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公开(公告)号：CN105824318A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610092772.1
申请日：2016-02-19
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机通讯和安全监测系统，其特征在于，包括：地面操控系统和位于多旋翼无人机上的远程控制系统；地面操控系统和远程控制系统通过铱星通讯网络连接；地面操控系统接收并处理远程控制系统通过铱星通讯网络传输的探测信息和安全监控数据，以及将操控指令和其他数据发通过铱星通讯网络向远程控制系统发送；远程控制系统通过铱星通讯网络向地面操控系统发送探测信息和安全监控数据；以及接收地面操控系统通过铱星通讯网络发送的操控指令和其他数据，并进行解析处理，完成规定的任务。本发明公开的多旋翼无人机通讯和安全监测系统，实现在铱星有效通讯范围内任何地点实时安全监测的目的。
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公开(公告)号：CN205721375U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620129211.X
申请日：2016-02-19
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼无人机通讯和安全监测系统，其特征在于，包括：地面操控系统和位于多旋翼无人机上的远程控制系统；地面操控系统和远程控制系统通过铱星通讯网络连接；地面操控系统接收并处理远程控制系统通过铱星通讯网络传输的探测信息和安全监控数据，以及将操控指令和其他数据发通过铱星通讯网络向远程控制系统发送；远程控制系统通过铱星通讯网络向地面操控系统发送探测信息和安全监控数据；以及接收地面操控系统通过铱星通讯网络发送的操控指令和其他数据，并进行解析处理，完成规定的任务。本实用新型公开的多旋翼无人机通讯和安全监测系统，实现在铱星有效通讯范围内任何地点实时安全监测的目的。
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公开(公告)号：CN118573369B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410819169.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供的一种高拜占庭容错阈值的门限多中心属性基加密方法，包括：属性委员会节点获取属性委员会的编号，调用分布式密钥生成算法，生成总公钥以及每个节点对应的公私钥份额；加密方接收属性委员会节点发送的总公钥，并根据属性委员会的总公钥对数据进行加密；属性委员会节点获取用户属性、用户的全局身份标识符和节点私钥，得到用户属性密钥；用户接收属性委员会节点发送的公钥份额和用户属性密钥，对目标数量的有效属性密钥进行聚合；用户根据聚合密钥解密加密方发送的加密数据。本方法通过将单一的属性机构替换为多个属性委员会并行管理密钥，实现完全去中心化；通过应用分布式密钥生成算法，解决加密算法中属性机构单点脆弱问题。
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公开(公告)号：CN113743935B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110956886.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种基于Mimblewimble的链下匿名支付通道方法及系统，包括：打开通道步骤：确定存入的最低金额，通过向通道内分别存入大于最低金额的硬币以开启支付通道，并且在存款时，大于最低金额的部分作为随机金额，且随机金额被解构以无法花费；更新通道状态步骤：基于底层Mimblewimble的交易方式，根据协商的本轮交易金额生成预交易，并且基于预交易生成交易，及进行交易聚合，其中，在进行交易聚合时，除聚合付款方生成的预交易和收款方生成的交易外，同时聚合收款方当前拥有的余额；关闭通道步骤：在交易双方按照当前最新的余额分配状态进行退款后，关闭支付通道。该方法能够在确保匿名的情况下，提高比特币网络的可扩展性，减少交易的确认时间和交易手续费。
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公开(公告)号：CN118940316A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411063100.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/27 , G06F16/2455 , G06F21/31
