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公开(公告)号：CN111091615B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911156050.8
申请日：2019-11-22
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统，该建模系统包括：场景三维模型构建模块，用于构建变电站三维场景模型；电力设备模型构建模块，用于构建电力设备的三维仿真模型；虚拟角色模型构建模块，用于构建虚拟角色模型；模型库管理模块，用于存储所述场景三维模型构建模块、电力设备模型构建模块和虚拟角色模型构建模块构建的模型数据；三维可视化平台，用于从所述模型库管理模块调取所需要的模型数据并进行显示。该建模系统能够真实地还原变电站场景以及变电站内各电力设备，为后续电网培训业务的开展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109445431A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811278475.1
申请日：2018-10-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种巡检机器人入室系统。所述巡检机器人入室系统包括组合电动门、移动控制装置、第一无线通讯装置和自动控制装置。所述移动控制装置安装于巡检机器人，用于发送控制指令。所述第一无线通讯装置与所述移动控制装置信号连接，用于接收所述移动控制装置发送的指令。所述自动控制装置与所述第一无线通讯装置信号连接，用于控制所述组合电动门的打开和关闭。在所述巡检机器人上到达设定位置后，所述移动控制装置向所述自动控制装置发送控制指令，所述自动控制装置控制所述组合电动门的打开和关闭。解决了传统巡检机器人在巡检过程无法自由进出变电站设备室进行巡视的问题。
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公开(公告)号：CN109610964A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811278459.2
申请日：2018-10-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 一种巡检机器人入室系统控制方法，包括所述移动控制装置判断安装所述移动控制装置的所述巡检机器人是否到达设定位置。当所述巡检机器人到达所述设定位置后，所述移动控制装置发送控制指令。所述第一无线通讯装置接收所述移动控制装置发送的所述控制指令并发送。所述自动控制装置接收所述第一无线通讯装置发送的所述控制指令。所述自动控制装置控制所述组合电动门打开或闭合。上述巡检机器人入室系统控制方法，依据所述巡检机器人的位置控制所述组合电动门的打开和关闭，解决了传统巡检机器人巡检过程中，由于设备室室门为防止小动物进入长期保持关闭状态，致使巡检机器人无法自动进入变电站设备室内部进行巡视的问题。
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公开(公告)号：CN104167818A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410410496.X
申请日：2014-08-20
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y04S10/40
摘要： 本发明提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统和方法，该方法包括：从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据并解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据；对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据；根据监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，获取实时图像；将监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。本发明提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统和方法，将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源实现变电站巡检工作的可视化、智能化节约智能巡检实现的成本。
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公开(公告)号：CN110717971B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910885538.8
申请日：2019-09-19
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统，包括：场景模型建立模块，用于建立变电站的场景模型；设备模型建立模块，用于建立变电站电力设备模型；虚拟角色建立模块，用于创建虚拟角色模型；数据库模块，用于储存场景模型建立模块、设备模型建立模块、虚拟角色建立模块的模型，供用于三维虚拟场景仿真的可视化平台软件调用。本发明分别对变电站虚拟环境中所需的场景模型、电力设备模型，以及配合该虚拟环境进行电网培训中所需的虚拟角色模型进行建模，能够结合变电站的实际情况，通过不同的建模方式，构建真实还原变电站中不同场景以及设备的模型，为后续构建基于三维虚拟场景的电网培训系统奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104299284B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410410874.4
申请日：2014-08-20
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种自动定位抓取设备图像的室内变电站轨道巡检系统、主机及方法，该方法包括：巡检主机在收到巡检主控机的巡检指令后，开启搜索信号发射装置和反馈信号接收装置；当巡检主机的反馈信号接收装置接收到来自待巡检设备的周期性反馈信号时，巡检主机根据各个反馈信号接收装置接收到反馈信号的时间，移动到待巡检设备的正面；巡检主机控制巡检主机在移动到待巡检设备的正面对待巡检设备进行拍摄，并向巡检主控机发送图像。本发明提供的巡检系统、主机及方法可以自动定位抓取设备图像的轨道巡检设备，巡检设备在轨道上会对指定设备进行自动巡检，摄像头采集装置会依据设备的具体位置自动进行升降，保证采集数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111091615A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911156050.8
申请日：2019-11-22
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统，该建模系统包括：场景三维模型构建模块，用于构建变电站三维场景模型；电力设备模型构建模块，用于构建电力设备的三维仿真模型；虚拟角色模型构建模块，用于构建虚拟角色模型；模型库管理模块，用于存储所述场景三维模型构建模块、电力设备模型构建模块和虚拟角色模型构建模块构建的模型数据；三维可视化平台，用于从所述模型库管理模块调取所需要的模型数据并进行显示。该建模系统能够真实地还原变电站场景以及变电站内各电力设备，为后续电网培训业务的开展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104167818B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410410496.X
申请日：2014-08-20
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y04S10/40
摘要： 本发明提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统和方法，该方法包括：从综合自动化系统获取变电站一次设备实时运行数据并解析成遥信、遥控或遥测的一次设备运行数据；对不同类型的一次设备运行数据进行归档存储，并附加对应摄像头信息生成一次设备监测数据；根据监测数据中携带的摄像头信息驱动相应摄像头定位对应的一次设备的对应位置进行拍摄，获取实时图像；将监测数据和对应的实时图像在视频窗口上显示。本发明提供一种与GIS变电站综合自动化系统联动的远程智能巡检系统和方法，将综合自动化系统与视频图像信息进行整合和集成，充分利用变电站已有资源实现变电站巡检工作的可视化、智能化节约智能巡检实现的成本。
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公开(公告)号：CN109610964B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811278459.2
申请日：2018-10-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 一种巡检机器人入室系统控制方法，包括所述移动控制装置判断安装所述移动控制装置的所述巡检机器人是否到达设定位置。当所述巡检机器人到达所述设定位置后，所述移动控制装置发送控制指令。所述第一无线通讯装置接收所述移动控制装置发送的所述控制指令并发送。所述自动控制装置接收所述第一无线通讯装置发送的所述控制指令。所述自动控制装置控制所述组合电动门打开或闭合。上述巡检机器人入室系统控制方法，依据所述巡检机器人的位置控制所述组合电动门的打开和关闭，解决了传统巡检机器人巡检过程中，由于设备室室门为防止小动物进入长期保持关闭状态，致使巡检机器人无法自动进入变电站设备室内部进行巡视的问题。
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公开(公告)号：CN110717971A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910885538.8
申请日：2019-09-19
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统，包括：场景模型建立模块，用于建立变电站的场景模型；设备模型建立模块，用于建立变电站电力设备模型；虚拟角色建立模块，用于创建虚拟角色模型；数据库模块，用于储存场景模型建立模块、设备模型建立模块、虚拟角色建立模块的模型，供用于三维虚拟场景仿真的可视化平台软件调用。本发明分别对变电站虚拟环境中所需的场景模型、电力设备模型，以及配合该虚拟环境进行电网培训中所需的虚拟角色模型进行建模，能够结合变电站的实际情况，通过不同的建模方式，构建真实还原变电站中不同场景以及设备的模型，为后续构建基于三维虚拟场景的电网培训系统奠定了基础。
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