公开(公告)号：CN112015175B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202010808090.2

申请日：2020-08-12

申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司

发明人： 王洋涛 ,  屠成

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G06V20/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06T5/30 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G05D109/10

摘要： 本申请提供一种用于移动机器人的房间分割方法、系统、终端以及介质，解决现有技术中移动机器人在工作时会遇到很多突出墙体障碍物干扰，仅通过现场闪避会出现很多问题，导致降低机器人运动规划效率和用户体验的问题，本申请通过数据建立房间地图，机器通过图像预处理突出墙体障碍物并去除干扰，再利用房间的墙体在地图上的线段及房间区域本身在地图上的独立区域计算出封闭的房间区块，可以根据墙壁分割为不同的房间，使得房间划分更加合理，提高运动规划效率和用户体验。

公开(公告)号：CN112015175A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010808090.2

申请日：2020-08-12

申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司

发明人： 王洋涛 ,  屠成

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06T5/30 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

摘要： 本申请提供一种用于移动机器人的房间分割方法、系统、终端以及介质，解决现有技术中移动机器人在工作时会遇到很多突出墙体障碍物干扰，仅通过现场闪避会出现很多问题，导致降低机器人运动规划效率和用户体验的问题，本申请通过数据建立房间地图，机器通过图像预处理突出墙体障碍物并去除干扰，再利用房间的墙体在地图上的线段及房间区域本身在地图上的独立区域计算出封闭的房间区块，可以根据墙壁分割为不同的房间，使得房间划分更加合理，提高运动规划效率和用户体验。