机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN118963350A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411028326.5

    申请日:2024-07-30

    摘要: 本申请涉及一种机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:接收待检修机器人发送的机器人检修报警信息,所述机器人检修报警信息包括待检修机器人编号;若所述待检修机器人的数量等于第一预设值,则计算所述待检修机器人编号之间的编号差值,基于所述编号差值,从所述待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定所述待检修机器人的暂代机器人;若所述待检修机器人的数量大于所述第一预设值,则基于备用机器人的数量与所述待检修机器人的数量的比对结果,确定所述待检修机器人的暂代机器人;调度所述暂代机器人接替所述待检修机器人的巡检工作,直至所述待检修机器人返岗。采用本方法能够提高调度机器人的效率。

    充电桩功率控制方法、装置、系统、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN118665248A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410925391.1

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: B60L53/62 B60L53/63

    摘要: 本申请涉及一种充电桩功率控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。应用于充电站中的管理端,方法包括:接收至少一个目标车辆发送的预约回输信号,并根据至少一个所述预约回输信号确定目标时间段内的回输电能;接收电网端发送的电能指标值,所述电能指标值用于表征所述充电站在所述目标时间段内允许消耗的最大电能;根据所述回输电能、所述电能指标值以及所述目标时间段的时长,确定所述充电站中用于充电的各外输充电桩的输出功率。采用本方法能够缓解充电站在用电高峰期间的用电紧张问题。

    输电网电压控制方法、装置、计算机设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN117458518A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311354301.X

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: H02J3/16 H02J3/12

    摘要: 本申请涉及一种输电网电压控制方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括:响应于目标母线连接的容抗器在预设历史时段内的历史动作,获取所述目标母线连接馈线下配电网台变的电压变化量;结合所述容抗器的无功容量和所述配电网台变的所述电压变化量,获取所述目标母线对所述配电网台变的平均无功电压敏感度;获取所述配电网台变的越上限率和越下限率,在所述越上限率不满足预设上限阈值且所述越下限率满足预设下限阈值的情况下,根据所述平均无功电压敏感度,控制所述容抗器中的电容器进行切除或控制所述容抗器中的电抗器进行投入。采用本方法能够考虑配电网的设备状态、量测数据和台变的电压约束,解决配电网电压合格问题。

    指令传输方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117978462A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410055439.8

    申请日:2024-01-15

    IPC分类号: H04L9/40 H04L9/32 H02J13/00

    摘要: 本申请涉及一种指令传输方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,涉及电力监控技术领域。所述方法包括:响应于针对目标电网设备的控制指令,对控制指令进行第一加签处理,得到第一加签结果;对第一加签结果进行第一验签处理,得到第一验签结果,其中,第一验签结果用于表征控制指令在主站系统的内部传输过程中是否被篡改;基于第一验签结果,对控制指令进行第二加签处理,得到第二加签结果;将第二加签结果发送给网关机,其中,第二加签结果用于指示网关机对第二加签结果进行第二验签处理,得到第二验签结果,并基于第二验签结果,将控制指令下发给目标电网设备。采用本方法能够提高指令传输的安全性。