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公开(公告)号：CN118217428A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328898.9
申请日：2024-03-21
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请属于一种医疗器械消毒设备，针对目前对洁牙医疗器械进行消毒的消毒柜，使用过程中，内部放置的洁牙医疗器械容易堆叠，影响消毒效果和消毒效率的问题，提供一种洁牙医疗器械消毒设备，包括消毒柜主体、喷淋消毒组件、烘干组件、第一驱动装置、第二驱动装置和置物网架，置物网架为侧壁开口设置的柱状结构，第一驱动装置的输出端与置物网架相连，带动置物网架转动，需要取出或放入待消毒器械时，通过第一驱动装置转动置物网架，使置物网架侧壁的开口向外，方便取放。第二驱动装置的输出端连接搅动件，带动搅动件转动时，对置物网架内的待消毒器械进行翻动，避免待消毒器械堆叠，对待消毒器械进行充分喷淋和烘干，提高消毒效率，改进消毒效果。
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公开(公告)号：CN116919586A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310805124.6
申请日：2023-07-03
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于学习的AR辅助牙科治疗自动校准和导航方法。该方法包括：利用虚拟现实显示设备获取目标的3D下颌骨模型；将所述3D下颌骨模型输入到经训练的特征点检测网络，识别出对应的多个特征点；将所述多个特征点与对应的真实3D下颌骨模型的特征点对齐，以将虚拟现实显示设备下的虚拟模型校准并导航到真实模型上，其中，真实3D下颌骨模型的特征点利用深度相机检测；基于多特征迭代最近点算法，将虚拟环境和真实环境结合起来，完成虚拟投影在真实环境中的显示。本发明提高了牙科治疗自动校准和导航的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116807663A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310388150.3
申请日：2023-04-12
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种口腔正畸力测量装置和方法。该装置包括咬合固定部件和测量部件，所述咬合固定部件能够与患者牙齿贴合固定，所述测量部件能够在所述咬合固定部件上滑动，并且当所述测量部件滑动到与被测牙齿相对应位置时，控制固定所述测量部件的位置，以对牙齿加载位移并测量正畸力。本发明能够实现口正畸力测量过程中测量部件与患者之间有效的固定连接，位移加载的误差更小，从而得到的测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN115205435B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210666735.2
申请日：2022-06-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请提供一种改进的基于马尔可夫随机场的纹理映射方法及装置，该方法包括：确定三维模型中每个三角面片对应的候选纹理图像；对于每个三角面片，采用基于马尔科夫随机场的目标函数，从对应候选纹理图像中选取目标纹理图像，其中，基于马尔科夫随机场的目标函数包括数据项，数据项根据三角面片投影到候选纹理图像上覆盖的像素数量及投影区域覆盖像素的灰度方差值确定；根据目标纹理图像对对应的三角面片进行纹理映射。该方案能获得视觉效果更好的纹理映射结果，纹理接缝能被处理得较平滑。
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公开(公告)号：CN115797448A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211389856.3
申请日：2022-11-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及医学图像处理技术领域，特别涉及一种消化内镜视觉重建导航系统及方法，该系统包括数据采集模块、地图构建模块和路径规划模块；数据采集模块用于采集虚拟相机位姿数据、图像深度数据，并将采集的虚拟相机位姿数据、图像深度数据发送至地图构建模块；地图构建模块用于根据虚拟相机位姿数据、图像深度数据，搭建光流自监督网络、改进的残差网络；并根据光流自监督网络、改进的残差网络，分别进行相机位姿估计、深度图估计，构建环境地图；路径规划模块用于根据环境地图，提取拓扑中心线，并围绕拓扑中心线进行路径规划和导航。本发明能够解决内窥镜图像在低光照、少纹理特点下的特征点提取困难、无法准确辨别方向的问题。
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公开(公告)号：CN115644771A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410530.4
