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公开(公告)号：CN102788573A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210278415.6
申请日：2012-08-07
摘要： 本发明提供一种线结构光定位投射影像获取装置，包括：线结构光发射器，用于通过一柱面镜在空间中形成一激光平面，并投射在被测物体上，形成线结构光；视觉传感器，用于获取被测物体带有线结构光的影像；机电自动控制器，用于驱动并控制线结构光发射器的激光投射方向和视觉传感器获取影像的方向；计算机，用于控制机电自动控制器，使视觉传感器和线结构光发射器同时到达拍摄被测物体影像的准确位置。本发明提供的线结构光定位投射影像获取装置，可以解决目前线结构光视觉传感器由于其配套的外部支撑结构很不完善、制约线结构光视觉传感器在实际使用中的适用范围的问题，使得线结构光视觉传感器可以大规模应用。
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公开(公告)号：CN102788573B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210278415.6
申请日：2012-08-07
摘要： 本发明提供一种线结构光定位投射影像获取装置，包括：线结构光发射器，用于通过一柱面镜在空间中形成一激光平面，并投射在被测物体上，形成线结构光；视觉传感器，用于获取被测物体带有线结构光的影像；机电自动控制器，用于驱动并控制线结构光发射器的激光投射方向和视觉传感器获取影像的方向；计算机，用于控制机电自动控制器，使视觉传感器和线结构光发射器同时到达拍摄被测物体影像的准确位置。本发明提供的线结构光定位投射影像获取装置，可以解决目前线结构光视觉传感器由于其配套的外部支撑结构很不完善、制约线结构光视觉传感器在实际使用中的适用范围的问题，使得线结构光视觉传感器可以大规模应用。
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公开(公告)号：CN105761308B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610113150.2
申请日：2016-02-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种地面LiDAR和影像融合的遮挡区域建筑物立面重建方法，包括以下步骤：1，LiDAR点云数据重建建筑物立面初始模型；步骤2，结合影像数据的建筑物立面初始模型精化；步骤3，建筑物立面结构规则分析及遮挡区域几何结构推测；步骤4，利用点云数据验证遮挡区域几何结构的合理性和可靠性。本发明利用影像数据精化点云数据重建的初始立面几何模型，在模型边和影像边匹配过程中，利用点云数据解决了搜索区中存在多个候选影像边的问题，得到最佳对应影像边，有效改善了激光扫描仪分辨率引起的立面几何结构偏移。同时提高了遮挡区域立面重建的可靠性。
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公开(公告)号：CN105203024A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510488343.1
申请日：2015-08-11
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种多传感器集成的输电线路覆冰摄影测量方法，它包括：1、相机检校，获得相机内方位元素及畸变改正参数；2、建立输电线路覆冰参数量测数学模型；3、电力线覆冰影像特征提取，在影像上获取覆冰几何形状参数；4、基于IMU和激光测距仪的距离量测，获得相机到输电线的距离值；5，根据步骤2建立的输电线路覆冰参数量测数学模型，将步骤3的覆冰几何形状参数及步骤4的距离值带入数学模型，获得输电线路覆冰参数值；解决了现有技术对于大量固定监测终端未覆盖的输电线路区域，人工巡检和直升机巡检是输电线路巡检的两种主要方法，该方法主要是通过巡线员采用望远镜观察定性估算，存在工作量大及测量精度无法保证等问题。
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公开(公告)号：CN118314308B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410727244.3
申请日：2024-06-06
申请人： 深圳市规划和自然资源数据管理中心(深圳市空间地理信息中心) , 湖北工业大学 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种建筑物立面的窗户形变修复方法、装置、设备及存储介质，属于图像修复技术领域，其中，该方法包括：根据建筑物立面原始影像和建筑物立面初始模型提取窗户区域的三维直线特征和三维点特征；将所述三维直线特征和所述三维点特征投影至立面所在平面得到二维特征，并基于所述二维特征映射得到三维窗户模型；将所述三维窗户模型合并至所述建筑物立面初始模型对窗户形变进行修复得到建筑物立面目标模型。本发明对窗户区域的三维直线特征和三维点特征进行针对性修复重新构建三维窗户模型，实现对建筑物立面模型中的窗户区域的替换，从而提高对窗户形变修复的效果。
