公开(公告)号：CN108278130A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711284160.3

申请日：2017-12-07

申请人： 淮阴工学院

发明人： 高焱 ,  夏晶晶 ,  耿纪莹 ,  包旭 ,  周君 ,  姜晴 ,  杨亦慧 ,  李耘 ,  殷伟

IPC分类号： E21F17/18

CPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种寒区隧道温度场监测装置及其试验方法，包括模型列车加速装置、外界气温控制装置、洞内气温控制装置、围岩地温控制装置以及温度和风速检测装置。本发明用于研究不同环境气温、洞内气温、围岩地温、洞内风速大小和持续时间长短、列车发射速度大小和频率情况下隧道洞内径向和纵向温度场的变化规律。本发明具有适应范围广，可靠度高，试验精度高，建造费用低等优点，为进一步明确寒区隧道洞内空气温度场、围岩径向和纵向温度场的变化规律，为寒区隧道防寒保温设计提供依据，具有重要的理论意义和应用价值。

公开(公告)号：CN117906607A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410007414.0

申请日：2024-01-03

申请人： 淮阴工学院

发明人： 唐秀 ,  杨亦慧 ,  包旭 ,  周桂良 ,  张志荣 ,  卫元芳 ,  朱梦笑 ,  黄玲 ,  丁明鉴 ,  张瀚涛 ,  洪豪杰 ,  张宇恒 ,  许云龙 ,  何皓杰 ,  何非凡

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S17/894 ,  G01S17/93

摘要： 本发明公开了一种应用于化工厂巡检机器人的SLAM地图构建方法，其具体过程步骤包括：实施是基于ROS小车实现的，采用SLAM的地图构建方法，以实现化工厂巡检机器人在执行巡检工作前完成对化工厂复杂环境地图的构建，使其能够更好的完成巡检工作。与现有技术相比，本发明可以使巡检机器人在工作时快速识别障碍物信息并完成地图构建，提高地图构建的精确度。

公开(公告)号：CN109626895A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910113521.0

申请日：2019-02-14

申请人： 淮阴工学院

发明人： 张坤 ,  周君 ,  高焱 ,  杨亦慧 ,  姜晴

IPC分类号： C04B28/02

CPC分类号： C04B28/02 ,  C04B2201/52 ,  C04B14/308 ,  C04B14/06 ,  C04B18/146 ,  C04B22/04 ,  C04B24/32 ,  C04B24/16 ,  C04B18/141 ,  C04B14/46

摘要： 本发明公开了一种大密度活性粉末混凝土及其制备方法。该混凝土按质量份计包括以下原料：水泥100‑110份，微硅粉或高炉矿渣粉24‑30份，铁矿石粉75‑92份，钢屑或铅棉30‑50份，石英砂29‑31份，烷基酚聚氧乙烯醚1‑5份，醚类聚羧酸母液2.5‑4.5份，月桂醇硫酸酯钠1‑5份，水25‑30份；所述醚类聚羧酸母液由大单体和小单体聚合形成；所述大单体包括异戊烯醇聚氧乙烯醚、烯丙醇聚氧乙烯醚和甲基烯丙基聚氧乙烯醚；所述小单体包括丙烯酸、马来酸共聚形成。本发明混凝土孔隙率低、强度高、流动性和抗渗性好，成品质量方便控制，简单高效、易于实施。

公开(公告)号：CN117908562A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311865029.1

申请日：2023-12-29

申请人： 淮阴工学院

发明人： 张楚童 ,  杨亦慧 ,  包旭 ,  周桂良 ,  晋峰 ,  于清源 ,  房丽平 ,  杨一凡 ,  周涛 ,  李学军 ,  李阔 ,  苏林

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/622

摘要： 本发明公开一种基于野马算法的自动驾驶无人机运输物资的系统，包括供电单元、环境感知单元和通信单元。供电单元中太阳能阵列板经DC/DC变换器发电，蓄电池模块进行储电；环境感知单元用来采集无人机的位置、障碍物坐标；通信单元用来确保芯片与外围电路进行数据交互；中央控制器对采集的数据进行处理和计算分析，并实现对传感器采集指令的控制。与现有技术相比，本发明提出的理念具有可靠性高、节省人力成本等优点，此外，本发明通过野马算法对无人机路径进行优化，进而提高了运送效率并节约运送成本。

公开(公告)号：CN109626894A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910113515.5

申请日：2019-02-14

申请人： 淮阴工学院

发明人： 张坤 ,  高焱 ,  周君 ,  杨亦慧 ,  姜晴

IPC分类号： C04B28/02 ,  C04B111/27

CPC分类号： C04B28/02 ,  C04B2111/00258 ,  C04B2111/00293 ,  C04B2111/27 ,  C04B2201/50 ,  C04B14/06 ,  C04B18/12 ,  C04B18/141 ,  C04B24/32 ,  C04B22/0053 ,  C04B18/146

摘要： 本发明公开了一种高强防辐射注浆材料及其制备方法。该注浆材料按质量份计包括以下原料：水泥100‑110份，中砂75‑92份，细砂37‑46份，微硅粉或高炉矿渣粉24‑26份，铁矿石粉75‑92份，石英砂29‑31份，烷基酚聚氧乙烯醚1‑8份，醚类聚羧酸母液3‑5份，冰块4‑10份，液态水25‑30份。本发明砂浆孔隙率低、强度高、流动性和抗渗性好，且制备方法中运用冰块搅拌，成品质量方便控制，简单高效、易于实施。

公开(公告)号：CN117974484A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311682488.6

申请日：2023-12-08

申请人： 淮阴工学院

发明人： 鲍洁 ,  杨亦慧 ,  包旭 ,  周桂良 ,  闫洪嘉 ,  蒋子祺 ,  李峰 ,  谷臣斌 ,  丁宇 ,  杜林康 ,  唐力超 ,  仝亚明

IPC分类号： G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06V10/74

摘要： 一种自适应的中值滤波的大像素图像去噪方法，包括步骤：输入含有噪声的自然图像；将输出图像分割成多个子图；选取四个子图来计算每个子图中椒盐噪声的密度分布情况；采用种子填充算法实现每张子图椒盐噪声密度分布情况；判断每张子图中每个像素点是否为椒盐噪声；若是椒盐噪声，则利用中值滤波对图像进行去噪；输出去噪后的图像。本发明将种子填充、图像分割和图像去噪相结合，可以处理任何密度的椒盐噪声，以及识别出混淆状态的噪声，并且该方法的处理速度也较快，能够快速的去除大像素图像的椒盐噪声；在去除高密度噪声时，若图像中出现黑白相间或者交替情况下的噪声，可以避免出现其他算法在去除噪声时会出现的色彩偏移和条纹等情况。

公开(公告)号：CN117912230A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311701909.5

申请日：2023-12-12

申请人： 淮阴工学院

发明人： 张志荣 ,  杨亦慧 ,  包旭 ,  周桂良 ,  沈娴娴 ,  姜雨朦 ,  仲安婕 ,  韩乐 ,  王琛 ,  刘世豪 ,  吴寅晓

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/048

摘要： 本发明公开一种基于ISAA‑VMD‑GRU‑RNN的交通流预测方法，实施过程为：先对收集来的数据采用ISAA‑VMD算法进行预处理，然后采用ISAA‑GRU‑RNN模型结构结合一种时间注意力机制对预处理后的数据进行训练得出预估值，最后采用RMSE指标评价模型进行预测结果评估。本发明提出采用ISAA‑GRU‑RNN模型结构对交通流进行预测，提高了交通流预测精度。