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公开(公告)号:CN104881904B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201410188602.4
申请日:2014-05-07
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 广州商脉网络科技有限公司
IPC: G07C3/00
Abstract: 本发明提供一种基于移动智能终端的输电巡检现场监管系统,包括:移动智能终端,其包括巡检轨迹记录模块,该巡检轨迹记录模块用于在输电巡检线路行进过程中实时获取GPS位置信息,并进行缓存;根据所述缓存的GPS位置信息,判断巡检线路行进方式是步行还是行车并记录巡检轨迹,上报至后台监控中心;后台监控中心,用于接收来自所述移动智能终端的巡检轨迹,并群发到其他移动智能终端。本发明的基于移动智能终端的输电巡检现场监管系统,可以记录巡线人员的行走或行车轨迹,方便巡线人员查找曾经走过的路径。系统自动区分行走轨迹,人行和车行的轨迹以不同的颜色标注,为统计巡线人员的绩效统计提供参考。
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公开(公告)号:CN104881904A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201410188602.4
申请日:2014-05-07
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 广州商脉网络科技有限公司
IPC: G07C3/00
Abstract: 本发明提供一种基于移动智能终端的输电巡检现场监管系统,包括:移动智能终端,其包括巡检轨迹记录模块,该巡检轨迹记录模块用于在输电巡检线路行进过程中实时获取GPS位置信息,并进行缓存;根据所述缓存的GPS位置信息,判断巡检线路行进方式是步行还是行车并记录巡检轨迹,上报至后台监控中心;后台监控中心,用于接收来自所述移动智能终端的巡检轨迹,并群发到其他移动智能终端。本发明的基于移动智能终端的输电巡检现场监管系统,可以记录巡线人员的行走或行车轨迹,方便巡线人员查找曾经走过的路径。系统自动区分行走轨迹,人行和车行的轨迹以不同的颜色标注,为统计巡线人员的绩效统计提供参考。
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公开(公告)号:CN111856108B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202010534344.6
申请日:2020-06-12
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种埋地管道电位升实验系统,包括冲击电流产生装置、接地装置、第一电压检测装置、实验管道和第二电压检测装置。所述冲击电流产生装置用于产生冲击电流,所述接地装置与所述冲击电流产生装置的输出端电连接,所述第一电压检测装置与所述接地装置电连接,用于检测所述接地装置的电压值,得到第一电压值。所述第二电压检测装置电连接于所述接地装置和所述实验管道之间,用于检测所述接地装置和所述实验管道之间的电压值,得到第二电压值。本申请提供的埋地管道电位升实验系统通过计算可以得到所述实验管道的电位升,能够对仿真计算结果进行验证。
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公开(公告)号:CN113734441B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202111019185.7
申请日:2021-09-01
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机高压水冲洗云台装置,包括:安装架;第一固定架;第一转轴,其一端转动连接于安装架,第一转轴的另一端连接于第一固定架;多个第一舵机,所有第一舵机均设于第一固定架,每个第一舵机设有第一摆动臂,每个第一摆动臂的转动轴线平行于第一转轴的转动轴线,所有第一摆动臂的转轴轴线与第一转轴的转动轴线位于同一平面上,所有第一摆动臂互相平行;第一传动杆,所有第一摆动臂均铰接于第一传动杆;第一驱动杆,其一端铰接于第一传动杆、另一端连接于安装架。本发明的无人机高压水冲洗云台装置,所有第一舵机共同动作提供较大的驱动力,能够驱动重量较大的功能模块绕第一转轴的轴线调整角度。本发明可应用于无人机领域中。
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公开(公告)号:CN113731917B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202111087261.8
申请日:2021-09-16
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明公开一种适装于直升机的绝缘子水冲洗系统,包括直升机、水箱、第一电机、泵体、喷枪以及调节座,直升机具有客舱,水箱和第一电机都位于客舱内,且泵体固定于第一电机的输出端上,泵体的一端通过管道与水箱连通、另一端通过管道与喷枪连通,调节座固定在直升机上,调节座包括可水平角度转动的水平云台以及可上下角度转动的俯仰云台,水平云台固定于直升机上,俯仰云台固定于水平云台的顶部,喷枪固定于俯仰云台上,水平云台和俯仰云台都与直升机电性连接,喷枪长度为6±0.5m。本发明通过设置水平云台可对喷枪在水平角度进行调整,设置俯仰云台可对喷枪在上下角度进行调整,可以更加智能化精准的定位绝缘子串的位置,减少角度修正时间。
