
申请人： 淮安信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
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公开(公告)号：CN107024220A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710242657.2
申请日：2017-04-14
申请人： 淮安信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
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公开(公告)号：CN110309902A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910587560.4
申请日：2019-07-02
申请人： 淮安信息职业技术学院
IPC分类号： G06N3/00
摘要： 本发明公开了一种基于随机强化学习的群智能函数优化方法，该方法按两群方案设计，寻优策略由“探索”和“挖掘”操作组成，并通过一种随机强化学习策略完成敏感参数的自适应设置。本发明优点是：1）划分种群为“探索群”和“挖掘群”并建立相关数学模型，“探索群”完成全局搜索，“挖掘群”完成局部搜索；2）在模型设计中，注重减少算法参数数量，特别是敏感参数的数量；3）通过先验方法得出惰性参数的合理参数值；4）通过随机强化学习策略对敏感参数实现自适应控制。
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公开(公告)号：CN211528682U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201820337995.4
申请日：2018-03-13
申请人： 淮安信息职业技术学院
发明人： 汪燕
IPC分类号： G01S15/08
摘要： 本实用新型涉及教学用具技术领域，为解决上下讲台时容易发生摔倒或崴脚等事故的技术问题，提供了一种讲台探测器，包括：至少一个探测子板，其中，每个探测子板具有对应的探测区域，探测区域对应讲台的边沿设置，每个探测子板用于向对应的探测区域发射探测信号，以获取探测区域内物体的距离信息；主控板，主控板与每个探测子板相连，主控板用于根据距离信息判断是否有人体到达讲台的边沿，并在判断有人体到达讲台的边沿时发出报警提醒。本实用新型能够有效保证讲台上的人员的安全。
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公开(公告)号：CN208640345U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820418635.7
申请日：2018-03-26
申请人： 淮安信息职业技术学院
发明人： 汪燕
IPC分类号： A47H5/02 , G05B19/042
摘要： 本实用新型为解决目前对窗帘的控制不够方便的技术问题，提供了一种窗帘控制器和控制系统，窗帘控制器包括：第一通信模块，第一通信模块用于接收窗帘控制指令；第一控制模块，第一控制模块与第一通信模块相连，第一控制模块用于根据窗帘控制指令生成对应的电机控制信号；电机驱动模块，电机驱动模块与第一控制模块相连，并与窗帘电机相连，电机驱动模块用于根据电机控制信号驱动窗帘电机运转，以控制窗帘的开闭。本实用新型能够大大提高窗帘控制的方便性。
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公开(公告)号：CN208640346U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820418664.3
申请日：2018-03-26
申请人： 淮安信息职业技术学院
发明人： 汪燕
IPC分类号： A47H5/02 , G05B19/042
摘要： 本实用新型为解决目前对窗帘的控制尚不够方便的技术问题，提供了一种窗帘控制终端和控制系统，窗帘控制终端包括：距离探测模块，距离探测模块用于获取探测范围内的手掌距离信息；第一控制模块，第一控制模块与距离探测模块相连，第一控制模块用于根据手掌距离信息识别出当前手势，并根据当前手势生成对应的窗帘控制指令；第一通信模块，第一通信模块与第一控制模块相连，并与窗帘控制器进行通信连接，第一通信模块用于将窗帘控制指令发送给窗帘控制器，以便窗帘控制器根据窗帘控制指令对窗帘的开闭进行控制。本实用新型能够大大提高窗帘控制的方便性。
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公开(公告)号：CN211207795U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202020306739.6
申请日：2020-03-13
申请人： 淮安信息职业技术学院
发明人： 汪燕
IPC分类号： G09B25/08
摘要： 本实用新型属于智能化沙盘技术领域，具体涉及一种房地产沙盘的楼层采光模拟装置，包括固定板、弧形安装板、运行小车以及彩色可见光源；弧形安装板的上表面具有模仿房地产所处纬度位置太阳某一天视运行轨迹曲线的第一导向槽以及与第二导向槽；第一导向槽内圆柱销；运行小车的下部具有与圆柱销相适配啮合的销齿轮以及与导向轮；导向轮设置在第二导向槽内，且第二导向槽内具有倾斜向上的锯齿形橡胶层。本实用新型通过太阳模拟装置模拟太阳的运动轨迹，向沙盘照射与太阳直射角相同角度的光束来观察不同时间段沙盘中楼层的采光情况，帮助购房者更直观的了解实际楼房的采光效果，以做出正确的购房决定。
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公开(公告)号：CN207082256U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720712787.3
申请日：2017-06-19
申请人： 淮安信息职业技术学院
发明人： 汪燕
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型公开了一种数码管动态扫描显示原理教具系统，属于教学教具技术领域，包括按键模块、单片机、蜂鸣器模块、四位共阳数码管、限流电阻、双向总数驱动芯片、共阳极数码管和按键开关，限流电阻和双向总数驱动芯片均与共阳极数码管电连接，四位共阳数码管采用扫描方式驱动，扫描频率由间隔时间决定，按键模块用于控制四位共阳数码管的扫描频率，并控制蜂鸣器模块，蜂鸣器模块用于提示扫描频率是否修改，共阳极数码管用于稳定显示数字。本实用新型能动态改变扫描频率，采用直观的PCB布线，方便学生理解数码管和动态扫描显示的驱动原理。
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