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公开(公告)号：CN104050454A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410290358.2
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明适用于人机交互领域，提供了一种运动手势轨迹获取方法及系统，所述方法包括：获取当前帧视频图像；对所述当前帧视频图像进行分析，获取所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像；将所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像与预设的参照帧视频图像的肤色掩膜图像进行比对，获取肤色掩膜差分图像；根据所述肤色掩膜差分图像获取第一手部区域；对所述第一手部区域进行诊断，并从最终手部位置获取运动手势轨迹。本发明实施例，获取当前帧视频图像和参照帧视频图像的肤色掩膜差分图像，在该肤色掩膜差分图像中获取计算手部区域的种子区域，使种子区域生长为整个手部区域，计算效率快速，提高了运动手势获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN104049760A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410290359.7
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于人机交互领域，提供了一种人机交互命令的获取方法及系统，所述方法包括：获取视频图像；根据所述视频图像获取所述视频图像中的人脸位置信息和人手信息，所述人手信息包括：人手形状信息和人手位置信息；通过跟踪所述人手信息判断是否形成预定义的静止手势，如果判断形成所述预定义的静止手势，则根据所述人脸信息和所述人手信息，生成人脸和人手的位置关系；根据所述位置关系生成交互手势；根据所述交互手势获取对应的人机交互命令。本发明实施例，获取人脸位置信息和人手信息，通过上述信息获取对应的人机交互命令，由于人脸位置相对固定使得获取人机交互命令的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN104050455A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410290360.X
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种肤色检测方法及系统，所述方法包括：获取多帧视频图像；通过聚类算法和预设的视觉分类器获取所述多帧图像的背景像素样本和肤色像素样本；通过所述背景像素样本和肤色像素样本建立多个肤色模型，并根据预设的排序指标对所述肤色模型进行排序；根据预设的置信度阀值和所述经过排序的肤色模型，对待检测图片进行肤色检测，获取确定为肤色的像素。本发明实施例，获取视频图像的背景像素样本和肤色像素样本，通过样本建立肤色模型，并通过肤色模型对视频图像进行检测，筛选出确定为肤色的像素，可以有效的避免肤色检测时受到有色光源、噪声的干扰，排除了与肤色相似的目标物的干扰，降低了肤色检测的误检率。
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公开(公告)号：CN104050454B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410290358.2
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明适用于人机交互领域，提供了一种运动手势轨迹获取方法及系统，所述方法包括：获取当前帧视频图像；对所述当前帧视频图像进行分析，获取所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像；将所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像与预设的参照帧视频图像的肤色掩膜图像进行比对，获取肤色掩膜差分图像；根据所述肤色掩膜差分图像获取第一手部区域；对所述第一手部区域进行诊断，并从最终手部位置获取运动手势轨迹。本发明实施例，获取当前帧视频图像和参照帧视频图像的肤色掩膜差分图像，在该肤色掩膜差分图像中获取计算手部区域的种子区域，使种子区域生长为整个手部区域，计算效率快速，提高了运动手势获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN104050455B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410290360.X
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种肤色检测方法及系统，所述方法包括：获取多帧视频图像；通过聚类算法和预设的视觉分类器获取所述多帧图像的背景像素样本和肤色像素样本；通过所述背景像素样本和肤色像素样本建立多个肤色模型，并根据预设的排序指标对所述肤色模型进行排序；根据预设的置信度阀值和所述经过排序的肤色模型，对待检测图片进行肤色检测，获取确定为肤色的像素。本发明实施例，获取视频图像的背景像素样本和肤色像素样本，通过样本建立肤色模型，并通过肤色模型对视频图像进行检测，筛选出确定为肤色的像素，可以有效的避免肤色检测时受到有色光源、噪声的干扰，排除了与肤色相似的目标物的干扰，降低了肤色检测的误检率。
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公开(公告)号：CN104049760B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410290359.7
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于人机交互领域，提供了一种人机交互命令的获取方法及系统，所述方法包括：获取视频图像；根据所述视频图像获取所述视频图像中的人脸位置信息和人手信息，所述人手信息包括：人手形状信息和人手位置信息；通过跟踪所述人手信息判断是否形成预定义的静止手势，如果判断形成所述预定义的静止手势，则根据所述人脸信息和所述人手信息，生成人脸和人手的位置关系；根据所述位置关系生成交互手势；根据所述交互手势获取对应的人机交互命令。本发明实施例，获取人脸位置信息和人手信息，通过上述信息获取对应的人机交互命令，由于人脸位置相对固定使得获取人机交互命令的方法简单方便。
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