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公开(公告)号：CN112529803A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011452296.2
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市数字城市工程研究中心 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种保留特征的三维Mesh模型去噪方法。首先计算所有三角面的引导法向量，利用引导法向量基于联合双边滤波算法过滤所有三角面的法向量；其次，利用过滤后的三角面法向量基于法线投票张量方法分类特征点，并增强弱特征、剔除伪特征；然后，基于邻居三角面过滤后的法向量约束项更新非特征顶点，对非特征区域去噪并得到非特征点的优化法向量；再依据张量矩阵的特征向量与顶点法向量相似性聚类特征点的支持邻域点集，并拟合特征点的支持平面；最后，基于邻居三角面的法向量约束项和支持平面的约束项更新特征点，对特征区域去噪。此方法可解决三维Mesh模型去噪过程中的特征过平滑及特征丢失的问题，从而获得噪声去除后保留特征的三维Mesh模型。
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公开(公告)号：CN107292276A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710510689.6
申请日：2017-06-28
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出一种车载点云聚类方法及系统，包括点云去噪及滤波，包括对点云去除零散的噪声点，并进行点云滤波处理，区分出地面点和非地面点；对点云进行分割生成超体素，包括对非地面点，采用基于密度的空间聚类算法进行分割，生成超体素，确保不同地物不存在粘连；空间上下文关联的点云聚类，包括分析超体素的特征及空间上下文关联，综合多因素权值进行超体素的区域增长，完成点云聚类。本发明改善了车载点云聚类的过分割或分割不足的问题，满足快速获取三维空间信息的需求，具有重要的市场价值。
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公开(公告)号：CN103258011A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310132974.0
申请日：2013-04-17
申请人： 武汉大学 , 北京国遥新天地信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及一种面向航空遥感数据生产中数据索源和补漏的方法，包括如下步骤：（1）对数据生产过程中的航空遥感源数据和产品数据进行高效并行化入库，并根据航空遥感数据生产需要，建立两者之间的对应关系，为产品数据索源提供重要支持；（2）支持航空遥感数据和产品数据一体化多模式的高效检索与提取，可以一次检索获取到满足生产需求的所有源数据和产品数据,为数据生产中源数据缺失的补漏提供重要支持。本发明有效解决了航空遥感数据生产过程中的数据索源和补漏问题，确保航空遥感数据生产在源数据缺失情况下能顺利进行，且为产品数据的进一步再利用打下基础。
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公开(公告)号：CN102506825A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330908.5
申请日：2011-10-27
申请人： 广东电网公司深圳供电局试验研究所 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种输变电设备外绝缘防污参数测量方法。本发明公开了一种输变电设备外绝缘防污参数摄影测量方法。整个方法包括：1）向输变电设备投射线激光，立体相机旋转采集输变电设备多立体影像，2）基于多立体影像对的输变电设备防污参数计算机辅助测量方法。本发明提出基于摄影测量和计算机视觉原理的输变电设备外绝缘防污参数测量方法，可以在不接触物体的情况下获取输变电设备带激光条的影像，采用光学的三角法测量视觉原理,实现输变电设备结构参数的重建和量测。
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公开(公告)号：CN107292276B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710510689.6
申请日：2017-06-28
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出一种车载点云聚类方法及系统，包括点云去噪及滤波，包括对点云去除零散的噪声点，并进行点云滤波处理，区分出地面点和非地面点；对点云进行分割生成超体素，包括对非地面点，采用基于密度的空间聚类算法进行分割，生成超体素，确保不同地物不存在粘连；空间上下文关联的点云聚类，包括分析超体素的特征及空间上下文关联，综合多因素权值进行超体素的区域增长，完成点云聚类。本发明改善了车载点云聚类的过分割或分割不足的问题，满足快速获取三维空间信息的需求，具有重要的市场价值。
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