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公开(公告)号：CN108037771A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711284859.X
申请日：2017-12-07
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 本发明公开了一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法，该系统包括：多个自治水下机器人，根据搜索指令，在各自搜索区域采集水下环境信息，搜索任务目标，并定期上浮，发送水下采集到的环境信息和任务目标搜索进度信息；上位机，与自治水下机器人无线通信，根据搜索任务利用自组织神经网络算法分别为各自治水下机器人分配搜索区域和对应的任务目标，并生成相应的搜索指令发给自治水下机器人；同时，接收自治水下机器人采集的环境信息和任务目标搜索进度信息，并对上述信息分析反馈，动态调整每台所述自治水下机器人的搜索区域和对应的任务目标，生成相应的搜索指令，直到搜索任务中所有目标被搜索到。本发明搜索范围大，动性、搜索的效率高。
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公开(公告)号：CN107235132A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710419361.3
申请日：2017-06-06
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 一种水下机器人水面操控装置，包含：操控台，可编程逻辑处理器，工控机处理器，光端机模块和图像采集卡。本发明采用光纤作为信号传输载体，传输信息量增大，特别有利于进行水下图像传输，克服了ROV脐带缆较粗，复杂水下环境中不宜拖动，水下扰动大的缺点，提高了水下机动性，能够更好的控制水下机器人的作业，提高作业效率，同时采用实时接收水下图像信号的方式，也克服了AUV不能实时传输信息的缺点。而且本发明智能性较高，可以通过设置自动控制模式，自动控制水下机器人的航行姿态、水下位置等，也可以根据水下机器人上传的图像信息，对其进行手动控制，更有利于局部、精准的作业。
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公开(公告)号：CN110264843A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910622208.X
申请日：2019-06-28
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种加法器实验教学装置，包括底座、面板和香蕉头连接线；所述面板集成了异或门逻辑单元、发光二极管单元、与非门逻辑单元、加法器单元、逻辑电平单元和UPS单元。该装置使用灵活、易于实现，使用者可通过香蕉头连接线将各功能单元连接成一位全加器，同时能够对加法器芯片74LS283进行功能测试与演示；该装置采用大尺寸的元件和芯片标识，具有良好的课堂演示功能，是师生互动的良好实验载体，便于在高校课堂上进行推广使用，具有较高的使用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109859195A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910101915.4
申请日：2019-01-25
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于局部相位特征的图像聚焦测度实现方法，属于信息处理技术领域。该方法首先对图像进行预处理，然后对处理后的图像进行分块并计算每一幅子图像的傅里叶变换，得到相应子图像的频域系数。再选取每一幅子图像的频域系数来构造相位信息并通过相位信息构造图像的清晰度信息。最后求所有子图像清晰度信息所构成集合的方差，并把该方差值作为整幅图像的聚焦测度。本发明在对图像进行分块处理的基础上，通过相位信息的计算来构造图像细节信息，具有原理简单、计算复杂度低的优点，同时通过上述步骤的实施，降低了噪声对图像细节信息的干扰，尤其在低对比度成像条件下的噪声鲁棒性强。本方法适合于相机的被动成像系统，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109859195B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910101915.4
申请日：2019-01-25
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于局部相位特征的图像聚焦测度实现方法，属于信息处理技术领域。该方法首先对图像进行预处理，然后对处理后的图像进行分块并计算每一幅子图像的傅里叶变换，得到相应子图像的频域系数。再选取每一幅子图像的频域系数来构造相位信息并通过相位信息构造图像的清晰度信息。最后求所有子图像清晰度信息所构成集合的方差，并把该方差值作为整幅图像的聚焦测度。本发明在对图像进行分块处理的基础上，通过相位信息的计算来构造图像细节信息，具有原理简单、计算复杂度低的优点，同时通过上述步骤的实施，降低了噪声对图像细节信息的干扰，尤其在低对比度成像条件下的噪声鲁棒性强。本方法适合于相机的被动成像系统，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109917664A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910243992.3
申请日：2019-03-28
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于无线传感网络的家庭用管理系统，包括摄像头、影像识别模块、比对单元、数据库、显示屏、控制器、检测模块、数据分析模块、警报单元、智能设备、分控制器和执行单元，所述摄像头用于实时监控室内的情况并自动获取影像信息，所述摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块，所述影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别，所述影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元，所述数据库内存储有数据信息，本发明通过比对单元的比对结果，获取数据库内的物件温度范围信息，将温度范围信息与检测的温度进行比较，便于数据分析模块的分析判断，节省时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109916451A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910243967.5
申请日：2019-03-28
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了基于传感器网络的复合材料结构安全管控系统，包括雷击检测模块、其他损坏信息检测模块、温度监测模块、信息接收模块、数据分析模块、数据比对模块、原始安全数据导入模块、总控模块、通知模块与显示模块；其中所述其他损坏信息检测模块由超声波透视模块、超声波回波模块、高频超声探测模块、低频超声探测模块与X射线探测模块组成；所述雷击检测模块与信息接收模块通信连接，所述其他损坏信息检测模块与信息接收模块通信连接，所述温度监测模块与信息接收模块通信连接；本发明能够通过更多的方式去采集数据，同时还能够采集更多种类的数据来实现更好的通过该系统管控复合材料。
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公开(公告)号：CN108761467A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810560874.0
申请日：2018-05-25
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G01S15/89
CPC分类号： G01S15/8993
摘要： 本发明涉及一种基于前视声纳的三维水下地图构建方法，包含以下步骤：构建自治水下机器人坐标系统，包含惯性坐标系和载体坐标系；将自治水下机器人所在的球体坐标映射到惯性坐标系中；将惯性坐标系栅格化；构建前视声纳模型，根据模型确定当前时刻的信度函数；利用D‑S规则将当前时刻的信度函数和存储设备中前时刻的信度函数进行融合；将融合后的信度进行判别，确定栅格地图每一个栅格的模式，是障碍物还是自由空间。本发明在不增加声纳传感器数量的前提下，针对前视声纳成像的特点，结合D‑S信息融合算法，连续不断地融合声纳传感器在前、后两个时刻所获取的传感数据，实现高准确度的三维水下地图构建。
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公开(公告)号：CN111913403A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010826222.4
申请日：2020-08-17
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418 , G08B17/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智能家居安防监测系统，用于解决传统安防系统安防功能单一、操作过程复杂、部署及维修过程费时费力的问题；包括控制主机、信息分析模块、数据录入模块、安防监测模块、报警救助模块、语音控制模块、查询控制模块和数据存储模块；本发明通过安防监测模块对室内外信息进行监测，使得该系统的功能多样化；利用语音控制模块将用户的语音指令通过控制主机发送至智能设备，来控制智能设备工作；通过智能设备与控制主机的无线交互，使得该系统的操作过程简单便捷；通过物联网实现各模块之间的信息指令传输，不需要铺设复杂的通信线路，使得该系统的部署和维修省时省力。
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公开(公告)号：CN109917664B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910243992.3
申请日：2019-03-28
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于无线传感网络的家庭用管理系统，包括摄像头、影像识别模块、比对单元、数据库、显示屏、控制器、检测模块、数据分析模块、警报单元、智能设备、分控制器和执行单元，所述摄像头用于实时监控室内的情况并自动获取影像信息，所述摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块，所述影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别，所述影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元，所述数据库内存储有数据信息，本发明通过比对单元的比对结果，获取数据库内的物件温度范围信息，将温度范围信息与检测的温度进行比较，便于数据分析模块的分析判断，节省时间，提高工作效率。
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