公开(公告)号：CN117906607A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410007414.0

申请日：2024-01-03

申请人： 淮阴工学院

发明人： 唐秀 ,  杨亦慧 ,  包旭 ,  周桂良 ,  张志荣 ,  卫元芳 ,  朱梦笑 ,  黄玲 ,  丁明鉴 ,  张瀚涛 ,  洪豪杰 ,  张宇恒 ,  许云龙 ,  何皓杰 ,  何非凡

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S17/894 ,  G01S17/93

摘要： 本发明公开了一种应用于化工厂巡检机器人的SLAM地图构建方法，其具体过程步骤包括：实施是基于ROS小车实现的，采用SLAM的地图构建方法，以实现化工厂巡检机器人在执行巡检工作前完成对化工厂复杂环境地图的构建，使其能够更好的完成巡检工作。与现有技术相比，本发明可以使巡检机器人在工作时快速识别障碍物信息并完成地图构建，提高地图构建的精确度。