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公开(公告)号：CN104407198A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410709842.4
申请日：2014-11-28
申请人： 深圳供电局有限公司 , 清华大学 , 张家港智能电力研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/00 , G01R19/175
摘要： 本发明提供一种用于DVR装置中检测SAG信号的方法，包括：a、根据预设的采样频率及工频周期，得到采样点个数，并设置长度等于采样点个数的循环缓冲区；b、获取工频周期上各采样点对应的采样值后，按照采样时间先后顺序存储在循环缓冲区内形成一分析窗口；c、待下一采样点采样时间到达，将该点采样值存储该窗口内，丢弃该窗口内采样时间最早的采样值后更新；d、将更新窗口内的各采样值进行小波分析，得到该点的模极大值；e、判断模极大值是否大于0；f、是，则确定有SAG信号且该点的采样时间为SAG信号的起始时刻；否，则返回步骤c。实施本发明，能够实时检测SAG信号起始时刻和幅值，达到降低DVR装置中SAG故障检测时间延迟的目的。
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公开(公告)号：CN103618305A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310609277.X
申请日：2013-11-27
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 张家港智能电力研究院有限公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明是一种多端柔性直流输电系统使用隔离开关带电接入的方法。是一种在多端柔性直流输电系统不停电的情况下带电接入其余端的方法。该方法既保证运行中的柔直系统的稳定性，又通过使用隔离开关替代直流断路器而提高输电经济性。与柔直系统隔离的待接入端在单站稳态运行状态下，跟踪运行线路的直流电压，并通过定直流电压控制确保隔离开关两侧的电压差在允许范围内；对待接入端用于控制直流电压的直流电流目标值限幅，提供有限的直流电压控制能力，确保在闭合隔离开关和控制模式切换之间的延时内，同时存在的两定直流电压换流站（主换流站和待接入站）并网时不产生剧烈电压振荡。本发明便于操作，运行稳定，经济性好，对多端柔直系统的换流站带电接入具有指导意义。
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公开(公告)号：CN103618305B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310609277.X
申请日：2013-11-27
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 张家港智能电力研究院有限公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明是一种多端柔性直流输电系统使用隔离开关带电接入的方法。是一种在多端柔性直流输电系统不停电的情况下带电接入其余端的方法。该方法既保证运行中的柔直系统的稳定性，又通过使用隔离开关替代直流断路器而提高输电经济性。与柔直系统隔离的待接入端在单站稳态运行状态下，跟踪运行线路的直流电压，并通过定直流电压控制确保隔离开关两侧的电压差在允许范围内；对待接入端用于控制直流电压的直流电流目标值限幅，提供有限的直流电压控制能力，确保在闭合隔离开关和控制模式切换之间的延时内，同时存在的两定直流电压换流站主换流站和待接入站）并网时不产生剧烈电压振荡。本发明便于操作，运行稳定，经济性好，对多端柔直系统的换流站带电接入具有指导意义。
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公开(公告)号：CN205484586U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620020465.8
申请日：2016-01-11
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型提供一种电压跌落发生装置，包括电压跌落模拟单元和主控制器；电压跌落模拟单元包括交流稳压器、负载及三个可调模块，且每一可调模块均包括两继电器、一单相电动调压器及一单相可调电抗器；在同一可调模块中的单相电动调压器与单相可调电抗器串接，且二者与两继电器分别并联；主控制器包括数据采集模块、处理器及控制模块；数据采集模块的六个输入端与各可调模块两侧的相线分别相连，输出端与处理器的一端相连；控制模块的输入端与处理器的另一端相连，十二个输出端与各单相电动调压器、各单相可调电抗器及各继电器分别相连。实施本实用新型，具有结构简单、实现方便、能量损耗小等优点，且能实现灵活控制跌落形成及跌落深度的连续调整。
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公开(公告)号：CN113863278A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268700.5
申请日：2021-10-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种适用于月面硬化的微波烧结自动化设备，包括微波烧结装置、机械臂装置和总控制器；所述微波烧结装置用于对月壤或月壤混合物进行微波烧结，实现月面的场地硬化；所述机械臂装置用于控制所述微波烧结装置的任意空间移动；所述总控制器用于用户和所述适用于月面硬化的微波烧结自动化设备之间的信息交互，以控制所述机械臂装置运行移动和所述微波烧结装置的运行，实现月面无人建造。本发明能利用月面原位资源对月壤或月壤混合物烧结硬化，成型好，效率高，能大幅地降低地外建设的运输成本。
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公开(公告)号：CN105929811A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610211014.7
申请日：2016-04-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0289 , G05B2219/24054
摘要： 本发明公开了一种用于程序死锁的保护电路，包括：智能控制器，用于对被控设备进行智能化控制；若干可编程处理器，均设置有独立运行于智能控制器的保护功能单元，用于对智能控制器进行监控，并在智能控制器程序死锁时发出控制信号以对被控设备进行保护。本发明独立于智能控制器芯片自主运行，采用并行的智能控制器芯片检测和动作机制可以提高电力系统控制装置的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114164930A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111274603.7
申请日：2021-10-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种月球基地建造用月壤袋结构，包括月壤土、月壤袋袋体和外围连接组件，所述月壤土为采集自月球表面的纯原位资源或为对所述纯原位资源进行预处理以获得更高承载能力的预处理原位资源；所述月壤袋袋体用于装填所述月壤土，以形成月壤袋构件；所述外围连接组件用于当采用多个所述月壤袋构件建造月球基地时连接相邻的所述月壤袋构件。本发明施工工序简单，建造能耗低，原位资源利用率高，适用范围广泛，适用于月球基地及月面构筑物建造。
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公开(公告)号：CN105843120B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610211037.8
申请日：2016-04-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种可动态编程的信号检测电路及方法，该信号检测电路包括：智能控制器，根据运行状态或信号特性动态生成微控指令；可编程处理器，独立运行于智能控制器，根据微控指令对输入信号进行检测后输出给智能控制器来进行处理。本发明可以提高信号输入处理检测的速度，并且具有可动态升级的巨大灵活性。
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公开(公告)号：CN113863278B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111268700.5
申请日：2021-10-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种适用于月面硬化的微波烧结自动化设备，包括微波烧结装置、机械臂装置和总控制器；所述微波烧结装置用于对月壤或月壤混合物进行微波烧结，实现月面的场地硬化；所述机械臂装置用于控制所述微波烧结装置的任意空间移动；所述总控制器用于用户和所述适用于月面硬化的微波烧结自动化设备之间的信息交互，以控制所述机械臂装置运行移动和所述微波烧结装置的运行，实现月面无人建造。本发明能利用月面原位资源对月壤或月壤混合物烧结硬化，成型好，效率高，能大幅地降低地外建设的运输成本。
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公开(公告)号：CN105843120A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610211037.8
申请日：2016-04-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421
摘要： 本发明公开了一种可动态编程的信号检测电路及方法，该信号检测电路包括：智能控制器，根据运行状态或信号特性动态生成微控指令；可编程处理器，独立运行于智能控制器，根据微控指令对输入信号进行检测后输出给智能控制器来进行处理。本发明可以提高信号输入处理检测的速度，并且具有可动态升级的巨大灵活性。
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