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公开(公告)号：CN108594844A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810218186.6
申请日：2018-03-16
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统，其包括：可将无人机遥控器信号与异步收发传输器信号进行相互转换的信号转换模块；通过软件方式进行信号数据解析和传输的嵌入式Linux模块包括检测模块和重构模块；检测模块解析无人机测距传感器检测到的距离信息并将其解析结果输出至重构模块；重构模块根据解析结果将通用异步收发传输器信号进行重构后传输回信号转换模块。该系统可适用于任意的测距传感器，应用范围广；一方面，可兼容测量速度较慢的测距传感器而不会造成信号传输的滞后，通过软件方式进行信号数据交互，避免造成数据丢失；一方面，可预先设置避障阀值实现无人机自主飞行并自动避障。
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公开(公告)号：CN105600467B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201511019099.0
申请日：2015-12-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B65G54/02
摘要： 本发明提供了一种压电叠堆驱动的粉体输送装置，包括驱动平台、输送管以及输送管固定装置；其中，所述输送管的一端部通过一所述输送管固定装置连接一所述驱动平台；所述输送管的另一端部通过另一所述输送管固定装置连接另一所述驱动平台；所述驱动平台用于向所述输送管施加椭圆振动驱动所述输送管进行椭圆振动；所述输送管用于进行椭圆振动，进而通过摩擦力驱动粉体运动，实现粉体输送。本发明中输送管整体作椭圆振动，输送管管壁上各部位粉体所受驱动力及所作运动相同，这大大减小了粉体间的相互作用，使得该输送装置能够有效输送的粉体种类更加多样化。
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公开(公告)号：CN106403900A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610757372.8
申请日：2016-08-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种飞行物追踪定位系统及方法，包括：二自由度角度测量单元，用于实现在水平和俯仰方向上扫描拍摄，当图像中出现飞行物目标后停止扫描，由地面站指挥二自由度测量单元，使目标飞行物始终处于图像的中心；地面站，当目标飞行物在两个二自由度测量单元拍摄到的图像中均处于中心位置时，地面站开始分析并根据测量的角度α1，α2，β1，β2，和两个测量点之间的距离L，地面站上在其坐标系中，根据测量的角度α1，α2，β1，β2确定出飞行物的空间坐标x,y,z，并可计算出飞行物的高度H，实现对目标飞行物的跟踪定位。本发明利用两个二自由度测量单元来进行跟踪定位，无需设置额外的标记，对场景依赖小，实现飞行物追踪的同时，还能实现飞行物的定位。
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公开(公告)号：CN105406760A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510939162.6
申请日：2015-12-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无冲击矩形板压电微电机，包括定子和转子，其中定子为表面上具有至少两个压电片的矩形基板，矩形基板具有环绕转子的通孔；用于驱动无冲击矩形板压电微电机的激励信号被加载在矩形基板和压电片不与矩形基板相接的表面之间，该激励信号使定子产生的一阶纵振和二阶弯振的复合振动使通孔的表面上形成行波以使通孔的表面能通过摩擦力驱动转子转动。本发明的无冲击矩形板压电微电机通过利用基板的纵、弯复合模态在驱动面上激励出二阶行波，利用摩擦驱动转子转动，从而消除了冲击力。本发明的无冲击矩形板压电微的电机能平稳工作，起到稳定驱动的效果。
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公开(公告)号：CN103036472A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210497227.2
申请日：2012-11-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明公开了一种螺纹式直线超声电机，包括定子和转子，其中，所述定子包括定子基体和粘贴在其上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压电片均对称安装，成对使用；所述转子贯穿于定子，并通过转子的外螺纹与定子上的两个螺纹驱动端的内螺纹相配合；所述纵振压电片和扭振压电片在定子上激励出纵振和扭振的复合振动，使得定子螺纹驱动端上的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转，并将旋转运动转化为直线运动。本发明能够实现调速和双向驱动，并具有成本低、精度高、制作简单等优点，利于微型化和产业化。
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公开(公告)号：CN103001532A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210496699.6
申请日：2012-11-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式纵扭模态复合型超声电机，包括定子、转子和预压力机构，其中，所述定子包括定子金属基体和粘贴在定子金属基体上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压电片均对称安装，成对使用；所述转子包括上转子、下转子和转子轴，所述上转子和下转子通过转子轴组成一个同步旋转的整体，所述转子通过预压力机构压紧在定子的两个端面上，纵振压电片和扭振压电片在定子上激励出纵振和扭振的复合振动，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明实现调速和双向驱动，并具有成本低、精度高、制作简单等优点，利于微型化和产业化。
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公开(公告)号：CN101905044B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010247653.1
申请日：2010-08-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61M1/12
摘要： 一种医疗器械技术领域的超声电机驱动隔膜式搏动血泵，固定底板固定在超声电机输出轴侧的基座上，固定外筒连接固定底板，套筒、上盖与固定外筒连接为一体；凸轮上、下两部分固定在连接衬筒上形成筒形凸轮机构，筒形凸轮机构和驱动盘经紧固螺母和超声电机轴相连，推杆一端嵌于筒形凸轮机构槽内，另一端和推板相连，在推板和套筒形成的内腔中放置血袋，血袋另一侧连接上盖，血袋有入血口、出血口，每个血口有内置单向阀。本发明将超声电机自身结构和血泵结构设计相结合，推杆和推板放置于中空的筒形凸轮内部，血袋置于套筒空腔内，整体结构紧凑，有效降低搏动式血泵的体积，增加了可植入性，扩展了适用人群的范围。另外本发明安装位置不受限制，传动效率高，可控性强。
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公开(公告)号：CN111030504B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911348541.2
申请日：2019-12-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种双端固定安装的压电陶瓷复合驱动执行器，涉及压电材料及其应用领域，包括压电复合振动单元、安装端接触头、弹簧、驱动头和金属安装底座；所述压电复合振动单元包括2个横向对称安装的复合变形叠层压电陶瓷元件，所述复合变形叠层压电陶瓷元件包括切变变形段和纵向变形段，所述复合变形叠层压电陶瓷元件的端部安装有所述接触头；所述驱动头安装在所述金属安装底座的上方；所述弹簧的一端安装在弹簧基座上，另一端安装在所述金属安装底座上；所述压电陶瓷复合驱动执行器采用双端刚性夹持的方式固定。本发明采用双端刚性夹持的方式，解决了常规压电振动执行器夹持难的问题，在工作时能保证定位的精度，提供较大的驱动力和驱动刚度。
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