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的隐私保护分布式数字身份管理方法，包括：区块链委员会接收到新用户的身份注册请求时，将其对应身份承诺与本地记录的数据表进行匹配检索；当区块链委员会本地记录的数据表中不存在该身份承诺时，分布式计算一个与用户真实身份以及区块链委员会私钥绑定的用户注册私钥，将用户注册私钥份额分别发送给用户；当用户接收到满足重构要求的私钥份额后，重构恢复出注册私钥。本方案设计了分布式匿名身份注册机制，允许用户在无需暴露真实身份的情况下，完成身份信息的分布式匿名注册，避免单点故障问题，且在注册过程中，通过对注册身份承诺的唯一性检测实现了抗女巫攻击能力，同时满足隐私保护与唯一身份检测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118170115A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410259467.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种无人集群的任务系统和实物测试方法，所述任务系统包括：地面站子系统，用于接收用户配置的部署信息并转发至云节点子系统，部署信息包括：任务列表，和/或，用户预先封装好的功能算法模块；云节点子系统，用于接收部署信息并同步至边缘节点子系统；边缘节点子系统，用于接收部署信息，加载功能算法模块，并根据任务列表和状态信息，调用功能算法模块生成控制指令并发送至端节点子系统；汇集端节点子系统上传的状态信息，向云节点子系统更新状态信息；端节点子系统，用于接收控制指令并生成控制信号；向边缘节点子系统实时上传本端节点子系统的状态信息。本发明的系统为用户研发功能算法模块提供了完整的应用环境支持。
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公开(公告)号：CN117614610A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410093152.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和属性基加密的访问控制方法，属于访问控制方法技术领域，本发明实现基于委员会的属性基加密：将属性机构修改为由多个节点组成的委员会，并对委员会初始化、属性密钥发布进行设计；委员会内通过两轮投票生成密钥，增强容错能力，确保委员会可以容忍1/3个拜占庭节点。本发明应用基于委员会的属性基加密实现云存储场景中的去中心化访问控制：将基于委员会的属性基加密应用于发布用户属性密钥、加密会话密钥阶段，实现云端数据加密传输；将用户属性信息、密文哈希值等信息记录在区块链上，保证完整性、不可篡改。
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公开(公告)号：CN116546499B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310821284.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级拜占庭容错的移动终端身份认证方法，属于信息安全技术领域，包括构建面向异构节点的混合评分机制，包括综合评判节点硬件性能的硬件评分算法Hscorechange和通过事务处理记录验证节点可信度的行为评分算法Bscorechange；提出由BTGen、BTBFT和FPVC三个子协议构成的轻量级拜占庭容错协议S4：构建基于轻量级拜占庭容错的移动终端身份认证方法#imgabs0#，基于身份基签密的轻量级互认技术和处理认证请求的BTBFT实例，使新节点与已有共识网络领导者节点互认，领导者节点驱动共识实例使全体成员对认证结果达成一致，新节点根据回复结果加入网络拓扑。
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公开(公告)号：CN114155281B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111463184.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机目标跟踪自动初始化方法，包括：获取目标跟踪进程的状态，在该状态是未初始化的状态时，从当前图像帧中获取与待跟踪目标类别一致的子图；当前图像帧为从无人机的相机中读取的图像；按照预设的子图处理策略对每一子图进行处理，获得用于每一子图的归一化后的颜色统计特征和空间分布特征的特征向量；将每一子图的特征向量与目标数据库中存储的图像的特征向量进行匹配，获取匹配的一子图；将匹配的子图的坐标框信息传输至目标跟踪进程，以使其进行目标跟踪。本发明的方法计算高效能够快速可靠的完成目标跟踪算法在跟踪开始以及跟踪失败时的初始化任务，克服了现有方法中计算量大、无法自动初始化的缺陷。
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公开(公告)号：CN115941680A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211295851.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种基于跨分片拜占庭容错算法的灵活分片区块链方法及装置，其中，方法包括：应用可信初始化技术，初始化创世区块，接受分片成员列表和分片列表中节点对应的分片发送的初始数据；获取分片内的多个交易，并根据多个交易的交易类型，将多个交易发送至分片内拜占庭容错协议和跨片拜占庭容错协议，以对多个交易进行处理；将处理后有效的交易写入输出分片的区块链，并输出片内与跨片区块链，重新配置分片成员列表内的分片成员，以生成下一周期的区块链。具有可扩展性强、交易确认时延低、系统并行度高、安全性高等特点。
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