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公开(公告)号:CN113734444A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111019204.6
申请日:2021-09-01
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于第一视觉的无人机高压水冲洗方法,无人机包括机身、云台装置、喷枪、摄像机、测距仪,喷枪的前端设有枪头,摄像机设于枪头,测距仪设于摄像机,枪头设有喷出端,摄像机的镜头正对喷出端的前方;冲洗方法包括:无人机移动到绝缘子的外围,枪头朝向绝缘子;调整云台装置使摄像机的镜头中心对准绝缘子的底部,枪头向上倾斜;喷枪输送高压水到枪头,喷出端喷出水柱冲洗绝缘子,无人机相对于绝缘子从下往上移动。本发明的基于第一视觉的无人机高压水冲洗方法,可根据摄像机所拍摄的画面及测距仪所测量的目标距离调整云台装置的角度,从而使得喷枪能够准确对准绝缘子,提高冲洗效果。本发明可应用于无人机领域中。
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公开(公告)号:CN113731919A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111088715.3
申请日:2021-09-16
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于直升机的水冲洗设备,包括直升机、水箱、水泵以及喷枪,直升机具有客舱,水箱和水泵都固定于客舱内,水泵的一端通过管道与水箱连通、另一端通过管道与喷枪连通,水箱包括箱体以及若干挡板,箱体具有储水仓以及出水口,若干挡板都位于储水仓内,若干挡板交叉设置并将储水仓分隔成若干相间隔的隔仓,挡板上贯穿设有若干互通孔,相邻两隔仓通过互通孔相连通,且相对设置的两挡板上的互通孔并不在同一轴线上,水泵通过出水口与其中一个隔仓相连通。本发明通过在水箱内设置若干挡板,挡板可有效减少水流涌动,从而控制整个水箱的重心,避免直升机重心位置突然发生重大偏移,保证整个直升机能够平稳飞行,保证飞行安全。
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公开(公告)号:CN112014620A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010756693.2
申请日:2020-07-31
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种跨步电压模拟装置,通过设置有所述电流发生器和所述接地装置,利用所述电流发生器模拟雷电冲击杆塔时产生的冲击电流,所述接地装置模拟在实际电网中的杆塔和接地设备,将实际工作中的杆塔电阻叠加至所述接地装置上。所述电流发生器只需要所述电压测量组件测量所述第一测量点与所述第二测量点之间的电压即可获得所述跨步电压。本申请实施例提供的跨步电压模拟装置相对于通过软件仿真模拟的数据真实性更高,本申请实施例跨步电压模拟装置可以通过实验模拟跨步电压实际产生的场景,然后通过试验测试以获得更加可靠的实验数据,同时,也可以利用试验结果数据对仿真模拟结果的校准和验证,以提高仿真模拟结果的准确性。
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公开(公告)号:CN111682327A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010518249.7
申请日:2020-06-09
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: H01R4/66
Abstract: 本发明提供一种接地装置。接地装置包括:多个接地方框和多个连接射线,多个所述接地方框的围设面积依次增大,任意两个所述接地方框中,较大的所述接地方框包围较小的所述接地方框;每个所述接地方框具有四个顶角,任意相邻的两个所述接地方框的顶角一一对应,相对应的两个所述顶角通过所述接地射线连接;所述接地射线延伸至所述接地方框外部。上述的接地装置用于接地时,当强大的电流经接地装置入地时,电流经多个接地方框和接地射线入地。由于多个接地方框依次围设形成多个环形结构,使得入地点电流更加均匀,从而降低输电线路发生接地故障时杆塔周围产生的跨步电压,从而降低杆塔周围活动人员触电风险。
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公开(公告)号:CN104076816B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201410344787.3
申请日:2014-07-18
Inventor: 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人机输电线路走廊作业航迹规划方法,包括根据目标杆塔集合绘制路径L1,将路径L1高度加距杆塔上方垂直安全距离和飞机垂直方向误差,得到路径L2;将路径L2向线路走廊外侧缓冲距杆塔两侧水平安全距离加飞机水平方向误差的距离,得到路径L3,形成航迹C,计算航迹C的距离W;如果距离W大于飞行器航程L,则移除架空线路最尾部的杆塔,剩下的杆塔构成新的目标杆塔集合,重新计算距离,直到W小于或等于飞行器航程L,保存当前得到的航迹;如果当前得到的航迹相应移除的杆塔数量大于0,则将移除的所有杆塔与最后一个移除的杆塔前面相邻的杆塔合并成新的目标杆塔集合,返回生成下一条航迹,直到得到最终航迹规划结果。
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