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公开(公告)号：CN108739219A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810396517.5
申请日：2018-04-28
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了植树机，包括机架、树苗传送系统、树苗种植装置，树苗传送系统包括固定在机架上用于放置树苗杯的传送带，树苗种植装置与所述传送带的末端相邻设置，所述树苗种植装置包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，转盘由固定在机架上的旋转电机驱动。结构紧凑，能够自动完成钻孔、树苗的运输、树苗抓取栽种、覆土等作业，能够批量连续种植，解放劳力，大大提高树苗种植的效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN111982041B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010862721.9
申请日：2020-08-25
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及测量技术领域，公开了一种测量用的位移检测系统，包括基层平台，其上表面一侧设置有参考物架置组件，其另一侧设置有传感器架置机构，传感器架置机构包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件，传感器架置板设置于横向滑移组件上，第一纵向滑移组件、横向滑移组件上分别设置有第一驱动机构、第二驱动机构，第一、第二驱动机构驱动第一纵向滑移组件、横向滑移组件实现测量传感器的纵向、横向移动。与现有技术相比，本发明有效解决了现有测量传感器测量过程中出现抖动，测量不准的问题，同时克服了其位移调节不精确的缺陷，提高位移的快速响应、控制精度和鲁棒性，使测量传感器迅速到达系统设定值。
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公开(公告)号：CN108739219B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810396517.5
申请日：2018-04-28
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了植树机，包括机架、树苗传送系统、树苗种植装置，树苗传送系统包括固定在机架上用于放置树苗杯的传送带，树苗种植装置与所述传送带的末端相邻设置，所述树苗种植装置包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，转盘由固定在机架上的旋转电机驱动。结构紧凑，能够自动完成钻孔、树苗的运输、树苗抓取栽种、覆土等作业，能够批量连续种植，解放劳力，大大提高树苗种植的效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN111982041A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010862721.9
申请日：2020-08-25
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及测量技术领域，公开了一种测量用的位移检测系统，包括基层平台，其上表面一侧设置有参考物架置组件，其另一侧设置有传感器架置机构，传感器架置机构包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件，传感器架置板设置于横向滑移组件上，第一纵向滑移组件、横向滑移组件上分别设置有第一驱动机构、第二驱动机构，第一、第二驱动机构驱动第一纵向滑移组件、横向滑移组件实现测量传感器的纵向、横向移动。与现有技术相比，本发明有效解决了现有测量传感器测量过程中出现抖动，测量不准的问题，同时克服了其位移调节不精确的缺陷，提高位移的快速响应、控制精度和鲁棒性，使测量传感器迅速到达系统设定值。
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公开(公告)号：CN208165949U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820623317.4
申请日：2018-04-28
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本实用新型公开了植树机机架水平控制装置，机架包括底板，底板的上方设有与其平行的中板，所述中板的底部设有支撑腿，中板的支撑腿包括左侧的两根支撑杆和右侧的两根支撑杆，左侧的支撑杆由上杆和下杆铰接而成，所述上杆固定在中板的底部、下杆固定在底板上，所述右侧的支撑杆包括固定在底板上的支架，支架上设有平衡电机，平衡电机的输出轴上紧固有调节齿轮，固定在中板底部的齿条推杆与所述调节齿轮啮合。机架中板下方右侧的支撑杆在平衡电机的作用下通过齿条推杆推动能够绕着左侧支撑杆铰接处转动，从而调节中板的角度，确保机架角度可调，提供更多的安装可能，适用范围广。
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