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公开(公告)号：CN109218358B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
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公开(公告)号：CN109218358A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
CPC分类号： H04L67/12 , G01S19/42 , G08B13/08 , H04B7/18515 , H04L67/025 , H04W84/042 , H04W84/06
摘要： 本发明公开了一种集装箱监控装置，包括：通信模块，所述通信模块至少包括蜂窝通信模块和卫星通信模块，所述卫星通信模块为低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合；卫星天线，所述卫星通信模块与所述卫星天线耦合；处理器，所述处理器配置为通过所述通信模块和所述卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以实现对集装箱的监控，其中，所述卫星天线包括间隔堆叠的两块天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线。该集装箱监控装置可以在蜂窝通信基站无信号时使用低轨卫星进行通信，避免存在监控盲区，并且在蜂窝通信基站有信号时使用蜂窝网络进行通信，从而降低费用。
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公开(公告)号：CN206948380U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720795217.5
申请日：2017-07-03
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱监控装置，包括：通信模块，所述通信模块包括蜂窝通信模块和卫星通信模块，所述卫星通信模块为低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合；卫星天线，所述卫星通信模块与所述卫星天线耦合；处理器，所述处理器配置为通过所述通信模块和所述卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以实现对集装箱的监控，其中，所述卫星天线包括间隔堆叠的两块天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线。该集装箱监控装置可以在蜂窝通信基站无信号时使用低轨卫星进行通信，避免存在监控盲区，并且在蜂窝通信基站有信号时使用蜂窝网络进行通信，从而降低费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN105089373A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410220162.6
申请日：2014-05-22
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： E05B49/00
摘要： 本发明公开了一种智能物流电子锁系统及其开关锁方法。该智能物流电子锁系统包括：监控管理平台、用户终端设备、中继装置以及电子锁，其中，用户终端设备用于向中继装置发送开/关锁指令，以及查询电子锁的状态信息；中继装置用于接收开/关锁指令，并向电子锁发送开/关锁指令；电子锁用于根据开/关锁指令进行开锁或者关锁，并向监控管理平台反馈状态信息；监控管理平台用于接收状态信息，以及供用户终端设备查询状态信息。根据本发明的智能物流电子锁系统，使用户可以通过诸如智能手机、平板电脑等便于手持的用户终端设备进行电子锁的开锁或关锁以及查询电子锁的状态信息，提高了智能物流电子锁系统的使用灵活性，使用户的使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN104759736A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410007058.9
申请日：2014-01-07
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
CPC分类号： B23K9/1274 , B23K37/0252 , B23K2101/18
摘要： 一种集装箱波纹板焊接机器人及其视觉伺服控制系统，所述视觉伺服控制系统包括工控机、视觉采样机构和运动控制机构；视觉采样机构包括面激光发生器、网络摄像头和设置于网络摄像头前的滤光片；网络摄像头网络通讯连接工控机；运动控制机构包括与工控机相连接的控制卡、与该控制卡双向通讯连接的五个伺服驱动器、由该五个伺服驱动器一一对应驱动的五个伺服电机，以及与控制卡相连接的限位/零点传感器；五个伺服电机分别对应驱动焊枪和视觉采样机构的运动，限位/零点传感器分别相应于五个伺服电机所控制的五个运动方向设置；控制卡还连接网络摄像头。本发明基于视觉伺服进行控制，能准确进行焊缝跟踪焊接，焊接效率高，焊接质量好。
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公开(公告)号：CN104166379A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310187411.1
申请日：2013-05-20
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种用于物流车辆的集成网络监控系统与方法，该集成网络监控系统包括：远距离无线通讯模块、定位模块、报警模块、触摸屏、总线接口、协调器节点和网关设备，总线接口用以连接车载总线网络并通过车载总线网络与车载电子产品相连接；协调器节点用以连接ZigBee网络并通过ZigBee网络将车载监控设备以无线的方式与所述网关设备相连；网关设备分别与远距离无线通讯模块、定位模块、报警模块、触摸屏、总线接口和协调器节点相连，以将车载定位系统、远距离通讯网络、总线网络和ZigBee网络集成在一起，充分发挥有线和无线的优点，增强物流运输车辆监控的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104077817A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310100834.5
申请日：2013-03-26
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统，车载终端包括：主控制器；人机交互模块，人机交互模块用以接受指令信息和反馈车载终端的处理信息；定位模块，定位模块用以定位除雪类车辆的位置；无线通讯模块，无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，CAN总线连接主控制器，CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块；车辆状况检测模块；摄像模块。本发明通过CAN总线将摄像模块、电气控制模块和车辆状况检测模块收集的信息统一接收，方便了系统的组建，然后通过无线通讯模块传输给监控调度服务器，再从监控调度服务器接收调度指令实现了调度的实时性，并且通过视频信息观察除雪效果以保证除雪效果良好。
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公开(公告)号：CN104050735A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310079896.2
申请日：2013-03-13
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 一种智能锁开关方法及设备、安防车载系统及安防监控系统，该安防监控系统包括：后台客户端、智能手机和安防车载系统，智能手机和后台客户端均通过无线方式与安防车载系统通信，所述安防车载系统包括：主控制器、用以探测货物状态信息的传感器、用以拍摄视频或照片的摄像头、电子锁、用以定位车辆位置信息的定位模块、用以实现数据收发的无线通讯模块、用以设定所述主控制器的工作参数的操作面板以及用以监控货物状态和报警信息的人机界面。本发明的安防监控系统提高和改善了物流运输的安全性、可靠性、方便性和灵活性。
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公开(公告)号：CN203165047U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320143081.1
申请日：2013-03-26
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统，车载终端包括：主控制器；人机交互模块，人机交互模块用以接受指令信息和反馈车载终端的处理信息；定位模块，定位模块用以定位除雪类车辆的位置；无线通讯模块，无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，CAN总线连接主控制器，CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块；车辆状况检测模块；摄像模块。本实用新型通过CAN总线将摄像模块、电气控制模块和车辆状况检测模块收集的信息统一接收，方便了系统的组建，然后通过无线通讯模块传输给监控调度服务器，再从监控调度服务器接收调度指令实现了调度的实时性，并且通过视频信息观察除雪效果以保证除雪效果良好。
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公开(公告)号：CN203636184U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420009198.5
申请日：2014-01-07
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集智能科技有限公司
摘要： 一种集装箱波纹板焊接机器人及其视觉伺服控制系统，所述视觉伺服控制系统包括工控机、视觉采样机构和运动控制机构；视觉采样机构包括面激光发生器、网络摄像头和设置于网络摄像头前的滤光片；网络摄像头网络通讯连接工控机；运动控制机构包括与工控机相连接的控制卡、与该控制卡双向通讯连接的五个伺服驱动器、由该五个伺服驱动器一一对应驱动的五个伺服电机，以及与控制卡相连接的限位/零点传感器；五个伺服电机分别对应驱动焊枪和视觉采样机构的运动，限位/零点传感器分别相应于五个伺服电机所控制的五个运动方向设置；控制卡还连接网络摄像头。本实用新型基于视觉伺服进行控制，能准确进行焊缝跟踪焊接，焊接效率高，焊接质量好。
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