申请日：2022-11-11
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种内镜控制装置和内镜机器人，该内镜控制装置包括底座、设置在底座上用于安装内镜的内镜放置平台、连接于内镜放置平台并用于实现对内镜的弯曲段的弯曲操作控制的旋钮操作部以及用于夹持和输送内镜的镜体的镜体输送部，旋钮操作部通过采用蜗轮蜗杆传动的方式实现了对内镜的弯曲段的电机控制，能够准确控制内镜的弯曲、轴向扭转和进出镜，镜头输送部通过弹性件为被动摩擦轮和主动摩擦轮提供夹持力来夹紧内镜的镜体，并通过调节调节螺栓的高度来实现对弹性件的压紧和放松，从而实现夹持力度可调，以此能够防止力度过大而损伤镜体和实现打滑保护作用，确保该内镜控制装置的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112971877B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110161526.8
申请日：2021-02-05
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开一种用于眼睑翻开的软体装置及方法。该装置包括：头部支撑模块、眼睑实时定位模块、机器人末端执行器实时定位模块和眼睑自动翻开操作模块，头部支撑模块用于支撑用户的头部；眼睑实时定位模块实时识别与定位用户的上下眼睑的实时位姿；机器人末端执行器实时定位模块用于重构机器人软体末端执行器的实时形态和位姿；眼睑自动翻开操作模块包含机器人本体和机器人控制系统，机器人本体设置多轴刚体机械臂和软体末端执行器，机器人控制系统以用户上下眼睑实时位姿为运动目标、以软体末端执行器实时形态和位姿作为反馈信息控制机器人本体运动，以自动翻开眼睑。本发明能够保证用户舒适性和安全的前提下，快速、精准自动完成眼睑翻开操作。
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公开(公告)号：CN113674393A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110784447.2
申请日：2021-07-12
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种呼吸运动模型的构建方法和无标记呼吸运动预测方法。构建方法包括：获取待预测对象在一段时间内呼吸时的体表运动序列图像数据；根据体表运动序列图像数据生成至少一个运动时区的首端位置帧和末端位置帧分别对应的图像，其中每个运动时区不超过二分之一呼吸运动周期；对每一运动时区的首端位置帧和末端位置帧分别对应的图像进行弹性配准处理得到位置偏移量，并利用位置偏移量进行插值计算得到每一运动时区内其他位置帧所对应的相对位移量；根据位置偏移量和相对位移量计算构建呼吸运动模型。该方法构建得到的呼吸运动模型能反映整体运动趋势，并且在实际预测时无须对待预测对象进行标记，最大程度地表征了表面运动信息。
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公开(公告)号：CN109188559B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811435872.5
申请日：2018-11-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种安检方法、装置、设备以及存储介质，该安检方法包括：控制第一安检装置对用户进行安检，确认目标区域；根据目标区域的坐标信息生成复检控制指令；根据复检控制指令控制第二安检装置对目标区域进行复检，得到复检结果，第二安检装置为配置有软体臂的安检装置。本发明实施例可以实现近距离接触式安全检测，并且减少人工作业工作量的同时，有效提高安检效率和安检口的通行效率。
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公开(公告)号：CN109998518B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910163929.9
申请日：2019-03-05
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种膈运动辅助装置及膈运动辅助系统，该膈运动辅助装置包括隔离层，以及层叠设置于所述隔离层的两相对表面的第一驱动层和第二驱动层，所述第一驱动层、第二驱动层和所述隔离层连接在一起形成三层结构体，所述第一驱动层、第二驱动层和隔离层均为弹性体，所述第一驱动层和第二驱动层内部均具有用于容纳流体的容纳腔且用于随着所述容纳腔内流体压力的改变实现各向异性变形。本发明设计了一种仿生膈运动辅助装置，其为患者提供呼吸辅助的方案，实现对人体膈肌运动功能的辅助或代替，帮助患者进行自由呼吸，并且通过被动辅助膈肌运动，可以为膈肌萎缩患者提供运动康复支持，其适用范围广。
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