-
公开(公告)号：CN106093987A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
摘要： 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
-
公开(公告)号：CN106295674B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
摘要： 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
-
公开(公告)号：CN108594844A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810218186.6
申请日：2018-03-16
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统，其包括：可将无人机遥控器信号与异步收发传输器信号进行相互转换的信号转换模块；通过软件方式进行信号数据解析和传输的嵌入式Linux模块包括检测模块和重构模块；检测模块解析无人机测距传感器检测到的距离信息并将其解析结果输出至重构模块；重构模块根据解析结果将通用异步收发传输器信号进行重构后传输回信号转换模块。该系统可适用于任意的测距传感器，应用范围广；一方面，可兼容测量速度较慢的测距传感器而不会造成信号传输的滞后，通过软件方式进行信号数据交互，避免造成数据丢失；一方面，可预先设置避障阀值实现无人机自主飞行并自动避障。
-
公开(公告)号：CN106295674A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
摘要： 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
-
公开(公告)号：CN106093987B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
摘要： 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
-
公开(公告)号：CN205941919U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620862598.X
申请日：2016-08-10
摘要： 本实用新型提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本实用新型，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
-
公开(公告)号：CN118868378A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410876808.X
申请日：2024-06-28
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳供电局有限公司 , 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , G01R31/327 , G01M13/00 , G06F17/16
摘要： 本申请适用于电气工程技术领域，提供了一种断路器状态监控方法、装置及系统、电子设备及存储介质，其中该方法包括：利用动态视觉传感器对断路器中的监控对象进行非接触式采集，得到事件数据，监控对象包括弹簧、凸轮和触头中的至少一种；对事件数据进行还原得到还原图像；提取还原图像中监控对象的特征点；对特征点进行目标跟踪，得到监控对象的运动轨迹；根据运动轨迹获取监控对象的运动参数；根据运动参数评估监控对象的运行状态。
-
公开(公告)号：CN118549730A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410656358.3
申请日：2024-05-24
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种静电放电空间辐射场模拟系统和静电放电抗扰度检测方法。所述系统包括混叠设备、辐射天线、终端负载以及两套脉冲生成设备；混叠设备连接各脉冲生成设备和辐射天线；辐射天线还连接终端负载；在满足信息输出条件的情况下，各脉冲生成设备分别输出脉冲信号；混叠设备对各脉冲信号进行叠加处理，形成电压波；辐射天线用于将电压波传输至终端负载，并在传输过程中形成空间辐射场。采用本方法能够实现对静电放电空间辐射场进行模拟，提高静电放电抗扰度测试准确性。
-
公开(公告)号：CN117092433A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311075733.7
申请日：2023-08-24
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种电力专用传感器电磁可靠性测试方法，其包括步骤：分析待测电力专用传感器耦合路径，确定所述传感器中的至少一个敏感点；对各敏感点施加至少一类电磁骚扰信号，进行损伤试验；获得每一敏感点对应的损伤实验数据；根据损伤实验数据，确定损伤模型；采用滑动窗口与克里金插值进行可靠性指标权重更新；建立可靠性模型，藉之对复杂电磁环境下电力专用传感器运行可靠性的评估。本发明还提供了相应的装置和存储介质。实施本发明，可以有效地缩短传感器可靠性评估的时间，并提高测试结果的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN117092432A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311075569.X
申请日：2023-08-24
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种电力专用传感器电磁可靠性评价方法，其包括步骤：进行系统分析；确定电力传感器电磁可靠性的性能参数，进行统计分析，构造状态特征矩阵；利用子空间分析方法建立状态特征矩阵对应的子空间；构造正常状态子空间和当前状态子空间，通过数值分析方法计算两者的主夹角；根据所述两个子空间的主夹角，确定电力专用传感器电磁的可靠度指标。本发明还提供了相应的装置和存储介质。实施本发明，通过计算可靠度指标，可以定量反映电力传感器的电磁可靠性，获得的可靠性的评估指标准确性高，为小样本条件下电力传感器运行可靠性评估提供了有效手段，具有工程应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
203 条记录 (耗时 0.101 秒)
