公开(公告)号：CN118567233A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410610871.9

申请日：2024-05-16

申请人： 淮阴工学院

发明人： 晋峰 ,  于清源 ,  洪豪杰 ,  范媛媛 ,  桑英军

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统，包括无人机、太阳能电池板组、环境感知模块、通信模块、摄像头、图形处理器和投放设备。太阳能电池板经DC/DC变换器发电，蓄电池进行储能；环境感知单元采集的无人机的位置以及障碍物的位置；通过高清摄像头采集收件人的面部照片，传输到图形处理器进行比对并通过中央控制器判断，发送相应指令。在这一过程中，本发明利用改进后的冠豪猪猪优化算法对无人机自动驾驶路径进行优化，保证其在安全避障的同时以最高效率进行运输工作，在到达收件人位置后，图形处理器基于RANSAC改进后的OPB算法进行图像优化比对，提高运输作业的精准性。

公开(公告)号：CN117908562A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311865029.1

申请日：2023-12-29

申请人： 淮阴工学院

发明人： 张楚童 ,  杨亦慧 ,  包旭 ,  周桂良 ,  晋峰 ,  于清源 ,  房丽平 ,  杨一凡 ,  周涛 ,  李学军 ,  李阔 ,  苏林

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/622

摘要： 本发明公开一种基于野马算法的自动驾驶无人机运输物资的系统，包括供电单元、环境感知单元和通信单元。供电单元中太阳能阵列板经DC/DC变换器发电，蓄电池模块进行储电；环境感知单元用来采集无人机的位置、障碍物坐标；通信单元用来确保芯片与外围电路进行数据交互；中央控制器对采集的数据进行处理和计算分析，并实现对传感器采集指令的控制。与现有技术相比，本发明提出的理念具有可靠性高、节省人力成本等优点，此外，本发明通过野马算法对无人机路径进行优化，进而提高了运送效率并节约运送成本。