-
公开(公告)号：CN110575642A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910696585.8
申请日：2019-07-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种电缆隧道机器人。电缆隧道机器人包括履带式行走机构、干粉灭火装置、传感器组件和控制系统。干粉灭火装置设置于履带式行走机构。传感器组件设置于履带式行走机构。传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器。红外寻迹传感器用于识别电缆隧道内铺设的导带，且电磁组传感器用于获取路径信息。控制系统分别与履带式行走机构、干粉灭火装置、红外寻迹传感器以及电磁组传感器电连接。控制系统用于存储电缆隧道地形图和预设路径图，且用于接收红外寻迹传感器和电磁组传感器传输的数据，并控制履带式行走机构和干粉灭火装置。电缆隧道机器人可以沿预设路径准确运行，并有效扑灭电缆隧道中发生的火灾。
-
公开(公告)号：CN110340899A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910532024.4
申请日：2019-06-19
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于油浸式变压器的检修机器人，包括壳体、控制器、检测装置、可伸缩机械臂及第一垂直喷射装置。将该检修机器人放置在充满变压器油的变压器中，检修机器人的检测装置获取包括壳体的速度信息以及油浸式变压器的内部环境参数的检测数据信息，如果检测装置检测到变压器内部需要维修，则可通过第一垂直喷射装置使得该机器人在变压器油中向上移动，移动到操作人员可操作的位置后，然后操作人员在可伸缩机械臂的安装位上安装维修工具再将机器人放下去，并通过控制器控制可伸缩机械臂伸缩以使安装位靠近需要维修的位置，以进行维修。无需人为的手工对油浸式变压器进行检修，从而无需将油浸式变压器泄油并拆卸，省时省力，降低了检修成本。
-
公开(公告)号：CN110161335A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910451932.0
申请日：2019-05-28
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种检测机器人，包括耐油壳体、推进机构、图像采集机构、控制机构和供电机构。耐油壳体包括第一壳体、第二壳体和第三壳体。推进机构包括第一喷射泵、第二喷射泵和第三喷射泵。图像采集机构包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，图像采集机构用于采集油浸式变压器内部的图像。控制机构与推进机构和图像采集机构电连接和信号连接，以控制推进机构和图像采集机构工作，以及分析油浸式变压器内部的图像并生成分析结果，分析结果用于指示所述油浸式变压器内部状况。供电机构为推进机构、图像采集机构和控制机构提供电能。本申请提供的检测机器人可以解决传统方案在对油浸式变压器进行检测的过程存在检测困难，检测成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN110507927A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910695493.8
申请日：2019-07-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种电缆隧道消防系统。电缆隧道消防系统包括导轨、驱动装置、干粉灭火装置和控制箱。导轨使用时铺设于电缆隧道。驱动装置与导轨滑动连接，用于沿导轨滑动。干粉灭火装置与驱动装置可伸缩连接。控制箱与驱动装置固定连接，且分别与驱动装置和干粉灭火装置电连接，用于控制驱动装置沿导轨运动，且用于控制干粉灭火装置的工作启停。通过设置导轨和驱动装置，可以带动干粉灭火装置和控制箱在电缆隧道中快速移动，从而避免受到电缆隧道复杂狭小环境的限制。干粉灭火装置与驱动装置可伸缩进行连接，可以调整干粉灭火装置在垂直方向的高度。
-
-
公开(公告)号：CN110559583A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910695286.2
申请日：2019-07-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种电缆隧道消防机器人，包括行走机构、箱体、干粉灭火装置。箱体设置于行走机构，箱体远离行走机构的一端开设有环形凹槽。干粉灭火装置包括干粉喷射头、水平旋转台、支撑架和转台电机。干粉喷射头用于喷射干粉。水平旋转台设置于箱体远离行走机构的一端，干粉喷射头设置于水平旋转台远离箱体的一端，水平旋转台用于支撑干粉喷射头，且用于调整干粉喷射头在水平方向的转动。支撑架的一端与水平旋转台固定连接，支撑架的另一端设置于环形凹槽，且与环形凹槽滑动连接。转台电机与水平旋转台机械连接，用于控制水平旋转台水平旋转。上述电缆隧道消防机器人体积较小，方便在电缆隧道中的移动，且具有较大的灭火范围。
-
公开(公告)号：CN110308181A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910536624.8
申请日：2019-06-20
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请提供一种检测机器人，通过控制器控制所述检测机器人的喷射式驱动装置按规定路线行走。由于所述喷射式驱动装置设置于所述壳体内部的密封容纳腔，在保证了所述检测机器人的动力需求的同时，避免了与待检测物内部器件的碰撞，提高了所述检测机器人的安全性能。并且由于所述喷射式的驱动装置设置于所述壳体内部的密封容纳腔，扩大了所述检测机器人的运行范围，使得所述检测机器人能过获取更多更全面的检测数据，进而提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN109870480A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910225658.5
申请日：2019-03-25
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本申请涉及一种浸油式变压器内部检测机器人。上壳体、中环和下壳体包围形成椭球形容纳腔。第一竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于上壳体。第二竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于下壳体。多个横向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并等间隔设置于中环靠近椭球形容纳腔的一侧。红外检测装置设置于椭球形容纳腔内，并位于中环靠近椭球形容纳腔的一侧，且位于相邻的两个横向喷射泵之间。所述第一竖向喷射泵、所述第二竖向喷射泵与所述多个横向喷射泵配合，可以使得所述浸油式变压器内部检测机器人在变压器内根据需要变化位置和角度。通过红外检测装置可以检测变压器内部缺陷，维修简单方便，提高了维修效率。
-
公开(公告)号：CN210639463U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921214411.5
申请日：2019-07-30
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种电缆隧道机器人，包括履带式行走机构、箱体、干粉灭火装置、传感器组件和控制系统。箱体设置于履带式行走机构，包围形成第一容纳空间。干粉灭火装置包括干粉存储装置和干粉喷射装置，干粉存储装置设置于第一容纳空间内，干粉喷射装置设置于箱体远离履带式行走机构的一端，且干粉喷射装置位于第一容纳空间外。传感器组件设置于履带式行走机构，传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器。控制系统设置于第一容纳空间内，分别与履带式行走机构、干粉存储装置、干粉喷射装置、红外寻迹传感器以及电磁组传感器电连接。上述电缆隧道机器人可以有效扑灭电缆隧道中发生的火灾，并运行路径的精度，进而保证巡检过程的准确性。
-
公开(公告)号：CN209946055U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920386405.1
申请日：2019-03-25
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本申请涉及一种浸油式变压器内部检测机器人。上壳体、中环和下壳体包围形成椭球形容纳腔。第一竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于上壳体。第二竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于下壳体。多个横向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并等间隔设置于中环靠近椭球形容纳腔的一侧。红外检测装置设置于椭球形容纳腔内，并位于中环靠近椭球形容纳腔的一侧，且位于相邻的两个横向喷射泵之间。所述第一竖向喷射泵、所述第二竖向喷射泵与所述多个横向喷射泵配合，可以使得所述浸油式变压器内部检测机器人在变压器内根据需要变化位置和角度。通过红外检测装置可以检测变压器内部缺陷，维修简单方便，提高了维修效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.027 秒)
